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【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及專門適用于處理半導(dǎo)體用晶圓的設(shè)備,尤其涉及一種晶圓存儲(chǔ)裝置。
技術(shù)介紹
1、晶圓目前在進(jìn)行打磨拋光時(shí),采用的是效率較高并且處理效果優(yōu)異的化學(xué)機(jī)械拋光的方式,而隨著半導(dǎo)體制造工藝的不斷發(fā)展,對(duì)用于加工半導(dǎo)體器件的晶圓的加工精度提出了更高的要求,如當(dāng)晶圓通過(guò)化學(xué)機(jī)械拋光完成后將在拋光面上附著有一定量的拋光液,而這些化學(xué)拋光液在進(jìn)行晶圓轉(zhuǎn)移的過(guò)程中,由于拋光液中的易揮發(fā)的物質(zhì)揮發(fā)而使得部分物質(zhì)附著在晶圓盤的拋光面上,而殘留在晶圓拋光面上的殘留物將對(duì)拋光效果造成影響,其次拋光液中的物質(zhì)也容易對(duì)晶圓造成腐蝕,對(duì)于前者可通過(guò)對(duì)晶圓的清洗以提高拋光面的潔凈程度,而在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)部分物質(zhì)并不能通過(guò)清洗方式去除掉,而對(duì)于后者其對(duì)晶圓造成的影響后期很難進(jìn)行恢復(fù),因此如何確保晶圓拋光后轉(zhuǎn)移時(shí)拋光面的潔凈程度,成為亟待解決的問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)提供了一種晶圓存儲(chǔ)裝置,以解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足,在轉(zhuǎn)移時(shí)通過(guò)在晶圓的拋光面上形成去離子水膜,以對(duì)拋光面進(jìn)行潤(rùn)濕,從而避免拋光液的部分物質(zhì)在轉(zhuǎn)移時(shí)由于干燥等原因附著在拋光面上,并通過(guò)潤(rùn)濕還對(duì)拋光液進(jìn)行稀釋,從而避免拋光液的部分物質(zhì)對(duì)晶圓的拋光面造成腐蝕。
2、為了實(shí)現(xiàn)本專利技術(shù)的目的,擬采用以下技術(shù):
3、一種晶圓存儲(chǔ)裝置,包括箱體,箱體呈長(zhǎng)條狀矩形結(jié)構(gòu),其上可設(shè)置相應(yīng)的轉(zhuǎn)移連接部件,通過(guò)將轉(zhuǎn)移連接部件連接在轉(zhuǎn)移運(yùn)輸晶圓的搬運(yùn)系統(tǒng)上,從而方便進(jìn)行晶圓存儲(chǔ)裝置的流轉(zhuǎn)。
4、箱體內(nèi)設(shè)有多個(gè)儲(chǔ)放單元,
5、儲(chǔ)放單元包括安裝于箱體內(nèi)的矩形框,矩形框的上端安裝有上板,上板上開設(shè)有矩形孔,矩形框的下端安裝有下板,上板及下板對(duì)放置在兩者之間的晶圓起著防護(hù)的作用。
6、矩形框上活動(dòng)設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu),移動(dòng)機(jī)構(gòu)的上端安裝有定位機(jī)構(gòu),矩形框上設(shè)有連接機(jī)構(gòu),連接機(jī)構(gòu)用于移動(dòng)機(jī)構(gòu)與矩形框的連接固定,矩形框上設(shè)有注液機(jī)構(gòu),注液機(jī)構(gòu)上設(shè)有啟閉機(jī)構(gòu),注液機(jī)構(gòu)扣設(shè)于定位機(jī)構(gòu)上用于晶圓上壁的潤(rùn)濕,定位機(jī)構(gòu)能對(duì)晶圓進(jìn)行定位,以免在進(jìn)行轉(zhuǎn)移時(shí)晶圓發(fā)生移動(dòng),而對(duì)晶圓的放置面造成磨損等影響。連接機(jī)構(gòu)能將移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接固定在矩形框上,從而避免在轉(zhuǎn)移的過(guò)程中,由于傾倒等現(xiàn)象而對(duì)所放置的晶圓造成影響。注液機(jī)構(gòu)其不僅對(duì)晶圓起著防護(hù)的作用,同時(shí)通過(guò)其所提供的去離子水,能對(duì)晶圓的拋光面進(jìn)行潤(rùn)濕。啟閉機(jī)構(gòu)用于去離子水注入時(shí)的啟閉控制。
7、移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一對(duì)活動(dòng)橫桿,活動(dòng)橫桿穿于矩形框上,活動(dòng)橫桿的外側(cè)端安裝有凸部,凸部的內(nèi)側(cè)端設(shè)有下環(huán),下環(huán)的下端設(shè)有下盤,下盤位于下板的上方。
8、定位機(jī)構(gòu)包括安裝于下環(huán)上端的上盤,上盤的外周設(shè)有中環(huán),中環(huán)的上端設(shè)有上環(huán)板,上環(huán)板上設(shè)有凸環(huán),凸環(huán)呈倒v形結(jié)構(gòu),中環(huán)內(nèi)活動(dòng)設(shè)有多個(gè)定位下塊,定位下塊的上端安裝有定位板,定位下塊用于晶圓的支撐,定位板用于晶圓下端外周的限位,通過(guò)定位板的定位,避免在轉(zhuǎn)移的過(guò)程中由于晶圓發(fā)生相對(duì)于定位下塊的移動(dòng),從而使定位下塊對(duì)晶圓造成磨損。同時(shí)凸環(huán)對(duì)放置在其內(nèi)的晶圓起著防護(hù)的作用。
