【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于自動化控制領域，具體是一種用于煤流檢測的傳送帶調速控制系統。
技術介紹
1、煤炭是世界上主要的能源資源之一，廣泛用于發電、工業生產和供暖等領域。傳送帶作為煤礦企業中常見的物料搬運設備，在實現煤炭運輸過程中起著至關重要的作用，同時，隨著圖像處理技術的發展，基于傳送帶煤流檢測技術進行傳送帶調速控制也得到了廣泛應用。傳送帶調速控制是一種能夠通過檢測設備獲取當前煤料的多少，通過煤料的多少對傳送帶的速度進行調控的一種系統。
2、在傳統的傳送帶調速控制系統中，大多數的調速控制系統都是通過對傳送帶進行整體的檢測進而進行整體的分析，這樣做不僅增加了傳送帶檢測的成本，還降低了系統的運行效率；同時，在傳送帶在運行時調速控制系統難以根據煤料的多少進行動態調速，使用固定的調速方式，難以滿足日益增長的生產需求和對生產安全性、效率的要求。
3、因此，本專利技術公開了一種用于煤流檢測的傳送帶調速控制系統，用于解決上述技術問題。
技術實現思路
1、本專利技術旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一；為此，本專利技術提出了一種用于煤流檢測的傳送帶調速控制系統，用于解決傳送帶速度檢測成本高以及傳送帶在運行時難以根據煤料的多少進行動態調速的技術問題，本專利技術通過設立目標區域，基于目標區域獲取負載信息，通過負載信息得到傳送帶的標準速度及速度指令，基于速度指令對傳送帶進行控制解決了上述問題。
2、為實現上述目的，本專利技術的第一方面提供了一種用于煤流檢測的傳送帶調速控制系
3、所述規劃模塊：用于提取目標數據，基于目標數據對傳送帶進行劃分得到目標區域，基于目標區域安裝檢測裝置；其中，目標數據包括傳送帶的長度以及傳送帶與水平線之間的夾角；檢測裝置包括攝像頭，重量檢測器；
4、所述傳送識別模塊：用于通過檢測裝置獲取目標區域的負載信息；其中，負載信息包括負載重量以及負載體積；
5、所述調速模塊：用于獲取負載信息，通過負載信息得到傳送帶的標準速度；基于標準速度對傳送帶進行分步運行得到速度指令；基于速度指令對傳送帶進行控制；
6、所述數據庫：用于存儲數據。
7、優選的，所述基于目標數據對傳送帶進行劃分得到目標區域，包括：
8、提取傳送帶的長度l，對水平放置的傳送帶進行三維建模，對三維建模的結果進行模擬將傳送帶均勻劃分為若干個區域，將所述區域的長度標記為標準長度bl；
9、提取傳送帶與水平線之間的夾角α，通過對標準長度bl和所述夾角α進行計算得到預設長度ml，具體的計算方法為：ml＝(1-β×arctan(α/90°))×bl；其中，β為比例系數；
10、基于預設長度ml將傳送帶均勻劃分為l/ml個預設區域，將預設區域按照與入料口的距離進行排序，并建立排序表，將排序表中第一個預設區域所在的空間標記為目標區域一，將最后一個預設區域所在的空間標記為目標區域二；其中，排序方式為與入料口的距離越小排序的優先級越高，目標區域包括目標區域一和目標區域二。
11、優選的，所述基于目標區域安裝檢測裝置，包括：
12、識別目標區域一和目標區域二所在的空間位置，在目標區域一和目標區域二的上方安裝攝像頭；在目標區域一和目標區域二的下方安裝重量檢測裝置。
13、優選的，所述通過檢測裝置獲取目標區域的負載信息，包括：
14、通過安裝于目標區域的檢測裝置獲取目標區域煤的重量和煤占目標區域表面積的比例；
15、將所述目標區域一煤的重量按照標記順序標記為yan，將所述目標區域一煤占目標區域表面積的比例按照標記順序標記為ybn；其中，n表示標記次序；
16、將所述目標區域二煤的重量按照記錄順序標記為ran，將所述目標區域二煤占目標區域表面積的比例按照記錄順序標記為rbn。
17、優選的，所述通過負載信息得到傳送帶的標準速度，包括：
18、當目標區域一中yan或ybn不為0時，按照識別速度啟動傳送帶，記錄yan和ybn的值；其中，識別速度是通過煤料的重量得來；
19、當傳送帶啟動時，識別并記錄目標區域二ran和rbn的值；當yai-rai的值大于預設閾值時，提取yai+1、yai+2、rai+1以及rai+2的值，判斷yai+1和rai+1以及yai+2和rai+2是否都相等；是，向控制中心發送煤料側漏的預警信息；否，對傳送帶進行動態調整得到標準速度；其中，i為記錄的目標區域次數值，1≤i≤n；預設閾值由經驗設定。
20、優選的，所述識別速度是通過煤料的重量得來，包括：
21、通過安裝于煤料堆放區的重量檢測裝置獲取當前煤料重量dt；
22、從數據庫中獲取歷史煤料重量，對歷史煤料重量進行數據清洗得到歷史煤料重量庫，提取歷史煤料重量庫中的歷史煤料重量ltm，以及歷史煤料重量ltm對應的歷史標準速度lbvm；
