【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及電纜溝巡檢，具體為一種電纜溝巡檢機器人。
技術介紹
1、地下電纜老化導致電纜局部電阻升高，加大線損，電纜溝處在封閉的環境內，排風不暢，熱量不易散開，致使電纜溝道內溫度普遍較高。長時間工作在高溫環境下絕緣層的老化速度加快。絕緣層的老化將導致電纜局部電阻升高，加大電力運輸中的電力損耗。電纜破損未及時處理使導電金屬長時間暴露，增加短路可能性。電纜溝內小動物對電纜外表護套撕咬，電纜較高的電壓擊穿老化的絕緣層，均將使電纜導體直接暴露在空氣中，加大短路故障發生的可能性。短路輕則造成電力傳輸故障，重則引起重大安全事故；
2、但是現有的巡檢裝置通常采用軌道型機器人，但是在軌道鋪設方面需要消耗大量的鋼材對資源消耗巨大，且軌道需要定期維護，費時費力，同時需要投入大量的資源，成本高。
技術實現思路
1、本專利技術提供一種電纜溝巡檢機器人，用以解決上述提出的現有的巡檢裝置通常采用軌道型機器人，但是在軌道鋪設方面需要消耗大量的鋼材對資源消耗巨大，且軌道需要定期維護，費時費力，同時需要投入大量的資源，成本高的技術問題。
2、為解決上述技術問題，本專利技術公開了一種電纜溝巡檢機器人，包括基臺，基臺的左右兩端對稱設有履帶輪組，基臺的內部設有動力部件，基臺的上端固定設有防水殼，防水殼上安裝有巡檢組件，動力部件分別與履帶輪組和巡檢組件電連接。
3、優選的，基臺的左右兩端對稱設有擋板，擋板設置在履帶輪組的上側。
4、優選的，動力部件包括電池，電池設置在基臺的
5、優選的，巡檢組件包括防水板，防水板設置在防水殼的上端，防水殼的上端設有安裝槽，安裝槽中固定設有電機一，電機一與電機軸一固定連接，電機軸一貫穿防水板與轉動臺固定連接，轉動臺的上端固定設有電動伸縮桿一，電動伸縮桿一與安裝塊固定連接，安裝塊中轉動設有電機軸二，電機軸二與電機二固定連接，電機二與安裝塊固定連接，電機軸二遠離電機二的一端與攝像頭固定連接，攝像頭與照明燈對應設置，攝像頭和照明燈均與電池電連接。
6、優選的，電機一的下端固定設有減震板，減震板與凹槽滑動連接，且減震板和凹槽之間固定設有彈簧一，凹槽設置在基臺的上端。
7、優選的，巡檢組件還包括防水板的上端固定設置的電動伸縮桿二，電動伸縮桿二上安裝有采集組件，采集組件包括紅外測溫探頭、濕度探頭和氣體探測儀，采集組件與電池電連接。
8、優選的，安裝槽中固定設有無線傳輸模塊，電池、采集組件、攝像頭分別通過無線傳輸模塊與外界的監控端連接。
9、優選的，還包括行進機構，行進機構包括安裝槽中固定設置的電機三，電機三與齒輪一固定連接，齒輪一的上下兩側分別嚙合有齒條，齒條與滑塊固定連接，滑塊滑動設置在安裝槽中，滑塊的左右兩側對稱設有連接塊，防水殼的左右兩側對稱設有開口，連接塊與固定軸固定連接，固定軸與齒輪二固定連接，齒輪二與齒輪三嚙合，齒輪三與電機四固定連接，固定軸轉動設置在活動槽中，電機四固定設置在活動槽中，活動槽設置在活動塊靠近連接塊的一端。
10、優選的，活動塊遠離連接塊的一側內部從上到下依次設有導向孔和空腔，空腔中轉動設有螺紋套，螺紋套的上下兩側對稱設有錐齒輪一，錐齒輪一與錐齒輪二嚙合，錐齒輪二與連接軸一固定連接，連接軸一貫穿空腔的側端進入活動槽中并與錐齒輪三固定連接，錐齒輪三與錐齒輪四嚙合，錐齒輪四通過連接軸二與齒輪四固定連接，齒輪四與齒輪三嚙合。
