【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)屬于機器人，具體涉及一種機器人底盤轉(zhuǎn)向總成。
技術(shù)介紹
1、機器人底盤轉(zhuǎn)向總成是機器人底盤中的一個重要組件，用于實現(xiàn)機器人的轉(zhuǎn)向功能。
2、目前機器人在移動期間需要通過底盤轉(zhuǎn)向總成來驅(qū)使機器人移動至所需位置，而目前大多轉(zhuǎn)向總成結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，從而導(dǎo)致在安裝時較為麻煩，并且機器人在使用過程中，需要將雷達裝置安裝于底盤上，但一般是通過螺栓固定在底盤頂部的，當(dāng)雷達裝置出現(xiàn)故障時，不便于拆卸和檢修。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本技術(shù)要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種機器人底盤轉(zhuǎn)向總成，以解決上述
技術(shù)介紹
中提出的目前機器人在移動期間需要通過底盤轉(zhuǎn)向總成來驅(qū)使機器人移動至所需位置，而目前大多轉(zhuǎn)向總成結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，從而導(dǎo)致在安裝時較為麻煩，并且機器人在使用過程中，需要將雷達裝置安裝于底盤上，但一般是通過螺栓固定在底盤頂部的，當(dāng)雷達裝置出現(xiàn)故障時，不便于拆卸和檢修的問題。
2、為實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種機器人底盤轉(zhuǎn)向總成，包括機器人底座，所述機器人底座兩側(cè)均對稱固定連接有第一支撐座，所述第一支撐座內(nèi)部一端轉(zhuǎn)動連接有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸外側(cè)的上端固定連接有支腿，所述支腿底部一側(cè)對稱固定連接有第二支撐座，所述第二支撐座內(nèi)部的下端設(shè)置有移動輪，所述第一轉(zhuǎn)軸外側(cè)的下端固定連接有從動齒輪，所述從動齒輪外側(cè)嚙合連接有主動齒輪，所述主動齒輪內(nèi)部固定連接于驅(qū)動電機的輸出端，所述主動齒輪頂部一端固定連接有偏心柱，兩個所述的偏心柱之間轉(zhuǎn)動連接有聯(lián)動軸，所述機器人底座頂部
3、優(yōu)選的，所述移動輪通過第二轉(zhuǎn)軸與第二支撐座。
4、優(yōu)選的，所述驅(qū)動電機固定連接于第一支撐座的底部。
5、優(yōu)選的，所述機器人底座內(nèi)部一端對稱設(shè)置有通孔，所述聯(lián)動軸位于通孔的內(nèi)部滑動連接。
6、優(yōu)選的，所述安裝支腿卡合連接于機器人底座內(nèi)部的上端。
7、優(yōu)選的，所述拆裝機構(gòu)包括螺桿，所述螺桿外側(cè)的上端螺紋連接有移動座，所述移動座位于導(dǎo)向柱的外側(cè)滑動連接，所述移動座頂部一側(cè)對稱固定連接有金屬繩，所述金屬繩的一端固定連接有定位柱，所述機器人底座內(nèi)部上端的兩側(cè)均固定連接有限位座，所述限位座內(nèi)部的下端固定連接有限位柱，所述限位柱外側(cè)滑動連接有滑塊，所述限位座下端一側(cè)和定位柱之間固定連接有彈簧，所述定位柱和滑塊之間為固定連接。
8、優(yōu)選的，所述螺桿位于機器人底座的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接，所述螺桿底部固定連接有手擰端，所述導(dǎo)向柱固定連接于機器人底座內(nèi)部的上端，且位于螺桿的兩側(cè)。
9、優(yōu)選的，所述定位柱貫穿于機器人底座的內(nèi)部，且位于安裝支腿的內(nèi)部，所述定位柱卡合連接于安裝支腿的內(nèi)部。
10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)提供了一種機器人底盤轉(zhuǎn)向總成，具備以下有益效果：
