【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及電子機械制動，尤其是涉及一種電子機械制動結構。
技術介紹
1、渦流現象由電磁感應效應所造成，通常用于感應加熱、渦流探測、渦流制動三方面，渦流制動對比傳統摩擦制動的優點是制動時不需要接觸制動盤，所以當渦流制動作為主要制動方式或冗余制動時，制動盤磨損顯著減少；
2、emb通常指使用旋轉電機驅動的電子機械制動結構，響應快、效率高，但在長時間高強度工況下存在電機堵轉過熱的問題；故在保證制動效果的同時，使電機堵轉帶來的影響最小化，結構簡化、成本降低，實現車輛縱向力控制，是emb量產化面臨的重要挑戰；為此，提出一種新型emb結構。
技術實現思路
1、本專利技術的目的就是為了克服上述現有技術存在長時間高強度工況下存在電機堵轉過熱的缺陷而提供一種電子機械制動結構。
2、本專利技術的目的可以通過以下技術方案來實現：
3、一種電子機械制動結構，包括制動盤、實心轉子電機和電磁鐵單元，所述電磁鐵單元設置在實心轉子電機上，所述電磁鐵單元用于為制動盤提供制動力；
4、所述實心轉子電機上設有制動凹槽，所述制動凹槽內設有定子，所述制動盤位于制動凹槽內，所述定子對稱分布在制動盤的兩側，所述實心轉子電機用于為制動盤提供制動力或驅動力。
5、優選地，所述實心轉子電機上設有與電磁鐵單元形狀相配合的電磁鐵安裝槽，所述電磁鐵單元滑動設置在電磁鐵安裝槽中。
6、優選地，所述實心轉子電機包括扇環形的第一固定部和第二固定部，所述第一固定部和第二固
7、優選地，所述定子的數量為多個，所述定子位于第一固定部和第二固定部內，各個定子對稱分布在電磁鐵安裝槽的兩側。
8、優選地，所述實心轉子電機上還設有實心轉子電機散熱槽，所述電機散熱槽連通制動凹槽，所述電機散熱槽位于定子的外側。
9、優選地，所述實心轉子電機散熱槽的數量為多個，各個實心轉子電機散熱槽對稱分布在電磁鐵安裝槽的兩側。
10、優選地，所述電磁鐵單元包括固定殼體以及固定在固定殼體上的電磁鐵、第一制動墊片和第二制動墊片；
11、所述固定殼體設置在實心轉子電機上，所述固定殼體上設有與制動凹槽相對應的制動槽口，所述制動盤、第一制動墊片和第二制動墊片位于制動槽口內，所述電磁鐵位于第一制動墊片和固定殼體之間，用于帶動第一制動墊片移動，所述第一制動墊片和第二制動墊片對稱設置在制動盤的兩側。
12、優選地，所述電磁鐵單元還包括彈簧，所述彈簧的一端連接第一制動墊片，另一端連接固定殼體。
13、優選地，所述彈簧的數量為多個，各個彈簧對稱分布在電磁鐵的兩側。
14、優選地，所述固定殼體上設有電磁鐵散熱槽，所述電磁鐵散熱槽與制動槽口位于固定殼體相對的兩端，所述電磁鐵散熱槽連通制動槽口。
15、與現有技術相比，本專利技術具有以下優點：
16、(1)本方案通過將實心轉子電機的制動凹槽內設置定子連接電源來提供磁場，制動盤在制動凹槽中轉動時，制動盤上會產生渦流效應，從而產生沿制動盤周向的制動力或驅動力；同時，電磁鐵單元通過通斷電，向制動片輔助提供制動力，實現制動作用。
17、通過使用實心轉子電機和電磁鐵單元配合的方式共同制動，避免了電機長時間高強度工作的情況，在結構上避免了旋轉電機帶來的堵轉過熱問題，同時減少了制動盤的磨損。
18、(2)在傳統emb結構上，永磁同步電機運用較為廣泛，存在問題也較為明顯：調節復雜，受溫度和磁場影響較大，成本較高，在長期運行過程中可能會出現退磁等問題，導致制動性能下降或失效。在本方案中，實心轉子電機中的定子連接電源，為制動盤提供磁場，制動盤轉動切割磁場線產生渦流，利用渦流現象，讓制動盤代替永磁體轉子，使整體結構簡單，長期使用也不會出現退磁的情況，使用壽命更長可靠性更高，且相較于永磁體，價格低廉。