11、優選的，螺紋套與螺紋桿螺紋連接，螺紋桿的上端與導向桿固定連接，導向桿與導向孔滑動連接，螺紋桿的下端與連接桿固定連接，連接桿與吸盤固定連接，連接桿與擋板側端的配合孔對應配合，活動塊下端設有供連接桿穿過的開孔。
12、下面通過附圖和實施例，對本專利技術的技術方案做進一步的詳細描述。
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1.一種電纜溝巡檢機器人，其特征在于：包括基臺(20)，基臺(20)的左右兩端對稱設有履帶輪組(1)，基臺(20)的內部設有動力部件，基臺(20)的上端固定設有防水殼(3)，防水殼(3)上安裝有巡檢組件，動力部件分別與履帶輪組(1)和巡檢組件電連接。
2.根據權利要求1所述的一種電纜溝巡檢機器人，其特征在于：基臺(20)的左右兩端對稱設有擋板(2)，擋板(2)設置在履帶輪組(1)的上側。
3.根據權利要求1所述的一種電纜溝巡檢機器人，其特征在于：動力部件包括電池(46)，電池(46)設置在基臺(20)的內部，基臺(20)的后端設有電池(46)的充電口，且充電口處設有密封防水塞，電池(46)與兩個動力電機電連接，兩個動力電機分別與左右兩側的履帶輪組(1)中的主動輪固定連接。
4.根據權利要求3所述的一種電纜溝巡檢機器人，其特征在于：巡檢組件包括防水板(5)，防水板(5)設置在防水殼(3)的上端，防水殼(3)的上端設有安裝槽(47)，安裝槽(47)中固定設有電機一(8)，電機一(8)與電機軸一(9)固定連接，電機軸一(9)貫穿防水板(5)與轉動臺(
5.根據權利要求4所述的一種電纜溝巡檢機器人，其特征在于：電機一(8)的下端固定設有減震板(22)，減震板(22)與凹槽(23)滑動連接，且減震板(22)和凹槽(23)之間固定設有彈簧一(21)，凹槽(23)設置在基臺(20)的上端。
6.根據權利要求4所述的一種電纜溝巡檢機器人，其特征在于：巡檢組件還包括防水板(5)的上端固定設置的電動伸縮桿二(45)，電動伸縮桿二(45)上安裝有采集組件(4)，采集組件(4)包括紅外測溫探頭、濕度探頭和氣體探測儀，采集組件(4)與電池(46)電連接。
7.根據權利要求6所述的一種電纜溝巡檢機器人，其特征在于：安裝槽(47)中固定設有無線傳輸模塊(6)，電池(46)、采集組件(4)、攝像頭(15)分別通過無線傳輸模塊(6)與外界的監控端連接。
8.根據權利要求7所述的一種電纜溝巡檢機器人，其特征在于：還包括行進機構，行進機構包括安裝槽(47)中固定設置的電機三，電機三與齒輪一(18)固定連接，齒輪一(18)的上下兩側分別嚙合有齒條(17)，齒條(17)與滑塊(16)固定連接，滑塊(16)滑動設置在安裝槽(47)中，滑塊(16)的左右兩側對稱設有連接塊(27)，防水殼(3)的左右兩側對稱設有開口(19)，連接塊(27)與固定軸(29)固定連接，固定軸(29)與齒輪二(30)固定連接，齒輪二(30)與齒輪三(44)嚙合，齒輪三(44)與電機四(43)固定連接，固定軸(29)轉動設置在活動槽(25)中，電機四(43)固定設置在活動槽(25)中，活動槽(25)設置在活動塊(28)靠近連接塊(27)的一端。
