【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專(zhuān)利技術(shù)涉及一種具有可致動(dòng)構(gòu)件的制動(dòng)裝置以及一種用于操作制動(dòng)裝置的方法。
技術(shù)介紹
1、具有機(jī)電式車(chē)輛制動(dòng)器的制動(dòng)裝置通常包括電動(dòng)馬達(dá)、傳動(dòng)裝置和主軸驅(qū)動(dòng)器。如果要產(chǎn)生制動(dòng)作用，則由電動(dòng)馬達(dá)經(jīng)由傳動(dòng)裝置來(lái)致動(dòng)主軸驅(qū)動(dòng)器，使得通過(guò)制動(dòng)襯片將夾緊力施加到車(chē)輛制動(dòng)器的制動(dòng)盤(pán)。
2、如果機(jī)電式車(chē)輛制動(dòng)器要被用作駐車(chē)制動(dòng)器，則至關(guān)重要的是必須保持夾緊力，并且因此保持制動(dòng)作用。
3、為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，現(xiàn)有技術(shù)公開(kāi)了一些解決方案，在這些解決方案中，一旦達(dá)到用于產(chǎn)生駐車(chē)制動(dòng)功能的期望夾緊力，就通過(guò)聯(lián)接到傳動(dòng)裝置或馬達(dá)的棘爪和齒輪來(lái)防止機(jī)電式車(chē)輛制動(dòng)器的致動(dòng)。因此，所述車(chē)輛制動(dòng)器的所述傳動(dòng)裝置或電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)被阻擋，因此制動(dòng)器不能再被釋放。
4、在驅(qū)動(dòng)過(guò)程中，所述棘爪不接合，并且通常由復(fù)位元件(例如，彈簧)保持在初始位置。在該初始位置，所述機(jī)電式制動(dòng)器可以被自由地致動(dòng)。
5、如果要阻擋所述機(jī)電式制動(dòng)器的致動(dòng)，則通過(guò)線(xiàn)圈來(lái)致動(dòng)所述棘爪。在該過(guò)程中，所述線(xiàn)圈被通電，并且朝向所述齒輪在所述棘爪上施加超過(guò)所述復(fù)位元件的力的力。所述棘爪朝向所述齒輪運(yùn)動(dòng)，并且在所述接合位置中接合到齒部中。
6、僅當(dāng)所述線(xiàn)圈的通電被取消時(shí)，所述制動(dòng)器的致動(dòng)才能再次發(fā)生，其結(jié)果是由所述復(fù)位元件將所述棘爪移動(dòng)回所述初始位置。
7、這里，所述解決方案的缺點(diǎn)在于，如果所述棘爪被不正確地致動(dòng)，則其會(huì)阻擋所述機(jī)電式制動(dòng)器的致動(dòng)。例如，當(dāng)所述線(xiàn)圈由于控制器故障或開(kāi)關(guān)故障而通電時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)這種情況。
8、這
9、可以由檢測(cè)所述棘爪或所述可移動(dòng)線(xiàn)圈機(jī)構(gòu)的位置的位置檢測(cè)系統(tǒng)來(lái)形成用于檢測(cè)所述制動(dòng)器的不希望的致動(dòng)阻擋的安全機(jī)構(gòu)。然而，通過(guò)這樣的方式僅實(shí)現(xiàn)對(duì)故障的檢測(cè)，而不能防止該故障。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、在該背景下，本專(zhuān)利技術(shù)的目的是提供一種具有棘爪的制動(dòng)裝置，該棘爪防止所述制動(dòng)器的致動(dòng)被無(wú)意阻擋。
2、該目的通過(guò)一種制動(dòng)裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，該制動(dòng)裝置具有：可致動(dòng)構(gòu)件；具有至少兩個(gè)線(xiàn)圈繞組的電磁線(xiàn)圈，所述至少兩個(gè)線(xiàn)圈繞組可以被彼此獨(dú)立地通電，并且每個(gè)線(xiàn)圈繞組均被設(shè)計(jì)成在通電狀態(tài)下沿著致動(dòng)方向生成用于所述可致動(dòng)構(gòu)件的磁力；和復(fù)位元件，所述復(fù)位元件在與所述致動(dòng)方向相反的復(fù)位方向上將力施加在所述可致動(dòng)構(gòu)件上，其中，所述至少兩個(gè)線(xiàn)圈繞組和所述復(fù)位元件以這樣的方式來(lái)設(shè)計(jì)，即：使得僅當(dāng)所有的所述線(xiàn)圈繞組被同時(shí)通電時(shí)，所有的所述線(xiàn)圈繞組的總磁力的大小才超過(guò)所述復(fù)位元件的所述力的大小。