19、(3)本方案中實心轉子電機和電磁鐵單元能夠共同工作，可為待制動結構提供不同方向的力矩，更方便地控制輪邊力矩的分配，提高制動結構的靈活性和車輛的動態性能，同時實心轉子電機和電磁鐵單元可分別獨立工作，二者互相作為備份，提高制動結構的可靠性。
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1.一種電子機械制動結構，其特征在于，包括制動盤(1)、實心轉子電機(2)和電磁鐵單元(3)，所述電磁鐵單元(3)設置在實心轉子電機(2)上，所述電磁鐵單元(3)用于為制動盤提供制動力；
2.根據權利要求1所述的一種電子機械制動結構，其特征在于，所述實心轉子電機(2)上設有與電磁鐵單元(3)形狀相配合的電磁鐵安裝槽(21)，所述電磁鐵單元(3)滑動設置在電磁鐵安裝槽(21)中。
3.根據權利要求2所述的一種電子機械制動結構，其特征在于，所述實心轉子電機(2)包括扇環形的第一固定部(24)和第二固定部(25)，所述第一固定部(24)和第二固定部(25)對稱分布在電磁鐵安裝槽(21)的兩側。
4.根據權利要求3所述的一種電子機械制動結構，其特征在于，所述定子(23)的數量為多個，所述定子(23)位于第一固定部(24)和第二固定部(25)內，各個定子(23)對稱分布在電磁鐵安裝槽(21)的兩側。
5.根據權利要求2所述的一種電子機械制動結構，其特征在于，所述實心轉子電機(2)上還設有實心轉子電機散熱槽(2)，所述電機散熱槽(2)連通制動凹
6.根據權利要求5所述的一種電子機械制動結構，其特征在于，所述實心轉子電機散熱槽(2)的數量為多個，各個實心轉子電機散熱槽(2)對稱分布在電磁鐵安裝槽(21)的兩側。
7.根據權利要求1所述的一種電子機械制動結構，其特征在于，所述電磁鐵單元(3)包括固定殼體(36)以及固定在固定殼體(36)上的電磁鐵(33)、第一制動墊片(34)和第二制動墊片(35)；
8.根據權利要求7所述的一種電子機械制動結構，其特征在于，所述電磁鐵單元(3)還包括彈簧(32)，所述彈簧(32)的一端連接第一制動墊片(34)，另一端連接固定殼體(36)。
9.根據權利要求8所述的一種電子機械制動結構，其特征在于，所述彈簧(32)的數量為多個，各個彈簧(32)對稱分布在電磁鐵(33)的兩側。
10.根據權利要求7所述的一種電子機械制動結構，其特征在于，所述固定殼體(36)上設有電磁鐵散熱槽(31)，所述電磁鐵散熱槽(31)與制動槽口(30)位于固定殼體(36)相對的兩端，所述電磁鐵散熱槽(31)連通制動槽口(30)。
...【技術特征摘要】
1.一種電子機械制動結構，其特征在于，包括制動盤(1)、實心轉子電機(2)和電磁鐵單元(3)，所述電磁鐵單元(3)設置在實心轉子電機(2)上，所述電磁鐵單元(3)用于為制動盤提供制動力；
2.根據權利要求1所述的一種電子機械制動結構，其特征在于，所述實心轉子電機(2)上設有與電磁鐵單元(3)形狀相配合的電磁鐵安裝槽(21)，所述電磁鐵單元(3)滑動設置在電磁鐵安裝槽(21)中。
3.根據權利要求2所述的一種電子機械制動結構，其特征在于，所述實心轉子電機(2)包括扇環形的第一固定部(24)和第二固定部(25)，所述第一固定部(24)和第二固定部(25)對稱分布在電磁鐵安裝槽(21)的兩側。
4.根據權利要求3所述的一種電子機械制動結構，其特征在于，所述定子(23)的數量為多個，所述定子(23)位于第一固定部(24)和第二固定部(25)內，各個定子(23)對稱分布在電磁鐵安裝槽(21)的兩側。
5.根據權利要求2所述的一種電子機械制動結構，其特征在于，所述實心轉子電機(2)上還設有實心轉子電機散熱槽(2)，所述電機散熱槽(2)連通制動凹槽(20)，...
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