9.根據權利要求8所述的一種電纜溝巡檢機器人，其特征在于：活動塊(28)遠離連接塊(27)的一側內部從上到下依次設有導向孔和空腔(32)，空腔(32)中轉動設有螺紋套(33)，螺紋套(33)的上下兩側對稱設有錐齒輪一(34)，錐齒輪一(34)與錐齒輪二(35)嚙合，錐齒輪二(35)與連接軸一(36)固定連接，連接軸一(36)貫穿空腔(32)的側端進入活動槽(25)中并與錐齒輪三(37)固定連接，錐齒輪三(37)與錐齒輪四(42)嚙合，錐齒輪四(42)通過連接軸二(41)與齒輪四(38)固定連接，齒輪四(38)與齒輪三(44)嚙合。
10.根據權利要求9所述的一種電纜溝巡檢機器人，其特征在于：螺紋套(33)與螺紋桿(39)螺紋連接，螺紋桿(39)的上端與導向桿(31)固定連接，導向桿(31)與導向孔滑動連接，螺紋桿(39)的下端與連接桿(40)固定連接，連接桿(40)與吸盤(24)固定連接，連接桿(40)與擋板(2)側端的配合孔(26)對應配合，活動塊(28)下端設有供連接桿(40)穿過的開孔。
...【技術特征摘要】
1.一種電纜溝巡檢機器人，其特征在于：包括基臺(20)，基臺(20)的左右兩端對稱設有履帶輪組(1)，基臺(20)的內部設有動力部件，基臺(20)的上端固定設有防水殼(3)，防水殼(3)上安裝有巡檢組件，動力部件分別與履帶輪組(1)和巡檢組件電連接。
2.根據權利要求1所述的一種電纜溝巡檢機器人，其特征在于：基臺(20)的左右兩端對稱設有擋板(2)，擋板(2)設置在履帶輪組(1)的上側。
3.根據權利要求1所述的一種電纜溝巡檢機器人，其特征在于：動力部件包括電池(46)，電池(46)設置在基臺(20)的內部，基臺(20)的后端設有電池(46)的充電口，且充電口處設有密封防水塞，電池(46)與兩個動力電機電連接，兩個動力電機分別與左右兩側的履帶輪組(1)中的主動輪固定連接。
4.根據權利要求3所述的一種電纜溝巡檢機器人，其特征在于：巡檢組件包括防水板(5)，防水板(5)設置在防水殼(3)的上端，防水殼(3)的上端設有安裝槽(47)，安裝槽(47)中固定設有電機一(8)，電機一(8)與電機軸一(9)固定連接，電機軸一(9)貫穿防水板(5)與轉動臺(10)固定連接，轉動臺(10)的上端固定設有電動伸縮桿一(11)，電動伸縮桿一(11)與安裝塊(12)固定連接，安裝塊(12)中轉動設有電機軸二(14)，電機軸二(14)與電機二(13)固定連接，電機二(13)與安裝塊(12)固定連接，電機軸二(14)遠離電機二(13)的一端與攝像頭(15)固定連接，攝像頭(15)與照明燈(7)對應設置，攝像頭(15)和照明燈(7)均與電池(46)電連接。
5.根據權利要求4所述的一種電纜溝巡檢機器人，其特征在于：電機一(8)的下端固定設有減震板(22)，減震板(22)與凹槽(23)滑動連接，且減震板(22)和凹槽(23)之間固定設有彈簧一(21)，凹槽(23)設置在基臺(20)的上端。
6.根據權利要求4所述的一種電纜溝巡檢機器人，其特征在于：巡檢組件還包括防水板(5)的上端固定設置的電動伸縮桿二(45)，電動伸縮桿二(45)上安裝有采集組件(4)，采集組件(4)包括紅外測溫探頭、濕度探頭和氣體探...
【專利技術屬性】
技術研發人員：路鐵，韓濤，郭豐瑞，陳志霞，劉強，張永云，王炯亮，
申請(專利權)人：山東日照發電有限公司，
類型：發明
國別省市：
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