3、本專(zhuān)利技術(shù)的基本構(gòu)思是通過(guò)可以被彼此獨(dú)立地通電的多個(gè)線(xiàn)圈繞組來(lái)提供使所述可致動(dòng)構(gòu)件在所述致動(dòng)方向上移動(dòng)所需的力。這確保了當(dāng)所有的所述線(xiàn)圈繞組被同時(shí)通電時(shí)發(fā)生所述可致動(dòng)構(gòu)件的致動(dòng)。
4、如果單個(gè)線(xiàn)圈繞組被不正確地通電，這無(wú)疑會(huì)在所述致動(dòng)方向上產(chǎn)生作用在所述可致動(dòng)構(gòu)件上的力。然而，由于由所述復(fù)位元件施加的反作用力更大，因此不會(huì)發(fā)生所述可致動(dòng)構(gòu)件的致動(dòng)。因此，盡管(一個(gè)或多個(gè))線(xiàn)圈繞組被不正確地致動(dòng)，所述制動(dòng)裝置也可以被致動(dòng)，而不會(huì)被所述構(gòu)件阻擋。
5、所有的所述線(xiàn)圈繞組同時(shí)被不正確地通電的風(fēng)險(xiǎn)極低，因此可以排除所述可致動(dòng)構(gòu)件的不希望的致動(dòng)和所述制動(dòng)裝置的致動(dòng)的相關(guān)阻擋。
6、根據(jù)本專(zhuān)利技術(shù)的一個(gè)方面，所述至少兩個(gè)線(xiàn)圈繞組和所述復(fù)位元件以這樣的方式來(lái)設(shè)計(jì)，即：使得如果所述線(xiàn)圈繞組中的僅一者未被通電，則所有的所述線(xiàn)圈繞組的總磁力的大小低于所述復(fù)位元件的力的大小。
7、因此，根據(jù)上述說(shuō)明，如果不是所有的所述線(xiàn)圈繞組都被通電，則在所述致動(dòng)方向上不會(huì)發(fā)生所述可致動(dòng)構(gòu)件的致動(dòng)。單個(gè)線(xiàn)圈繞組的不正確通電不會(huì)導(dǎo)致所述制動(dòng)裝置的致動(dòng)受阻。
8、作為優(yōu)選的選擇，每個(gè)線(xiàn)圈繞組的作用在所述可致動(dòng)構(gòu)件上的磁力在所述通電狀態(tài)下可以至少大致相同。
9、這簡(jiǎn)化了所述電磁線(xiàn)圈的設(shè)計(jì)，因?yàn)樗锌瑟?dú)立地通電的線(xiàn)圈繞組都是相同設(shè)計(jì)的線(xiàn)圈繞組。
10、每個(gè)線(xiàn)圈繞組均有利地分配有專(zhuān)用的開(kāi)關(guān)裝置，其中，所述線(xiàn)圈繞組可以通過(guò)相應(yīng)的開(kāi)關(guān)裝置獨(dú)立地通電，并且所述開(kāi)關(guān)裝置由控制器控制。
11、如果所述開(kāi)關(guān)裝置中的一者出現(xiàn)故障并允許通電，則僅影響單個(gè)線(xiàn)圈繞組，而不是所有的線(xiàn)圈繞組。因此，每個(gè)開(kāi)關(guān)裝置均必須單獨(dú)地被激活，例如，通過(guò)控制器，該控制器可以進(jìn)一步包括子控制器。
12、此外，每個(gè)線(xiàn)圈繞組均可以分配有專(zhuān)用的測(cè)量電阻器。
13、這使得可以檢測(cè)單個(gè)線(xiàn)圈繞組是否被無(wú)意地通電，并且允許及時(shí)地更換導(dǎo)致所述線(xiàn)圈繞組不希望通電的有缺陷的部件。
14、此外，所述復(fù)位元件可以是彈性彈簧元件。這些通常是極其有利的，并且可以通過(guò)選擇所述彈簧元件及其與所述構(gòu)件的集成來(lái)容易地設(shè)定所述彈簧元件的復(fù)位力。
15、在開(kāi)始時(shí)所述的目的還通過(guò)一種用于操作制動(dòng)裝置的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)，該制動(dòng)裝置具有可致動(dòng)構(gòu)件和電磁線(xiàn)圈，所述電磁線(xiàn)圈具有可以被彼此獨(dú)立地通電的至少兩個(gè)線(xiàn)圈繞組，所述方法包括以下步驟：
16、a)給所述線(xiàn)圈繞組中的每一者通電，并且沿著致動(dòng)方向生成作用在所述可致動(dòng)構(gòu)件上的磁力；
17、b)使所述可致動(dòng)構(gòu)件從初始狀態(tài)移動(dòng)到致動(dòng)狀態(tài)；
18、c)通過(guò)給所述線(xiàn)圈繞組中的每一者持續(xù)通電而將所述可致動(dòng)構(gòu)件保持在所述致動(dòng)狀態(tài)下；和
19、d)取消至少一個(gè)線(xiàn)圈繞組的通電，并將所述可致動(dòng)構(gòu)件復(fù)位到所述初始狀態(tài)。
