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【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及產品定位夾具,特別是一種通用性的定位載具,用于對不同尺寸和不同形狀的產品進行定位裝夾。
技術介紹
1、產品在輸送轉運的過程中,需要用到定位載具先將產品定位夾取,再轉運到下一道工序。目前所使用的統一載具多數只能對特定產品進行夾取,即對特定形狀和尺寸的產品進行定位夾取,在生產加工過程中當設備需要更換產品時,同時也需要更換載具,極為不便,更換的載具也會增加設備的制造成本。
2、現有設備中也有一些具有一定通用性的定位載具,比如說吸氣式定位載具,缺點很明顯,負載較低,對于一些重量較重的產品就不適用了,也有采用機械裝夾的,但一般都是采用雙面裝夾定位,如申請號為cn2020229918652公開了一種雙向夾緊定位載具,采用的就是雙面裝夾定位,缺點就是定位精度都不高,裝夾的產品尺寸也有限制;或采用多面裝夾,如申請號為cn2020215780026公開了一種載具多方向定位裝置,能在xyz三個方向對產品進行定位夾緊,但是裝夾的都是形狀比較規則的產品,并且產品的尺寸也有限,特別是對于某些多邊形產品或者某些異形的產品,這種定位載具也不太適用,無法將其準確定位并夾取。
3、針對目前所用的定位載具還存在很大的局限性,因此基于上述不足之處,還需要研發一種通用性更強的定位載具,以解決目前機械加工過程中所面臨的定位載具通用差的問題。
技術實現思路
1、本專利技術的目的是為了解決上述問題,設計了一種通用性的定位載具,可以根據產品尺寸和形狀的不同進行任意調節,以滿足產品的夾取需求。
2、實現上述目的本專利技術的技術方案為,一種通用性的定位載具,包括底座,還包括:
3、x向定位調節板、x向右側定位調節組件,分別設置于所述底座的兩側,并可沿著所述底座的x軸方向相向或背向滑動;
4、x向左側定位調節組件,可調節式設置于所述x向定位調節板上,并可沿著所述x向定位調節板的x軸方向滑動;
5、y向定位調節板,設置于所述底座上并位于所述x向定位調節板和所述x向右側定位調節組件之間,且與所述x向定位調節板和所述x向右側定位調節組件垂直,并可沿著所述底座的y軸方向滑動;
6、y向前端定位調節組件,可調節式設置于所述y向定位調節板上,并可沿著所述y向定位調節板的y軸方向滑動;
7、y向后端定位調節組件,位于所述y向定位調節板的后端并安裝固定在所述底座上;
8、根據產品尺寸和形狀的不同可調節所述x向左側定位調節組件在所述x向定位調節板上的左右位置、以及所述y向前端定位調節組件在所述y向定位調節板上的前后位置;
9、其中所述x向定位調節板的右端設置有導輪組件,所述y向定位調節板與所述導輪組件相接觸的位置開設有與所述導輪組件相配合的v形槽,所述x向定位調節板和所述y向定位調節板的至少一側均設置有緩沖阻擋組件,并通過所述緩沖阻擋組件迫使所述導輪組件嵌入所述v形槽內,使得所述x向定位調節板和所述y向定位調節板處于原位置;
10、所述y向定位調節板和所述x向右側定位調節組件之間設置有松緊調節組件,所述松緊調節組件與所述x向右側定位調節組件之間通過拉簧連接,所述拉簧處于原長時,所述x向右側定位調節組件處于原位置;
11、所述y向定位調節板沿著所述底座的y軸方向前后移動的過程中,所述導輪組件沿著所述v形槽內壁滑動,使得所述x向定位調節板沿著所述底座的x軸方向左右滑動,所述x向左側定位調節組件、x向右側定位調節組件和y向前端定位調節組件在所述緩沖阻擋組件和拉簧的作用下,配合所述y向后端定位調節組件將產品定位并夾住。
12、進一步地,所述底座的x軸方向和y軸方向上均設置有至少一根滑軌,所述y向定位調節板的底部通過滑塊與y軸方向上的所述滑軌滑動連接,所述x向定位調節板和所述x向右側定位調節組件分別設置于x軸方向上的所述滑軌的兩端,并都通過滑塊與所述滑軌滑動連接。
13、進一步地,所述y向定位調節板的y軸方向上和所述x向定位調節板的x軸方向上均設置有至少一根定位導軌,所述x向左側定位調節組件和所述y向定位調節組件分別與相應位置上的所述定位導軌滑動連接。
14、進一步地,每根所述定位導軌上都開設有若干等間距排布的定位孔,通過所述定位導軌調整所述x向左側定位調節組件與所述x向右側定位調節組件之間的間距、以及所述y向前端定位調節組件與所述y向后端定位調節組件之間的間距,并通過所述相應位置上的定位孔定位固定。
