數(shù)控曲線磨床無(wú)間隙傳動(dòng)裝置屬于磨床零部件領(lǐng)域。現(xiàn)有非圓內(nèi)孔磨床傳動(dòng)裝置存在占用空間大、成本高、耗能大或精度壽命短、不能正反方向來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)的缺陷。本發(fā)明專利技術(shù)采用齒輪箱形式，包括齒輪箱箱體、箱蓋、電機(jī)和編碼器，箱體上設(shè)置有作為主動(dòng)軸的轉(zhuǎn)軸和作為從動(dòng)軸的主軸，轉(zhuǎn)軸上固定套裝有小齒輪，主軸上套裝有都與小齒輪嚙合的兩個(gè)大齒輪，其中一個(gè)與主軸固定，另一個(gè)空套于主軸，兩個(gè)大齒輪的齒面由角度錯(cuò)開機(jī)構(gòu)使之相互錯(cuò)開并緊貼于小齒輪的齒面，編碼器通過(guò)聯(lián)軸器與主軸連接，編碼器通過(guò)信號(hào)線與數(shù)控系統(tǒng)連接。本發(fā)明專利技術(shù)傳動(dòng)平穩(wěn)、精度保持性好、能正反方向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)屬于磨床零部件領(lǐng)域，尤其與一種數(shù)控曲線磨床無(wú)間隙傳動(dòng)裝置有關(guān)。
技術(shù)介紹
為了達(dá)到零件的輪廓度加工精度，目前，非圓內(nèi)孔數(shù)控磨床的動(dòng)力傳動(dòng)裝 置有兩種方式， 一種是用大功率伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)主軸回轉(zhuǎn)，這樣在較低的轉(zhuǎn) 速時(shí)，也能達(dá)到一定的精度要求，但是大功率伺服電機(jī)的外形尺寸比較大，導(dǎo) 致占用空間大，成本也較高、耗能也大。另一種是通過(guò)高精度蝸輪副減速，實(shí) 現(xiàn)了大扭矩，用摩擦片阻尼的方式使傳動(dòng)緊靠蝸輪一邊來(lái)消除由于蝸輪副制造 誤差產(chǎn)生的間隙和裝配必需的傳動(dòng)間隙，再用光柵尺測(cè)出傳動(dòng)誤差數(shù)據(jù)，由數(shù) 控系統(tǒng)進(jìn)行插補(bǔ)修整由于蝸輪副制造誤差產(chǎn)生的間隙，這種方式只能在一個(gè)方 向的插補(bǔ)，并且在使用一段時(shí)間之后，因?yàn)槲佪喐眰鲃?dòng)過(guò)程中的磨損，將會(huì)失 去原來(lái)精度，插補(bǔ)的誤差數(shù)據(jù)也同時(shí)失效，導(dǎo)致精度壽命比較短、不能正反方 向來(lái)回傳動(dòng)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)目的就是要解決現(xiàn)有非圓內(nèi)孔磨床傳動(dòng)裝置存在的占用空間大、成 本高、耗能大或精度壽命短、不能正反方向來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)的缺陷，提供一種傳動(dòng)平 穩(wěn)、精度保持性好、能正反方向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的數(shù)控曲線磨床無(wú)間隙傳動(dòng)裝置。為 此，本專利技術(shù)采用以下技術(shù)方案數(shù)控曲線磨床無(wú)間隙傳動(dòng)裝置，包括齒輪箱箱體和箱蓋，箱體上設(shè)置有作 為主動(dòng)軸的轉(zhuǎn)軸和作為從動(dòng)軸的主軸，轉(zhuǎn)軸和主軸與箱體之間設(shè)置有軸承，轉(zhuǎn) 軸上固定套裝有小齒輪，其特征是主軸上套裝有都與所述的小齒輪嚙合的兩 個(gè)大齒輪，其中一個(gè)大齒輪與主軸固定，另一個(gè)大齒輪空套于主軸；兩個(gè)大齒 輪端面相靠，與主軸固定的大齒輪的靠接端面上設(shè)置有支柱，空套于主軸的大 齒輪設(shè)置有軸向通孔，所述的支柱穿過(guò)該軸向通孔，空套于主軸的大齒輪的非 靠接端面上設(shè)置有擋塊，擋塊和支柱之間設(shè)置有彈簧，彈簧一端抵靠于擋塊， 另一端抵靠于支柱，彈簧軸向與大齒輪徑向不重合，將兩個(gè)大齒輪頂撐著相對(duì) 旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，使兩個(gè)大齒輪的齒面相互錯(cuò)開并緊貼于所述的小齒輪的齒面，消除了嚙合間隙；在主軸的一端連接有編碼器。本專利技術(shù)使用時(shí)，作為主動(dòng)軸的轉(zhuǎn)軸通過(guò)聯(lián)軸器與電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接，編碼器 通過(guò)信號(hào)線與數(shù)控系統(tǒng)連接，電機(jī)通過(guò)信號(hào)線與數(shù)控系統(tǒng)連接，如此，組成閉 合的反饋控制回路。