20、關(guān)于由此產(chǎn)生的優(yōu)點(diǎn)，請(qǐng)注意上面的說(shuō)明。
21、作為優(yōu)選的選擇，在步驟a)至d)中，由復(fù)位元件施加的力可以朝向所述初始狀態(tài)作用在所述可移動(dòng)構(gòu)件上，其中，如果所有的所述線(xiàn)圈繞組被同時(shí)通電，則所有的所述線(xiàn)圈繞組的總磁力的大小超過(guò)所述復(fù)位元件的力的大小。
22、相反，單個(gè)線(xiàn)圈繞組或除了一個(gè)線(xiàn)圈繞組外的所有的所述線(xiàn)圈繞組的通電不足以超過(guò)所述復(fù)位元件的力的大小。
23、關(guān)于由此產(chǎn)生的附加優(yōu)點(diǎn)，同樣要注意上面的說(shuō)明。
24、此外，每個(gè)線(xiàn)圈繞組均可以分配有由控制器控制的專(zhuān)用的開(kāi)關(guān)裝置，其中，在步驟a)中，所述控制器激活所有的所述開(kāi)關(guān)裝置，以便給每個(gè)線(xiàn)圈繞組通電。
25、因此，根據(jù)前述說(shuō)明，所有的所述開(kāi)關(guān)裝置都必須被激活，使得所有的所述線(xiàn)圈繞組都被通電，并且根據(jù)步驟b)，所述可致動(dòng)構(gòu)件從所述初始狀態(tài)移動(dòng)到所述致動(dòng)狀態(tài)，從而阻擋所述制動(dòng)裝置的致動(dòng)。關(guān)于由此產(chǎn)生的另外優(yōu)點(diǎn)，同樣需要注意上面的說(shuō)明。
本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種制動(dòng)裝置，所述制動(dòng)裝置具有：可致動(dòng)構(gòu)件(22)；電磁線(xiàn)圈(34)，所述電磁線(xiàn)圈具有至少兩個(gè)線(xiàn)圈繞組(38、40、54)，所述至少兩個(gè)線(xiàn)圈繞組能夠被彼此獨(dú)立地通電，并且每個(gè)線(xiàn)圈繞組均被設(shè)計(jì)成在通電狀態(tài)下沿著致動(dòng)方向(B)生成用于所述可致動(dòng)構(gòu)件(22)的磁力；和復(fù)位元件(30)，所述復(fù)位元件沿著與所述致動(dòng)方向(B)相反的復(fù)位方向(R)將力施加在所述可致動(dòng)構(gòu)件(22)上，其中，所述至少兩個(gè)線(xiàn)圈繞組(38、40、54)和所述復(fù)位元件(30)以這樣的方式來(lái)設(shè)計(jì)，即：使得僅當(dāng)所有的所述線(xiàn)圈繞組(38、40、54)被同時(shí)通電時(shí)，所有的所述線(xiàn)圈繞組(38、40、54)的總磁力的大小才超過(guò)所述復(fù)位元件(30)的所述力的大小。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動(dòng)裝置，其特征在于，所述至少兩個(gè)線(xiàn)圈繞組(38、40、54)和所述復(fù)位元件(30)以這樣的方式來(lái)設(shè)計(jì)，即：使得如果所述線(xiàn)圈繞組(38、40、54)中的僅一者未被通電，則所有的所述線(xiàn)圈繞組(38、40、54)的所述總磁力的大小低于所述復(fù)位元件(30)的所述力的大小。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的制動(dòng)裝置，其特征在于，在所
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的制動(dòng)裝置，其特征在于，每個(gè)線(xiàn)圈繞組(38、40、54)均分配有專(zhuān)用的開(kāi)關(guān)裝置(44、46、56)，其中，所述線(xiàn)圈繞組(38、40、54)能夠通過(guò)相應(yīng)的開(kāi)關(guān)裝置(44、46、56)獨(dú)立地通電，并且所述開(kāi)關(guān)裝置(44、46、56)由控制器(48)控制。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的制動(dòng)裝置，其特征在于，每個(gè)線(xiàn)圈繞組(38、40、54)均分配有專(zhuān)用的測(cè)量電阻器(50、52、58)。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的制動(dòng)裝置，其特征在于，所述復(fù)位元件(30)是彈性彈簧元件(31)。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的制動(dòng)裝置，其特征在于，所述制動(dòng)裝置(10)是致動(dòng)器(12)，并且所述可致動(dòng)構(gòu)件(22)聯(lián)接到棘爪(24)，所述棘爪被用于鎖定車(chē)輛制動(dòng)器(14)，特別是車(chē)輛駐車(chē)制動(dòng)器。