23、基于公式sv＝(1+η×(dt-∑(ltm)/m)/∑(ltm))×(∑(lbvm)/m)計算得到識別速度sv；其中，η為比例系數，m表示歷史煤料重量庫中歷史煤料重量的數目，求和公式∑的求和范圍為[1,m]。
24、優選的，所述對歷史煤料重量進行數據清洗得到歷史煤料重量庫，包括：
25、獲取歷史煤料重量，建立重量組；獲取重量組的方差，判斷方差是否小于設定值；是，基于重量組的數據建立歷史煤料重量庫；否，則去重量組中和眾數差值的絕對值最大的數，重新計算方差，直到方差小于設定值時，基于重量組的數據建立歷史煤料重量庫；其中，設定值是通過經驗獲得。
26、優選的，所述對傳送帶進行動態調整得到標準速度，包括：
27、判斷yai+1-rai+1的值是否大于預設閾值；是，獲取yai-rai、yai+1-rai+1與yai+2-rai+2的平均值pai，以及yai、yai+1與yai+2的平均值pyai；獲取ybi-rbi、ybi+1-rbi+1與ybi+2-rbi+2的平均值pbi，以及ybi、ybi+1與ybi+2的平均值pybi；通過對識別速度sv進行計算得到標準速度bv，具體的計算方法為：bv＝(1-σ×arctan(pai/(pyai))×sin(pbi+δ/(pybi)))×sv；其中，σ為比例系數，δ為通過經驗得到的面積調節系數；
28、否，將識別速度標記為標準速度。
29、優選的，所述基于標準速度對傳送帶進行分步運行得到速度指令，包括：
30、當獲取第一個標準速度bv1時，將bv1設為傳送帶的運行速度，當再次出現yaj-raj的值大于預設閾值的情況時，獲取yai至yaj的最大值zyaij，以及yaj的值；
31、判斷yaj是否小于zyaij；是，發出速度指令一；否，發出速度指令二；其中，速度指令包括速度指令一和速度指令二。
32、優選的，所述基于速度本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種用于煤流檢測的傳送帶調速控制系統，其特征在于，包括：傳送識別模塊，以及與其相連的規劃模塊、調速模塊和數據庫；
2.根據權利要求1所述的一種用于煤流檢測的傳送帶調速控制系統，其特征在于，所述基于目標數據對傳送帶進行劃分得到目標區域，包括：
3.根據權利要求2所述的一種用于煤流檢測的傳送帶調速控制系統，其特征在于，所述基于目標區域安裝檢測裝置，包括：
4.根據權利要求1所述的一種用于煤流檢測的傳送帶調速控制系統，其特征在于，所述通過檢測裝置獲取目標區域的負載信息，包括：
5.根據權利要求4所述的一種用于煤流檢測的傳送帶調速控制系統，其特征在于，所述通過負載信息得到傳送帶的標準速度，包括：
6.根據權利要求5所述的一種用于煤流檢測的傳送帶調速控制系統，其特征在于，所述識別速度是通過煤料的重量得來，包括：
7.根據權利要求6所述的一種用于煤流檢測的傳送帶調速控制系統，其特征在于，所述對歷史煤料重量進行數據清洗得到歷史煤料重量庫，包括：
8.根據權利要求5所述的一種用于煤流檢測的傳送帶調速控制系統，
9.根據權利要求8所述的一種用于煤流檢測的傳送帶調速控制系統，其特征在于，所述基于標準速度對傳送帶進行分步運行得到速度指令，包括：
10.根據權利要求9所述的一種用于煤流檢測的傳送帶調速控制系統，其特征在于，所述基于速度指令對傳送帶進行控制，包括：
...【技術特征摘要】
1.一種用于煤流檢測的傳送帶調速控制系統，其特征在于，包括：傳送識別模塊，以及與其相連的規劃模塊、調速模塊和數據庫；
2.根據權利要求1所述的一種用于煤流檢測的傳送帶調速控制系統，其特征在于，所述基于目標數據對傳送帶進行劃分得到目標區域，包括：
3.根據權利要求2所述的一種用于煤流檢測的傳送帶調速控制系統，其特征在于，所述基于目標區域安裝檢測裝置，包括：
4.根據權利要求1所述的一種用于煤流檢測的傳送帶調速控制系統，其特征在于，所述通過檢測裝置獲取目標區域的負載信息，包括：
5.根據權利要求4所述的一種用于煤流檢測的傳送帶調速控制系統，其特征在于，所述通過負載信息得到傳送帶的標準速度，包括：
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【專利技術屬性】
技術研發人員：司志良，高立強，江振，郝朝成，劉偉，王佳佳，曹幫，尹凌云，
申請(專利權)人：安徽恒泰電氣科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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