11、1、本技術(shù)通過設(shè)置第一支撐座、第一轉(zhuǎn)軸、支腿、第二支撐座、移動輪、第二轉(zhuǎn)軸、從動齒輪、主動齒輪、驅(qū)動電機、偏心柱、聯(lián)動軸和通孔組成的機器人底盤轉(zhuǎn)向機構(gòu)，進而在機器人移動轉(zhuǎn)向時利用驅(qū)動電機驅(qū)動主動齒輪發(fā)生旋轉(zhuǎn)，即時支腿便在從動齒輪和主動齒輪的嚙合連接下實現(xiàn)轉(zhuǎn)向的功能，并且位于機器人底座兩端的轉(zhuǎn)向機構(gòu)之間連接有通孔，在單邊的轉(zhuǎn)向機構(gòu)轉(zhuǎn)動期間便可帶動另一邊的轉(zhuǎn)向機構(gòu)進行聯(lián)動，從而便可實現(xiàn)對機器人移動期間的轉(zhuǎn)向功能，并且位于四個轉(zhuǎn)向機構(gòu)底部都設(shè)有驅(qū)動電機，兩兩轉(zhuǎn)向機構(gòu)組成為一個轉(zhuǎn)向總成，進而便可滿足機器人移動轉(zhuǎn)向的需求，從而結(jié)構(gòu)簡單，操作方便；
12、2、本技術(shù)通過設(shè)置拆裝機構(gòu)，進而在雷達裝置進行安裝時，通過手持手擰端旋轉(zhuǎn)，使得移動座在螺桿的螺紋連接下向下滑動，即時移動座將拉扯金屬繩后帶動定位柱向機器人底座的內(nèi)部進行滑動，使得定位柱遠離安裝槽口，然后便可將雷達裝置底部設(shè)有的安裝支腿卡合于機器人底座的內(nèi)部，然后反向旋轉(zhuǎn)手擰端，使得移動座在螺桿的螺紋旋轉(zhuǎn)下重新回至上方，即時定位柱便在彈簧的彈性作用下卡合至安裝支腿的內(nèi)部，進而便可完成對雷達裝置的安裝，當(dāng)需要拆卸時，只需轉(zhuǎn)動手擰端使移動座向下移動，使得定位柱遠離安裝支腿的內(nèi)部后，便可將雷達裝置取出，從而便可實現(xiàn)對雷達裝置的快速拆裝。
13、該裝置中未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實現(xiàn)，本技術(shù)結(jié)構(gòu)科學(xué)合理，使用安全方便，為人們提供了很大的幫助。
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1.一種機器人底盤轉(zhuǎn)向總成，包括機器人底座（1），其特征在于：所述機器人底座（1）兩側(cè)均對稱固定連接有第一支撐座（2），所述第一支撐座（2）內(nèi)部一端轉(zhuǎn)動連接有第一轉(zhuǎn)軸（3），所述第一轉(zhuǎn)軸（3）外側(cè)的上端固定連接有支腿（4），所述支腿（4）底部一側(cè)對稱固定連接有第二支撐座（5），所述第二支撐座（5）內(nèi)部的下端設(shè)置有移動輪（6），所述第一轉(zhuǎn)軸（3）外側(cè)的下端固定連接有從動齒輪（8），所述從動齒輪（8）外側(cè)嚙合連接有主動齒輪（9），所述主動齒輪（9）內(nèi)部固定連接于驅(qū)動電機（10）的輸出端，所述主動齒輪（9）頂部一端固定連接有偏心柱（11），兩個所述的偏心柱（11）之間轉(zhuǎn)動連接有聯(lián)動軸（12），所述機器人底座（1）頂部設(shè)置有雷達裝置（14），所述雷達裝置（14）底部一側(cè)對稱固定連接有安裝支腿（15），所述機器人底座（1）內(nèi)部設(shè)置有拆裝機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人底盤轉(zhuǎn)向總成，其特征在于：所述移動輪（6）通過第二轉(zhuǎn)軸（7）與第二支撐座（5）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人底盤轉(zhuǎn)向總成，其特征在于：所述驅(qū)動電機（10）固定連接于第一支撐座（2）的底
