【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及鋼管加工，具體為一種無縫鋼管全自動上料機構(gòu)及方法。
技術(shù)介紹
1、不同規(guī)格的無縫鋼管管徑各異，針對不同管徑區(qū)間的鋼管，在進行切割工序時需要用到不同型號的切割設備，因此，在對鋼管進行切割上料之前，需要對不同管徑區(qū)間的鋼管逐一測量并進行分類，以確保不同管徑的鋼管能夠匹配到與之相適配的切割設備，傳統(tǒng)對不同管徑鋼管的分類多為人工操作，操作人員在對鋼管進行測量之后，人工進行堆摞、分類、上料，但這樣較為耗時、費力，顯然有待改進。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本專利技術(shù)的目的在于提供一種無縫鋼管全自動上料機構(gòu)及方法，該種無縫鋼管全自動上料機構(gòu)及方法能夠?qū)Σ煌軓絽^(qū)間的鋼管進行全自動分類以及上料。
2、本專利技術(shù)的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：一種無縫鋼管全自動上料機構(gòu)，包括：
3、設置成多排的若干引導機構(gòu)，每排均為成對且對稱設置的兩個所述引導機構(gòu)，所述引導機構(gòu)包括通過支架支撐設置的兩條相互平行的支撐條，所述支撐條上鋪設有壓力傳感器，兩條所述支撐條之間連接有橫板，所述橫板上安裝有能夠沿所述支撐條的長度方向彈性伸縮的第一彈性伸縮柱，兩條所述支撐條相互靠近的一面分別安裝有第一安裝板和第二安裝板，所述第一安裝板比所述第二安裝板更靠近所述橫板，所述第一安裝板和所述第二安裝板遠離所述橫板的一側(cè)分別設有第一按鈕和第二按鈕，所述支架上位于兩條所述支撐條之間的位置處設有引導軌，成對的所述引導機構(gòu)上的兩條所述引導軌相互抵靠，二者的抵靠端均進行了倒角處
4、堆料臺，所述堆料臺設于成對的所述引導機構(gòu)的兩條所述引導軌抵靠端的正下方，所述堆料臺用于堆放鋼管；
5、舉料機構(gòu)，所述舉料機構(gòu)用于將所述堆料臺上的鋼管舉起并從兩條所述引導軌的抵靠處從下往上擠出；
6、所述壓力傳感器、所述第一按鈕、所述第二按鈕、所述電動伸縮機構(gòu)以及所述電控銷相互之間電性連接。
7、在一些實施例中，所述支撐條坡度的最低處設有擋板，所述擋板的高度高于所述支撐條。
8、在一些實施例中，兩條所述支撐條相互靠近的一面均設有限位塊，所述引導軌的兩側(cè)沿其長度方向均開設有滑槽，所述限位塊嵌入至所述滑槽內(nèi)并且二者滑動配合。
9、在一些實施例中，所述引導軌遠離所述第一彈性伸縮柱的一端呈圓餅狀，所述圓餅狀結(jié)構(gòu)的底部與所述引導軌的底部相切，頂部凸出至所述引導軌的頂部之上，且二者的銜接處圓滑過渡。
10、在一些實施例中，所述堆料臺呈對稱的v型槽狀結(jié)構(gòu)，所述v型槽狀結(jié)構(gòu)的彎折端正對兩條所述引導軌的抵靠端，所述堆料臺上放置的鋼管的軸向與所述堆料臺的長度方向一致。
11、在一些實施例中，所述舉料機構(gòu)包括分別豎立在所述堆料臺兩端的兩塊背板，所述背板靠近所述堆料臺的一側(cè)通過絲桿升降機構(gòu)安裝有電控伸縮柱，所述電控伸縮柱在所述絲桿升降機構(gòu)的驅(qū)動下能夠在所述堆料臺的豎向?qū)ΨQ軸處進行升降活動，所述電控伸縮柱自身則能夠沿著鋼管的軸向進行伸縮活動，其活動端能夠伸入或者抵住鋼管的端部。
12、在一些實施例中，所述電控伸縮柱的活動端安裝有呈圓錐狀的管塞。
13、一種無縫鋼管的上料方法，包括以下步驟：
14、將鋼管不堆疊地并排放置于所述堆料臺上；
15、通過舉料機構(gòu)將所述堆料臺上的鋼管逐一舉起并從兩條所述引導軌的抵靠處從下往上擠出，期間原本相互抵靠著的兩條所述引導軌將先被擠開再彈性復位，并且期間不同管徑的鋼管將把兩條所述引導軌擠開至不同的間距，由此來觸發(fā)對所述電動伸縮機構(gòu)的不同指令，所述電動伸縮機構(gòu)在收到不同指令之后將對所述引導軌施加不同方向的力，由此來控制兩條所述引導軌的抵靠端相較于被舉起的鋼管的位置；
16、放下鋼管，鋼管將墜落至位于其正下方的所述引導軌上，并由所述引導軌引導滾動至所述支撐條上完成上料，此時所述壓力傳感器受壓之后將觸發(fā)復位指令，所述電動伸縮機構(gòu)及兩條所述引導軌均復位。
17、綜上所述，本專利技術(shù)具有以下有益效果：
18、本專利技術(shù)中，成對的引導機構(gòu)上設有相互抵靠并且可彈性伸縮的兩條引導軌，通過舉料機構(gòu)將堆料臺上的鋼管逐一舉起并從兩條引導軌的抵靠處從下往上擠出，期間原本相互抵靠著的兩條引導軌將先被擠開再彈性復位，并且期間不同管徑的鋼管將把兩條引導軌擠開至不同的間距，由此來觸發(fā)對電動伸縮機構(gòu)的不同指令，從而來自動調(diào)整兩條引導軌的抵靠端相較于被舉起的鋼管的位置，進而來調(diào)整松開鋼管時其將落至哪一側(cè)的引導軌上，不同管徑區(qū)間的鋼管將落至不同側(cè)的引導軌上，由此實現(xiàn)對不同管徑區(qū)間的鋼管進行全自動分類以及上料。