15、進一步地,所述x向左側定位調節組件包括左側調節板、以及設置于所述左側調節板上的至少一個支撐栓和至少一個導向輪,其中所述左側調節板的y軸方向上開設有若干等間距排布的第一調節孔,所述左側調節板的x軸方向上開設有若干等間距排布的第二調節孔,所述導向輪通過所述第一調節孔可調節式安裝在所述左側調節板上,所述支撐栓通過所述第二調節孔可調節式安裝在所述左側調節板上。
16、進一步地,所述x向右側定位調節組件包括右側調節板、以及設置于所述右側調節板上的至少一個定位輪,所述右側調節板的y軸方向上開設有若干等間距排布的定位調節孔,所述定位輪通過所述定位調節孔可調節式安裝在所述右側調節板上。
17、進一步地,所述松緊調節組件包括調節件、以及設置于所述調節件上的多個固定栓,所述調節件的x軸方向上開設有若干等間距排布的松緊調節孔,多個所述固定栓均通過所述松緊調節孔可調節式安裝在所述調節件上;
18、所述右側調節板上設置有多個固定桿,所述拉簧的兩端分別固定在所述固定栓和所述固定桿上,并通過將所述固定栓安裝在所述調節上不同位置的松緊調節孔內,從而調節所述拉簧的松緊度。
19、進一步地,所述y向前端定位調節組件包括前側調節板、以及設置于所述前側調節板上的至少一個壓緊輪和至少一個支撐栓,其中所述前側調節板的x軸方向上開設有若干等間距排布的第二調節孔和若干等間距排布的第三調節孔,若干所述第二調節孔和若干所述第三調節孔呈線性平行分布;
20、所述壓緊輪通過所述第三調節孔可調節式安裝在所述前側調節板上,所述支撐栓通過所述第二調節孔可調節式安裝固定在所述前側調節板上。
21、進一步地,所述y向后端定位調節組件包括后側調節板、以及設置于所述后側調節板上的至少一個支撐栓和至少一個定位輪,其中所述后側調節板的x軸方向上開設有若干等間距排布的第二調節孔和若干等間距排布的定位調節孔,若干所述第二調節孔和若干所述定位調節孔呈線性平行分布;
22、所述支撐栓通過所述第二調節孔可調節式安裝在所述后側調節板上,所述定位輪通過所述定位調節孔可調節式安裝在所述后側調節板上。
23、進一步地,所述底座的后端設置有開合氣缸,所述y向定位調節板的后端穿過所述y向后端定位調節組件,并與所述開合氣缸的傳動桿連接,通過所述開合氣缸驅動所述y向定位調節板沿著所述底座的y軸方向滑動。
24、與現有技術相比其有益效果在于:
25、本專利技術中具有雙重調節功能,整本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種通用性的定位載具,包括底座(1),其特征在于,還包括:
2.根據權利要求1所述的一種通用性的定位載具,其特征在于,所述底座(1)的X軸方向和Y軸方向上均設置有至少一根滑軌(13),所述Y向定位調節板(2)的底部通過滑塊與Y軸方向上的所述滑軌(13)滑動連接,所述X向定位調節板(3)和所述X向右側定位調節組件(7)分別設置于X軸方向上的所述滑軌(13)的兩端,并都通過滑塊與所述滑軌(13)滑動連接。
3.根據權利要求1所述的一種通用性的定位載具,其特征在于,所述Y向定位調節板(2)的Y軸方向上和所述X向定位調節板(3)的X軸方向上均設置有至少一根定位導軌(10),所述X向左側定位調節組件(6)和所述Y向前端定位調節組件(4)分別與相應位置上的所述定位導軌(10)滑動連接。
4.根據權利要求3所述的一種通用性的定位載具,其特征在于,每根所述定位導軌(10)上都開設有若干等間距排布的定位孔(101),通過所述定位導軌(10)調整所述X向左側定位調節組件(6)與所述X向右側定位調節組件(7)之間的間距、以及所述Y向前端定位調節組件(4)與所述Y
5.根據權利要求1所述的一種通用性的定位載具,其特征在于,所述X向左側定位調節組件(6)包括左側調節板(61)、以及設置于所述左側調節板(61)上的至少一個支撐栓(14)和至少一個導向輪(62),其中所述左側調節板(61)的Y軸方向上開設有若干等間距排布的第一調節孔(611),所述左側調節板(61)的X軸方向上開設有若干等間距排布的第二調節孔(141),所述導向輪(62)通過所述第一調節孔(611)可調節式安裝在所述左側調節板(61)上,所述支撐栓(14)通過所述第二調節孔(141)可調節式安裝在所述左側調節板(61)上。
