用于巡檢機器人的軌道制造技術(shù)

本技術(shù)公開一種用于巡檢機器人的軌道。巡檢機器人在行走裝置的帶動下能夠沿軌道行走，軌道包括：軌道本體，軌道本體包括相互拼接的多個軌道單元，每個軌道單元為矩形管件；連接件，在相鄰兩個軌道單元的拼接處將相鄰兩個軌道單元連接，連接件位于軌道單元內(nèi)，連接件沿軌道單元的周向環(huán)繞貼附軌道單元的至少部分內(nèi)周面設(shè)置。根據(jù)本技術(shù)實施例的用于巡檢機器人的軌道，能夠降低敷設(shè)成本，減輕自重，安裝更方便。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及巡檢機器人領(lǐng)域，特別涉及一種用于巡檢機器人的軌道。

技術(shù)介紹

1、在煤礦等危險場所中，巡檢機器人會沿軌道移動。現(xiàn)有技術(shù)中，在煤礦場景中使用的軌道采用工字鋼或h形鋼制成，其敷設(shè)成本太高，重量太重，安裝不方便。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供一種用于巡檢機器人的軌道，能夠降低敷設(shè)成本，減輕自重，安裝更方便。

2、本技術(shù)實施例提供一種用于巡檢機器人的軌道，巡檢機器人在行走裝置的帶動下能夠沿所述軌道行走，所述軌道包括：軌道本體，所述軌道本體包括相互拼接的多個軌道單元，每個所述軌道單元為矩形管件；連接件，在相鄰兩個所述軌道單元的拼接處將相鄰兩個所述軌道單元連接，所述連接件位于所述軌道單元內(nèi)，所述連接件沿所述軌道單元的周向環(huán)繞貼附所述軌道單元的至少部分內(nèi)周面設(shè)置。

3、根據(jù)本技術(shù)的前述實施方式，所述連接件呈c字形結(jié)構(gòu)而具有周向開口，所述連接件的周向開口朝向所述軌道本體的下側(cè)。

4、根據(jù)本技術(shù)的前述任一實施方式，所述軌道單元的端部的上表面的中部區(qū)域設(shè)有第一連接孔，所述連接件設(shè)有第二連接孔，所述第二連接孔與所述第一連接孔能夠?qū)?yīng)連接。

5、根據(jù)本技術(shù)的前述任一實施方式，所述軌道本體具有爬坡段以及連接于所述爬坡段相對兩端的第一水平段、第二水平段，所述爬坡段相對水平面傾斜設(shè)置，所述第一水平段、所述第二水平段沿水平面設(shè)置，所述軌道還包括：鏈條，所述鏈條設(shè)置于所述軌道本體下表面，所述鏈條沿全部所述爬坡段延伸，并從所述爬坡段延伸至部分所述第一水平段、部分所述第二水平段。

6、根據(jù)本技術(shù)的前述任一實施方式，所述鏈條包括多個鏈節(jié)和多個固定件，多個所述鏈節(jié)沿所述軌道的延伸方向排列，所述固定件與相鄰的兩個所述鏈節(jié)連接，并與所述軌道本體下表面固定連接。

7、根據(jù)本技術(shù)的前述任一實施方式，每個所述鏈節(jié)的兩側(cè)都連接有所述固定件，每個所述固定件包括連接部和連接耳，所述連接部與相鄰的兩個所述鏈節(jié)連接，所述連接耳相對所述連接部彎折設(shè)置，并位于所述鏈節(jié)的外側(cè)，所述連接耳與所述軌道本體下表面固定連接。

8、根據(jù)本技術(shù)的前述任一實施方式，所述軌道還包括：吊裝件，連接于所述軌道本體的上表面，所述吊裝件能夠?qū)⑺鲕壍辣倔w連接于屋面，其中，所述吊裝件中與所述軌道本體相鄰的部分的寬度小于所述軌道本體的寬度。

9、根據(jù)本技術(shù)的前述任一實施方式，所述吊裝件包括第一吊碼、第二吊碼、吊碼連接件，所述第一吊碼呈u形并與所述軌道本體的上表面固定連接，所述第二吊碼用于連接于屋面，所述吊碼連接件連接于所述第一吊碼與所述第二吊碼之間，其中，所述吊碼連接件為c字形槽鋼結(jié)構(gòu)；其中，所述吊碼連接件設(shè)有縱向延伸的第一腰型孔、第二腰型孔，所述第一吊碼設(shè)有第三連接孔，所述第二吊碼設(shè)有第四連接孔，所述第三連接孔能夠與所述第一腰型孔連接，所述第四連接孔能夠與所述第二腰型孔連接。

10、根據(jù)本技術(shù)的前述任一實施方式，所述軌道還包括：擋板，安裝于所述軌道本體的上表面，所述擋板的寬度大于等于軌道本體的寬度，所述軌道上巡檢起點、巡檢終點的至少一者處設(shè)有所述擋板。