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人底盤轉(zhuǎn)向總成，其特征在于：所述機器人底座（1）內(nèi)部一端對稱設(shè)置有通孔（13），所述聯(lián)動軸（12）位于通孔（13）的內(nèi)部滑動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人底盤轉(zhuǎn)向總成，其特征在于：所述安裝支腿（15）卡合連接于機器人底座（1）內(nèi)部的上端。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人底盤轉(zhuǎn)向總成，其特征在于：所述拆裝機構(gòu)包括螺桿（16），所述螺桿（16）外側(cè)的上端螺紋連接有移動座（18），所述移動座（18）位于導(dǎo)向柱（19）的外側(cè)滑動連接，所述移動座（18）頂部一側(cè)對稱固定連接有金屬繩（20），所述金屬繩（20）的一端固定連接有定位柱（21），所述機器人底座（1）內(nèi)部上端的兩側(cè)均固定連接有限位座（22），所述限位座（22）內(nèi)部的下端固定連接有限位柱（23），所述限位柱（23）外側(cè)滑動連接有滑塊（24），所述限位座（22）下端一側(cè)和定位柱（21）之間固定連接有彈簧（25），所述定位柱（21）和滑塊（24）之間為固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種機器人底盤轉(zhuǎn)向總成，其特征在于：所述螺桿（16）位于機器人底座（1）的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接，所述螺桿（16）底部固定連接有手擰端（17），所述導(dǎo)向柱（19）固定連接于機器人底座（1）內(nèi)部的上端，且位于螺桿（16）的兩側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種機器人底盤轉(zhuǎn)向總成，其特征在于：所述定位柱（21）貫穿于機器人底座（1）的內(nèi)部，且位于安裝支腿（15）的內(nèi)部，所述定位柱（21）卡合連接于安裝支腿（15）的內(nèi)部。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種機器人底盤轉(zhuǎn)向總成，包括機器人底座（1），其特征在于：所述機器人底座（1）兩側(cè)均對稱固定連接有第一支撐座（2），所述第一支撐座（2）內(nèi)部一端轉(zhuǎn)動連接有第一轉(zhuǎn)軸（3），所述第一轉(zhuǎn)軸（3）外側(cè)的上端固定連接有支腿（4），所述支腿（4）底部一側(cè)對稱固定連接有第二支撐座（5），所述第二支撐座（5）內(nèi)部的下端設(shè)置有移動輪（6），所述第一轉(zhuǎn)軸（3）外側(cè)的下端固定連接有從動齒輪（8），所述從動齒輪（8）外側(cè)嚙合連接有主動齒輪（9），所述主動齒輪（9）內(nèi)部固定連接于驅(qū)動電機（10）的輸出端，所述主動齒輪（9）頂部一端固定連接有偏心柱（11），兩個所述的偏心柱（11）之間轉(zhuǎn)動連接有聯(lián)動軸（12），所述機器人底座（1）頂部設(shè)置有雷達裝置（14），所述雷達裝置（14）底部一側(cè)對稱固定連接有安裝支腿（15），所述機器人底座（1）內(nèi)部設(shè)置有拆裝機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人底盤轉(zhuǎn)向總成，其特征在于：所述移動輪（6）通過第二轉(zhuǎn)軸（7）與第二支撐座（5）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人底盤轉(zhuǎn)向總成，其特征在于：所述驅(qū)動電機（10）固定連接于第一支撐座（2）的底部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人底盤轉(zhuǎn)向總成，其特征在于：所述機器人底座（1）內(nèi)部一端對稱設(shè)置有通孔（13），所述聯(lián)動軸（12）位于通孔（13）的內(nèi)部滑動連接。
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：吉紅云，
申請(專利權(quán))人：天津江鳴機器人科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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