在工作過(guò)程中，編碼器測(cè)出主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)，反饋輸入到 數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)，與要求的轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，然后根據(jù)比較結(jié)果由數(shù)控系統(tǒng)指令 電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速調(diào)整，達(dá)到消除傳動(dòng)誤差的作用。本專利技術(shù)使用一段時(shí)間后，大、 小齒輪的輪齒齒面會(huì)有一定的磨損，兩個(gè)大齒輪在彈簧彈力的作用下使齒面相 互錯(cuò)開始終緊貼于小齒輪的齒面，不會(huì)產(chǎn)生間隙，由通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速 的控制調(diào)整，大齒輪的轉(zhuǎn)速始終能符合要求。 '作為對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步完善和補(bǔ)充，本專利技術(shù)還包括以下附加技術(shù)特征所述的與主軸固定的大齒輪一側(cè)設(shè)置有與該大齒輪連為一體的圓柱軸套， 軸套直徑靠近所述的靠接端面處較大形成臺(tái)階端面，另一個(gè)大齒輪套裝于該軸 套，并用固定安裝于所述的臺(tái)階端面的擋圈對(duì)套裝于軸套的大齒輪進(jìn)行軸向限 位。所述的小齒輪為直齒輪，相應(yīng)的所述的兩個(gè)大齒輪也是直齒輪。所述的小齒輪還可以是斜齒輪，小齒輪上設(shè)置有兩排輪齒，其中一排輪齒 左旋，另一排輪齒右旋，相應(yīng)的所述的兩個(gè)大齒輪也是斜齒輪，其中一個(gè)大齒 輪的輪齒右旋，另一個(gè)大齒輪的輪齒左旋。所述的斜齒輪型式的小齒輪還可以由兩個(gè)小齒輪串接組成，其中一個(gè)小齒 輪的輪齒左旋，另一個(gè)小齒輪的輪齒右旋。所述的轉(zhuǎn)軸和主軸與箱體之間設(shè)置有軸承。所述的擋塊上安裝有螺釘，所述的彈簧套裝于該螺釘上，使彈簧不會(huì)從所 述的擋塊和支柱之間脫落。所述的支柱、擋塊、彈簧和螺釘組成角度錯(cuò)開機(jī)構(gòu)，該角度錯(cuò)開機(jī)構(gòu)數(shù)量 為4個(gè)，以大齒輪軸線為圓心沿圓周方向間隔90度分布。所述的主軸和編碼器通過(guò)聯(lián)軸器連接。使用本專利技術(shù)可以達(dá)到以下有益效果采用彈簧彈力的作用使兩個(gè)大齒輪的 齒面相互錯(cuò)開并始終緊貼于小齒輪的齒面的結(jié)構(gòu)，并通過(guò)編碼器和數(shù)控系統(tǒng)對(duì) 電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制調(diào)整，消除了齒輪間的嚙合間隙，達(dá)到能正反方向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)并且傳動(dòng)平穩(wěn)，精度保持性好。 附圖說(shuō)明圖l是本專利技術(shù)的主視圖。圖2是圖1的A-A剖視圖。 圖3是圖2的B-B剖視圖。 圖4是圖2的C-C剖視圖。具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本專利技術(shù)的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)描述。 如圖l、圖2、圖3、圖4所示，本專利技術(shù)采用齒輪箱形式，包括齒輪箱箱 體l、箱蓋2、電機(jī)3和編碼器4，箱體1上設(shè)置有作為主動(dòng)軸的轉(zhuǎn)軸5和作 為從動(dòng)軸的主軸12，轉(zhuǎn)軸5和主軸12與箱體1之間設(shè)置有軸承，轉(zhuǎn)軸5上固 定套裝有直齒小齒輪6，主軸12上套裝有都與小齒輪6嚙合的直齒大齒輪10 和ll，其中大齒輪11與主軸12固定，大齒輪ll一側(cè)設(shè)置有與其連為一體的 圓柱軸套，該軸套上直徑靠近所述的靠接端面處較大形成臺(tái)階端面，大齒輪 IO套裝于該軸套，與主軸12形成空套，用固定安裝于所述的臺(tái)階端面的擋圈 14對(duì)大齒輪10進(jìn)行軸向限位；大齒輪10和11的端面相靠，大齒輪11的靠 接端面上設(shè)置有支柱13，大齒輪10設(shè)置有軸向通孔，支柱13穿過(guò)該軸向通 孔，大齒輪10的非靠接端面上設(shè)置有擋塊9，擋塊9上安裝有螺釘15，螺釘 15的軸向與大齒輪10和11的徑向不重合，彈簧16套裝于螺釘15上，彈簧 16 —端抵靠于擋塊9，另一端抵靠于支柱13，將大齒輪10和11頂撐著相對(duì) 旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，使大齒輪10和11的齒面相互錯(cuò)開并緊貼于小齒輪6的齒面， 消除了嚙合間隙，支柱13、擋塊9、彈簧16和螺釘15組成角度錯(cuò)開機(jī)構(gòu)，該 角度錯(cuò)開機(jī)構(gòu)數(shù)量為4個(gè)，以大齒輪10和11的軸線為圓心沿圓周方向間隔 90度分布；在主軸12的一端連接有編碼器4，主軸12和編碼器4通過(guò)聯(lián)軸器 8連接。