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1.一種無縫鋼管全自動上料機構(gòu)，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無縫鋼管全自動上料機構(gòu)，其特征在于：所述支撐條（102）坡度的最低處設有擋板（104），所述擋板（104）的高度高于所述支撐條（102）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無縫鋼管全自動上料機構(gòu)，其特征在于：兩條所述支撐條（102）相互靠近的一面均設有限位塊（110），所述引導軌（112）的兩側(cè)沿其長度方向均開設有滑槽（113），所述限位塊（110）嵌入至所述滑槽（113）內(nèi)并且二者滑動配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無縫鋼管全自動上料機構(gòu)，其特征在于：所述引導軌（112）遠離所述第一彈性伸縮柱（111）的一端呈圓餅狀，所述圓餅狀結(jié)構(gòu)的底部與所述引導軌（112）的底部相切，頂部凸出至所述引導軌（112）的頂部之上，且二者的銜接處圓滑過渡。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無縫鋼管全自動上料機構(gòu)，其特征在于：所述堆料臺（2）呈對稱的V型槽狀結(jié)構(gòu)，所述V型槽狀結(jié)構(gòu)的彎折端正對兩條所述引導軌（112）的抵靠端，所述堆料臺（2）上放置的鋼管（100）的軸向與所述堆料
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種無縫鋼管全自動上料機構(gòu)，其特征在于：所述舉料機構(gòu)（3）包括分別豎立在所述堆料臺（2）兩端的兩塊背板（301），所述背板（301）靠近所述堆料臺（2）的一側(cè)通過絲桿升降機構(gòu)（302）安裝有電控伸縮柱（303），所述電控伸縮柱（303）在所述絲桿升降機構(gòu)（302）的驅(qū)動下能夠在所述堆料臺（2）的豎向?qū)ΨQ軸處進行升降活動，所述電控伸縮柱（303）自身則能夠沿著鋼管（100）的軸向進行伸縮活動，其活動端能夠伸入或者抵住鋼管（100）的端部。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種無縫鋼管全自動上料機構(gòu)，其特征在于：所述電控伸縮柱（303）的活動端安裝有呈圓錐狀的管塞（304）。
8.一種無縫鋼管的上料方法，其基于權(quán)利要求1-7任一項所述的無縫鋼管全自動上料機構(gòu)，其特征在于，包括以下步驟：
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種無縫鋼管全自動上料機構(gòu)，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無縫鋼管全自動上料機構(gòu)，其特征在于：所述支撐條（102）坡度的最低處設有擋板（104），所述擋板（104）的高度高于所述支撐條（102）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無縫鋼管全自動上料機構(gòu)，其特征在于：兩條所述支撐條（102）相互靠近的一面均設有限位塊（110），所述引導軌（112）的兩側(cè)沿其長度方向均開設有滑槽（113），所述限位塊（110）嵌入至所述滑槽（113）內(nèi)并且二者滑動配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無縫鋼管全自動上料機構(gòu)，其特征在于：所述引導軌（112）遠離所述第一彈性伸縮柱（111）的一端呈圓餅狀，所述圓餅狀結(jié)構(gòu)的底部與所述引導軌（112）的底部相切，頂部凸出至所述引導軌（112）的頂部之上，且二者的銜接處圓滑過渡。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無縫鋼管全自動上料機構(gòu)，其特征在于：所述堆料臺（2）呈對稱的v型槽狀結(jié)構(gòu)，所述...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：黃斌斌，馮蘭芳，王杰，李小明，蘭昌偉，
申請(專利權(quán))人：中材科技九江有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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