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【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及駕駛監測,更具體地說,它涉及一種駕駛員操作行為監測識別系統及方法。
技術介紹
1、為了保證駕駛員的安全駕駛,目前已經有操作行為監測系統應用在汽車上。操作行為監測系統可以根據駕駛員的方向盤轉動幅度、加速時長等數據智能判斷駕駛員是否安全駕駛。但是目前的操作行為監測系統在判斷出駕駛員存在危險駕駛后,有時已經來不及再發出報警信號提示駕駛員。所以也有部分車企試圖通過對駕駛員行為視頻的監測判斷駕駛員是否存在異常駕駛,通過操作監測以及視頻監測兩種方式結合對駕駛員的駕駛進行監測,但是這種監測方式會產生大量的數據,導致系統需要同時處理大量數據,從而導致監測系統容易因負載過高造成系統崩潰或分析延遲的情況。
技術實現思路
1、針對現有技術存在的不足,本專利技術的目的在于提供一種駕駛員操作行為監測識別系統及方法。
2、為實現上述目的,本專利技術提供了如下技術方案:
3、一種駕駛員操作行為監測識別系統,包括警告獲取模塊、行為識別模塊、操作識別模塊;
4、所述警告獲取模塊用于獲取駕駛員在本次駕駛過程中的歷史警告次數;
5、所述行為識別模塊用于在歷史警告次數為0或1次時,對駕駛員的行為進行監測,并在監測過程中實時調整監測標準,并通過行為監測結果對發出警告信號;
6、所述操作識別模塊用于在歷史警告次數大于1次時,對駕駛員的操作進行監測,并通過操作監測結果對發出警告信號。
7、進一步的,對駕駛員的行為進行監測,具體為:
9、生成各類型行為監測模型,將jszpn作為各類型行為監測模型的輸入數據,得到各類型行為監測模型的監測行為評分,獲取各類型行為監測模型的監測行為評分閾值,當監測行為評分大于等于監測行為評分閾值時,將該類型行為標記為異常行為,并將jszpn的異常行為數量增加一個,當監測行為評分小于監測行為評分閾值時,將該類型行為標記為正常行為,并將jszpn的正常行為數量增加一個;
10、獲取jszpn的異常行為數量,當jszpn的異常行為數量為0個時,基于t抽幀間隔獲取jszpn+1;
11、當jszpn的異常行為數量大于等于1個時,獲取jszpn的異常監測值;
12、設置異常監測閾值,當異常監測值大于等于異常監測閾值時,發出警告信號,獲取發出警告信號之前t時長內駕駛員的駕駛操作數據,并將該駕駛操作數據標記為識別參考數據,將駕駛員在本次駕駛過程中的歷史警告次數增加1次。
13、進一步的,jszpn的異常監測值通過下述步驟獲取得到:獲取jszpn的異常行為數量,并標記為ycx,獲取jszpn的正常行為數量,并標記為zcx,將jszpn中所有異常行為的監測行為評分進行求和處理并取均值,得到平均異行評分,并標記為pjp,利用公式得到jszpn的異常監測值jz,其中,a1為平均異行評分系數。
14、進一步的,在監測過程中實時調整監測標準,具體為:當異常監測值小于異常監測閾值時,獲取抽幀調整值tz,基于t-tz抽幀間隔獲取jszpn+1,同步獲取jszpn+1的抽幀調整值,將jszpn+1的抽幀調整值與jszpn的抽幀調整值進行比值計算,得到調整比值,設置調整上比值與調整下比值,當調整比值大于等于調整上比值時,發出警告信號,獲取發出警告信號之前t時長內駕駛員的駕駛操作數據,并將該駕駛操作數據標記為識別參考數據,將駕駛員在本次駕駛過程中的歷史警告次數增加1次,當調整比值小于等于調整上比值時,基于t抽幀間隔獲取jszpn+2,當調整比值介于調整上比值與調整下比值之間時,根據jszpn+1的抽幀調整值調整獲取jszpn+2的抽幀間隔。
15、進一步的,抽幀調整值通過下述步驟獲取得到:利用公式tz=jz×b1獲取抽幀調整值tz,其中,b1為異常監測值系數。
16、進一步的,對駕駛員的操作進行監測,具體為:基于預設周期對駕駛員的操作行為進行監測,每到周期節點時,獲取操作警告值,設置操作警告閾值,當操作警告值大于等于操作警告閾值時,發出警告信號,并將該駕駛操作數據標記為識別參考數據,將駕駛員在本次駕駛過程中的歷史警告次數增加1次,當操作警告值小于操作警告閾值時,不做相應處理。
17、進一步的,操作警告值通過下述步驟獲取得到:獲取該節點之前周期內駕駛員的駕駛操作數據,將駕駛員的駕駛操作數據與本次駕駛過程中的識別參考數據進行逐一比對,并通過余弦相似度算法計算駕駛操作數據與識別參考數據的相似度,并標記為xsm,獲取得到本次駕駛過程中識別參考數據的總數量,并標記為cks,利用公式得到操作警告值fs,其中,c1為相似度系數。
18、進一步的,一種駕駛員操作行為監測識別方法,包括如下步驟:
19、步驟一:獲取駕駛員在本次駕駛過程中的歷史警告次數;
20、步驟二:在歷史警告次數為0或1次時,對駕駛員的行為進行監測,并在監測過程中實時調整監測標準,并通過行為監測結果對發出警告信號;
21、步驟三:在歷史警告次數大于1次時,對駕駛員的操作進行監測,并通過操作監測結果對發出警告信號。