11、根據(jù)本技術(shù)的前述任一實施方式，所述軌道還包括：限位裝置，包括第一限位桿、第二限位桿、觸發(fā)件，第一限位桿立設(shè)于軌道本體寬度方向的中部，所述第二限位桿與所述第一限位桿彎折連接，所述觸發(fā)件設(shè)置于所述第二限位桿，所述軌道上巡檢起點處、巡檢終點處設(shè)有所述限位裝置。

12、根據(jù)本技術(shù)實施例的用于巡檢機器人的軌道，軌道本體包括相互拼接的多個軌道單元，每個軌道單元為矩形管件，該矩形管件相對工字鋼或h形鋼，成本更低，自重更輕，便于降低敷設(shè)成本，減輕自重。連接件在相鄰兩個軌道單元的拼接處將相鄰兩個軌道單元連接，從而更方便地將兩個軌道單元組裝拼接，使得軌道的安裝更方便。連接件沿軌道單元的周向環(huán)繞貼附軌道單元的至少部分內(nèi)周面設(shè)置，從而保證相鄰兩個軌道單元拼接處連接更穩(wěn)定。

本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】

1.一種用于巡檢機器人的軌道，巡檢機器人在行走裝置的帶動下能夠沿所述軌道行走，其特征在于，所述軌道包括：

2.如權(quán)利要求1所述的用于巡檢機器人的軌道，其特征在于，所述連接件呈C字形結(jié)構(gòu)而具有周向開口，所述連接件的周向開口朝向所述軌道本體的下側(cè)。

3.如權(quán)利要求2所述的用于巡檢機器人的軌道，其特征在于，所述軌道單元的端部的上表面的中部區(qū)域設(shè)有第一連接孔，所述連接件設(shè)有第二連接孔，所述第二連接孔與所述第一連接孔能夠?qū)?yīng)連接。

4.如權(quán)利要求1所述的用于巡檢機器人的軌道，其特征在于，所述軌道本體具有爬坡段以及連接于所述爬坡段相對兩端的第一水平段、第二水平段，所述爬坡段相對水平面傾斜設(shè)置，所述第一水平段、所述第二水平段沿水平面設(shè)置，所述軌道還包括：

5.如權(quán)利要求4所述的用于巡檢機器人的軌道，其特征在于，所述鏈條包括多個鏈節(jié)和多個固定件，多個所述鏈節(jié)沿所述軌道的延伸方向排列，所述固定件與相鄰的兩個所述鏈節(jié)連接，并與所述軌道本體下表面固定連接。

6.如權(quán)利要求5所述的用于巡檢機器人的軌道，其特征在于，每個所述鏈節(jié)的兩側(cè)都連接有所述固定件，每個所述固定件包括連接部和連接耳，所述連接部與相鄰的兩個所述鏈節(jié)連接，所述連接耳相對所述連接部彎折設(shè)置，并位于所述鏈節(jié)的外側(cè)，所述連接耳與所述軌道本體下表面固定連接。

7.如權(quán)利要求1所述的用于巡檢機器人的軌道，其特征在于，所述軌道還包括：

8.如權(quán)利要求7所述的用于巡檢機器人的軌道，其特征在于，所述吊裝件包括第一吊碼、第二吊碼、吊碼連接件，所述第一吊碼呈U形并與所述軌道本體的上表面固定連接，所述第二吊碼用于連接于屋面，所述吊碼連接件連接于所述第一吊碼與所述第二吊碼之間，

9.如權(quán)利要求1所述的用于巡檢機器人的軌道，其特征在于，所述軌道還包括：

10.如權(quán)利要求1所述的用于巡檢機器人的軌道，其特征在于，所述軌道還包括：

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【技術(shù)特征摘要】

1.一種用于巡檢機器人的軌道，巡檢機器人在行走裝置的帶動下能夠沿所述軌道行走，其特征在于，所述軌道包括：

2.如權(quán)利要求1所述的用于巡檢機器人的軌道，其特征在于，所述連接件呈c字形結(jié)構(gòu)而具有周向開口，所述連接件的周向開口朝向所述軌道本體的下側(cè)。

3.如權(quán)利要求2所述的用于巡檢機器人的軌道，其特征在于，所述軌道單元的端部的上表面的中部區(qū)域設(shè)有第一連接孔，所述連接件設(shè)有第二連接孔，所述第二連接孔與所述第一連接孔能夠?qū)?yīng)連接。

4.如權(quán)利要求1所述的用于巡檢機器人的軌道，其特征在于，所述軌道本體具有爬坡段以及連接于所述爬坡段相對兩端的第一水平段、第二水平段，所述爬坡段相對水平面傾斜設(shè)置，所述第一水平段、所述第二水平段沿水平面設(shè)置，所述軌道還包括：

5.如權(quán)利要求4所述的用于巡檢機器人的軌道，其特征在于，所述鏈條包括多個鏈節(jié)和多個固定件，多個所述鏈節(jié)沿所述軌道的延伸方向排列，所述固定件與...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：彭曉斌，
申請(專利權(quán))人：廣州國巡機器人科技有限公司，
類型：新型
國別省市：