6.根據權利要求1所述的一種通用性的定位載具,其特征在于,所述X向右側定位調節組件(7)包括右側調節板(71)、以及設置于所述右側調節板(71)上的至少一個定位輪(15),所述右側調節板(71)的Y軸方向上開設有若干等間距排布的定位調節孔(151),所述定位輪(15)通過所述定位調節孔(151)可調節式安裝在所述右側調節板(71)上。
7.根據權利要求6所述的一種通用性的定位載具,其特征在于,所述松緊調節組件(12)包括調節件(121)、以及設置于所述調節件(121)上的多個固定栓(122),所述調節件(121)的X軸方向上開設有若干等間距排布的松緊調節孔(1211),多個所述固定栓(122)均通過所述松緊調節孔(1211)可調節式安裝在所述調節件(121)上;
8.根據權利要求1所述的一種通用性的定位載具,其特征在于,所述Y向前端定位調節組件(4)包括前側調節板(41)、以及設置于所述前側調節板(41)上的至少一個壓緊輪(42)和至少一個支撐栓(14),其中所述前側調節板(41)的X軸方向上開設有若干等間距排布的第二調節孔(141)和若干等間距排布的第三調節孔(411),若干所述第二調節孔(141)和若干所述第三調節孔(411)呈線性平行分布;
9.根據權利要求1所述的一種通用性的定位載具,其特征在于,所述Y向后端定位調節組件(5)包括后側調節板(51)、以及設置于所述后側調節板(51)上的至少一個支撐栓(14)和至少一個定位輪(15),其中所述后側調節板(51)的X軸方向上開設有若干等間距排布的第二調節孔(141)和若干等間距排布的定位調節孔(151),若干所述第二調節孔(141)和若干所述定位調節孔(151)呈線性平行分布;
10.根據權利要求1所述的一種通用性的定位載具,其特征在于,所述底座(1)的后端設置有開合氣缸(11),所述Y向定位調節板(2)的后端穿過所述Y向后端定位調節組件(5),并與所述開合氣缸(11)的傳動桿連接,通過所述開合氣缸(11)驅動所述Y向定位調節板(2)沿著所述底座(1)的Y軸方向滑動。
...【技術特征摘要】
1.一種通用性的定位載具,包括底座(1),其特征在于,還包括:
2.根據權利要求1所述的一種通用性的定位載具,其特征在于,所述底座(1)的x軸方向和y軸方向上均設置有至少一根滑軌(13),所述y向定位調節板(2)的底部通過滑塊與y軸方向上的所述滑軌(13)滑動連接,所述x向定位調節板(3)和所述x向右側定位調節組件(7)分別設置于x軸方向上的所述滑軌(13)的兩端,并都通過滑塊與所述滑軌(13)滑動連接。
3.根據權利要求1所述的一種通用性的定位載具,其特征在于,所述y向定位調節板(2)的y軸方向上和所述x向定位調節板(3)的x軸方向上均設置有至少一根定位導軌(10),所述x向左側定位調節組件(6)和所述y向前端定位調節組件(4)分別與相應位置上的所述定位導軌(10)滑動連接。
4.根據權利要求3所述的一種通用性的定位載具,其特征在于,每根所述定位導軌(10)上都開設有若干等間距排布的定位孔(101),通過所述定位導軌(10)調整所述x向左側定位調節組件(6)與所述x向右側定位調節組件(7)之間的間距、以及所述y向前端定位調節組件(4)與所述y向后端定位調節組件(5)之間的間距,并通過所述相應位置上的定位孔(101)定位固定。
5.根據權利要求1所述的一種通用性的定位載具,其特征在于,所述x向左側定位調節組件(6)包括左側調節板(61)、以及設置于所述左側調節板(61)上的至少一個支撐栓(14)和至少一個導向輪(62),其中所述左側調節板(61)的y軸方向上開設有若干等間距排布的第一調節孔(611),所述左側調節板(61)的x軸方向上開設有若干等間距排布的第二調節孔(141),所述導向輪(62)通過所述第一調節孔(611)可調節式安裝在所述左側調節板(61)上,所述支撐栓(14)通過所述第二調節孔(141)可調節式安裝在所述左側調節板(61)上。
6.根據權利要求1所述的一種通用性的定位載具,其特征在于,所述x向右側定位調節組件...
【專利技術屬性】
技術研發人員:武寶利,李闖,
申請(專利權)人:蘇州宜瓊智能科技有限公司,
類型:發明
國別省市:
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