22、與現有技術相比,本專利技術具備以下有益效果:
23、1、本專利技術的方法可以在整個駕駛過程中,逐漸優化對駕駛員操作行為的監測識別標準,并逐漸優化系統對駕駛員操作行為的監測強度,在駕駛員作出異常駕駛行為之前進行提前警告;
24、2、設置警告獲取模塊,可以根據駕駛過程中的歷史警告次數使用不同的監測方式對駕駛員的駕駛行為進行監測,設置行為識別模塊,當歷史警告次數為0或1次時,可以通過視頻檢測以及神經網絡模型的方式對駕駛員的行為進行智能判斷,在駕駛員的駕駛行為出現異常時及時進行警告,并在警告后采集警告之前的駕駛操作數據,設置操作識別模塊,當歷史警告次數大于1次時,可以通過對駕駛操作數據的智能處理,智能對駕駛員的操作行為進行預警,在整個駕駛過程中,逐漸優化對駕駛員操作行為的監測識別標準,并逐漸優化系統對駕駛員操作行為的監測強度,在駕駛員作出異常駕駛行為之前進行提前警告。
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1.一種駕駛員操作行為監測識別系統,其特征在于,包括警告獲取模塊、行為識別模塊、操作識別模塊;
2.根據權利要求1所述的一種駕駛員操作行為監測識別系統,其特征在于,對駕駛員的行為進行監測,具體為:
3.根據權利要求2所述的一種駕駛員操作行為監測識別系統,其特征在于,JSZPn的異常監測值通過下述步驟獲取得到:獲取JSZPn的異常行為數量,并標記為YCX,獲取JSZPn的正常行為數量,并標記為ZCX,將JSZPn中所有異常行為的監測行為評分進行求和處理并取均值,得到平均異行評分,并標記為PJP,利用公式得到JSZPn的異常監測值JZ,其中,a1為平均異行評分系數。
4.根據權利要求3所述的一種駕駛員操作行為監測識別系統,其特征在于,在監測過程中實時調整監測標準,具體為:當異常監測值小于異常監測閾值時,獲取抽幀調整值TZ,基于T-TZ抽幀間隔獲取JSZPn+1,同步獲取JSZPn+1的抽幀調整值,將JSZPn+1的抽幀調整值與JSZPn的抽幀調整值進行比值計算,得到調整比值,設置調整上比值與調整下比值,當調整比值大于等于調整上比值時,發出警告信號,
5.根據權利要求4所述的一種駕駛員操作行為監測識別系統,其特征在于,抽幀調整值通過下述步驟獲取得到:利用公式TZ=JZ×b1獲取抽幀調整值TZ,其中,b1為異常監測值系數。
6.根據權利要求5所述的一種駕駛員操作行為監測識別系統,其特征在于,對駕駛員的操作進行監測,具體為:基于預設周期對駕駛員的操作行為進行監測,每到周期節點時,獲取操作警告值,設置操作警告閾值,當操作警告值大于等于操作警告閾值時,發出警告信號,并將該駕駛操作數據標記為識別參考數據,將駕駛員在本次駕駛過程中的歷史警告次數增加1次,當操作警告值小于操作警告閾值時,不做相應處理。
7.根據權利要求6所述的一種駕駛員操作行為監測識別系統,其特征在于,操作警告值通過下述步驟獲取得到:獲取該節點之前周期內駕駛員的駕駛操作數據,將駕駛員的駕駛操作數據與本次駕駛過程中的識別參考數據進行逐一比對,并通過余弦相似度算法計算駕駛操作數據與識別參考數據的相似度,并標記為XSm,獲取得到本次駕駛過程中識別參考數據的總數量,并標記為CKS,利用公式得到操作警告值Fs,其中,c1為相似度系數。
8.一種駕駛員操作行為監測識別方法,應用于權利要求7所述的一種駕駛員操作行為監測識別系統,其特征在于,包括如下步驟:
...【技術特征摘要】
1.一種駕駛員操作行為監測識別系統,其特征在于,包括警告獲取模塊、行為識別模塊、操作識別模塊;
2.根據權利要求1所述的一種駕駛員操作行為監測識別系統,其特征在于,對駕駛員的行為進行監測,具體為:
3.根據權利要求2所述的一種駕駛員操作行為監測識別系統,其特征在于,jszpn的異常監測值通過下述步驟獲取得到:獲取jszpn的異常行為數量,并標記為ycx,獲取jszpn的正常行為數量,并標記為zcx,將jszpn中所有異常行為的監測行為評分進行求和處理并取均值,得到平均異行評分,并標記為pjp,利用公式得到jszpn的異常監測值jz,其中,a1為平均異行評分系數。
4.根據權利要求3所述的一種駕駛員操作行為監測識別系統,其特征在于,在監測過程中實時調整監測標準,具體為:當異常監測值小于異常監測閾值時,獲取抽幀調整值tz,基于t-tz抽幀間隔獲取jszpn+1,同步獲取jszpn+1的抽幀調整值,將jszpn+1的抽幀調整值與jszpn的抽幀調整值進行比值計算,得到調整比值,設置調整上比值與調整下比值,當調整比值大于等于調整上比值時,發出警告信號,獲取發出警告信號之前t時長內駕駛員的駕駛操作數據,并將該駕駛操作數據標記為識別參考數據,將駕駛員在本次駕駛過程中的歷史警告次數增加1次,當調整比值小于等于調整上比值時,基于t抽幀間隔獲取jszpn+2,當調整比值介...
【專利技術屬性】
技術研發人員:蔡錦萌,史闖,
申請(專利權)人:廣東壹安行科技有限公司,
類型:發明
國別省市:
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