8.一種用于操作制動(dòng)裝置(10)的方法，所述制動(dòng)裝置具有可致動(dòng)構(gòu)件(22)和電磁線(xiàn)圈(34)，所述電磁線(xiàn)圈(34)具有能夠被彼此獨(dú)立地通電的至少兩個(gè)線(xiàn)圈繞組(38、40、54)，所述方法包括以下步驟：
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，在步驟a)至d)中，由復(fù)位元件(30)施加的力朝向所述初始狀態(tài)作用在所述可致動(dòng)構(gòu)件(22)上，其中，如果所有的所述線(xiàn)圈繞組(38、40；38、40、54)被同時(shí)通電，則所有的所述線(xiàn)圈繞組(38、40；38、40、54)的總磁力的大小超過(guò)所述復(fù)位元件(30)的所述力的大小。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的方法，其特征在于，每個(gè)線(xiàn)圈繞組(38、40、54)均分配有由控制器(48)控制的專(zhuān)用的開(kāi)關(guān)裝置(44、46、56)，并且在步驟a)中，所述控制器(48)激活所有的所述開(kāi)關(guān)裝置(44、46、56)，以便給每個(gè)線(xiàn)圈繞組(38、40、54)通電。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種制動(dòng)裝置，所述制動(dòng)裝置具有：可致動(dòng)構(gòu)件(22)；電磁線(xiàn)圈(34)，所述電磁線(xiàn)圈具有至少兩個(gè)線(xiàn)圈繞組(38、40、54)，所述至少兩個(gè)線(xiàn)圈繞組能夠被彼此獨(dú)立地通電，并且每個(gè)線(xiàn)圈繞組均被設(shè)計(jì)成在通電狀態(tài)下沿著致動(dòng)方向(b)生成用于所述可致動(dòng)構(gòu)件(22)的磁力；和復(fù)位元件(30)，所述復(fù)位元件沿著與所述致動(dòng)方向(b)相反的復(fù)位方向(r)將力施加在所述可致動(dòng)構(gòu)件(22)上，其中，所述至少兩個(gè)線(xiàn)圈繞組(38、40、54)和所述復(fù)位元件(30)以這樣的方式來(lái)設(shè)計(jì)，即：使得僅當(dāng)所有的所述線(xiàn)圈繞組(38、40、54)被同時(shí)通電時(shí)，所有的所述線(xiàn)圈繞組(38、40、54)的總磁力的大小才超過(guò)所述復(fù)位元件(30)的所述力的大小。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動(dòng)裝置，其特征在于，所述至少兩個(gè)線(xiàn)圈繞組(38、40、54)和所述復(fù)位元件(30)以這樣的方式來(lái)設(shè)計(jì)，即：使得如果所述線(xiàn)圈繞組(38、40、54)中的僅一者未被通電，則所有的所述線(xiàn)圈繞組(38、40、54)的所述總磁力的大小低于所述復(fù)位元件(30)的所述力的大小。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的制動(dòng)裝置，其特征在于，在所述通電狀態(tài)下，每個(gè)線(xiàn)圈繞組(38、40、54)的作用在所述可致動(dòng)構(gòu)件(22)上的磁力至少大致相同。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的制動(dòng)裝置，其特征在于，每個(gè)線(xiàn)圈繞組(38、40、54)均分配有專(zhuān)用的開(kāi)關(guān)裝置(44、46、56)，其中，所述線(xiàn)圈繞組(38、40、54)能夠通過(guò)相應(yīng)的開(kāi)關(guān)裝置(44、46、56)獨(dú)立地通電，并且所述開(kāi)關(guān)裝置...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：R·貝克曼，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：采埃孚主動(dòng)安全股份有限公司，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：
還沒(méi)有人留言評(píng)論。發(fā)表了對(duì)其他瀏覽者有用的留言會(huì)獲得科技券。