上述小齒輪6還可以是斜齒輪時(shí)，小齒輪6上設(shè)置有兩排輪齒，其中一排 輪齒左旋，另一排輪齒右旋，相應(yīng)的大齒輪10和11也是斜齒輪，大齒輪10 的輪齒右旋，大齒輪ll的輪齒左旋，也可以是大齒輪ll的輪齒右旋，大齒輪 IO的輪齒左旋。前述斜齒輪型式的小齒輪6還可以由兩個(gè)小齒輪串接組成，其中一個(gè)小齒 輪的輪齒左旋，另一個(gè)小齒輪的輪齒右旋。本專利技術(shù)使用時(shí)，作為主動(dòng)軸的轉(zhuǎn)軸5通過(guò)聯(lián)軸器7與電機(jī)3的轉(zhuǎn)軸連接， 編碼器4通過(guò)信號(hào)線與數(shù)控系統(tǒng)連接，電機(jī)3通過(guò)信號(hào)線與數(shù)控系統(tǒng)連接，如 此組成閉合的反饋控制回路。在工作過(guò)程中，編碼器4測(cè)出主軸12的轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù) 據(jù)，反饋輸入到數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)，與要求的轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，然后根據(jù)比較結(jié)果 由數(shù)控系統(tǒng)指令電機(jī)3進(jìn)行轉(zhuǎn)速調(diào)整，達(dá)到消除傳動(dòng)誤差的作用；本專利技術(shù)使用 一段時(shí)間后，大齒輪IO、 11和小齒輪6的輪齒齒面會(huì)有一定的磨損，大齒輪 10和11在彈簧彈力的作用下使齒面相互錯(cuò)開始終緊貼于小齒輪6的齒面，不 會(huì)產(chǎn)生間隙，由通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)對(duì)電機(jī)3轉(zhuǎn)速的控制調(diào)整，使大齒輪10和11的 轉(zhuǎn)速始終能符合要求。權(quán)利要求1、數(shù)控曲線磨床無(wú)間隙傳動(dòng)裝置，包括齒輪箱箱體(1)和箱蓋(2)，箱體(1)上設(shè)置有作為主動(dòng)軸的轉(zhuǎn)軸(5)和作為從動(dòng)軸的主軸(12)，轉(zhuǎn)軸(5)上固定套裝有小齒輪(6)，其特征在于主軸(12)上套裝有都與所述的小齒輪(6)嚙合的大齒輪(10)和(11)，大齒輪(11)與主軸(12)固定，大齒輪(10)空套于主軸(12)；大齒輪(10)和(11)的端面相靠，大齒輪(11)的靠接端面上設(shè)置有支柱(13)，大齒輪(10)設(shè)置有軸向通孔，所述的支柱(13)穿過(guò)該軸向本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
數(shù)控曲線磨床無(wú)間隙傳動(dòng)裝置，包括齒輪箱箱體（１）和箱蓋（２），箱體（１）上設(shè)置有作為主動(dòng)軸的轉(zhuǎn)軸（５）和作為從動(dòng)軸的主軸（１２），轉(zhuǎn)軸（５）上固定套裝有小齒輪（６），其特征在于：主軸（１２）上套裝有都與所述的小齒輪（６）嚙合的大齒輪（１０）和（１１），大齒輪（１１）與主軸（１２）固定，大齒輪（１０）空套于主軸（１２）；大齒輪（１０）和（１１）的端面相靠，大齒輪（１１）的靠接端面上設(shè)置有支柱（１３），大齒輪（１０）設(shè)置有軸向通孔，所述的支柱（１３）穿過(guò)該軸向通孔，大齒輪（１０）的非靠接端面上設(shè)置有擋塊（９），擋塊（９）和支柱（１３）之間設(shè)置有彈簧（１６），彈簧（１６）一端抵靠于擋塊（９），另一端抵靠于支柱（１３），彈簧（１６）的軸向與大齒輪（１０）和（１１）的徑向不重合，大齒輪（１０）和（１１）的齒面相互錯(cuò)開并緊貼于所述的小齒輪（６）的齒面；在主軸（１２）的一端連接有編碼器（４）。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：凌松盛，施家忠，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：浙江松菱電氣有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：33[中國(guó)|浙江]
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