9、注液機(jī)構(gòu)包括注液盤,注液盤的圓心處開設(shè)有透氣中孔,透氣中孔上旋蓋有透氣罩,當(dāng)在注液時(shí),方便空氣的排出,從而便于進(jìn)行注液操作。注液盤的內(nèi)部設(shè)有環(huán)形儲(chǔ)液腔,環(huán)形儲(chǔ)液腔內(nèi)填充有去離子水,環(huán)形儲(chǔ)液腔的下端開設(shè)有多個(gè)注液孔,注液盤上端連通有進(jìn)液口,進(jìn)液口上連接有進(jìn)液管,進(jìn)液管的端部設(shè)置在箱體上,方便進(jìn)行去離子水的注入操作。并且也可以通過(guò)所設(shè)置的進(jìn)液管通過(guò)抽吸的方式將去離子水吸出。注液盤的下端設(shè)有密封環(huán),密封環(huán)的下端開口地成型有倒v槽,注液孔下端的直徑小于其上端的直徑,當(dāng)注液機(jī)構(gòu)與定位機(jī)構(gòu)連接時(shí),凸環(huán)插設(shè)于倒v槽內(nèi),其中密封環(huán)插設(shè)在凸環(huán)和晶圓的邊沿之間,以免在轉(zhuǎn)移時(shí)出現(xiàn)去離子水泄漏的問(wèn)題,并且為了確保密封效果,密封環(huán)采用硬質(zhì)橡膠制成。
10、啟閉機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)設(shè)于環(huán)形儲(chǔ)液腔內(nèi)的活動(dòng)環(huán),活動(dòng)環(huán)上設(shè)有多個(gè)密封錐件,密封錐件下端的直徑小于其上端的直徑,當(dāng)啟閉機(jī)構(gòu)對(duì)注液機(jī)構(gòu)的注液進(jìn)行關(guān)閉時(shí),密封錐件穿設(shè)于注液孔內(nèi),通過(guò)移動(dòng)設(shè)置的活動(dòng)環(huán),可通過(guò)對(duì)其進(jìn)行移動(dòng),從而達(dá)到注入去離子水的目的。
11、進(jìn)一步地,下板的前端通過(guò)鉸鏈連接有前端板,前端板上端開設(shè)有一對(duì)豎向孔,豎向孔內(nèi)活動(dòng)設(shè)有第一螺釘,第一螺釘?shù)耐鈧?cè)端設(shè)有活動(dòng)外板,活動(dòng)外板上設(shè)有上頂推板,上頂推板上穿設(shè)有多根豎向桿,豎向桿的下端設(shè)有安裝下板,安裝下板安裝于前端板上,豎向桿套設(shè)有第一彈簧,第一彈簧位于安裝下板與上頂推板之間,第一螺釘?shù)膬?nèi)側(cè)端設(shè)有l(wèi)形板,l形板位于前端板的內(nèi)側(cè),l形板上設(shè)有多個(gè)插桿,插桿插設(shè)于上板的前端。通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的前端板,方便對(duì)放置在下板和上板之間的晶圓以及相關(guān)的內(nèi)部部件進(jìn)行防護(hù),以免在轉(zhuǎn)移的過(guò)程中,對(duì)晶圓造成損傷。并且通過(guò)上述所提供的方案來(lái)看其也方便進(jìn)行啟閉操作,同時(shí)關(guān)合后具有較強(qiáng)的穩(wěn)定性并顯著地提高晶圓轉(zhuǎn)移時(shí)的安全性。
12、進(jìn)一步地,活動(dòng)橫桿上套設(shè)有凹形板,凹形板的豎直段上設(shè)有凹形拉桿,凹形板的水平段上安裝有一對(duì)連接桿,連接桿的前端套設(shè)有第七彈簧,第七彈簧位于矩形框前壁板的前側(cè),連接桿穿設(shè)于矩形框的前壁板上,連接桿的內(nèi)側(cè)端安裝有內(nèi)端板,內(nèi)端板上安裝有上延凸板,上延凸板的上端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有移動(dòng)桿,矩形框的前壁板上端開設(shè)有一對(duì)移動(dòng)導(dǎo)孔,移動(dòng)導(dǎo)孔內(nèi)穿設(shè)有第三螺釘,第三螺釘?shù)膬?nèi)側(cè)端安裝有豎向移動(dòng)板,豎向移動(dòng)板上設(shè)有一對(duì)作用側(cè)板,作用側(cè)板上開設(shè)有第二斜孔,第二斜孔的后端向上傾斜延伸,第二斜孔的后端開設(shè)有水平孔,移動(dòng)桿在第二斜孔與水平孔內(nèi)移動(dòng),第三螺釘?shù)耐鈧?cè)端安裝有連接架,連接架位于矩形框前壁板的前側(cè),連接架的外側(cè)端設(shè)有安裝環(huán),注液盤安裝于安裝環(huán)內(nèi)。通過(guò)上述所提供的凹形拉桿,以便于對(duì)凹形板進(jìn)行移動(dòng),并當(dāng)凹形板在移動(dòng)時(shí)不僅能夠?qū)⒌谄邚椈蓧嚎s,同時(shí)還能通過(guò)移動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)以使注液盤向下移動(dòng),并且將注液盤扣設(shè)在凸環(huán)上,并通過(guò)注液盤對(duì)晶圓的拋光面進(jìn)行防護(hù),同時(shí)還能進(jìn)行晶圓拋光面的潤(rùn)濕。并且通過(guò)所提供的凹形拉桿,能單獨(dú)進(jìn)行注液盤的扣設(shè)和上移控制,此外由于在操作時(shí),是通過(guò)推拉凹形拉桿進(jìn)行注液盤的升降操作,因此為操作提供了便利。
13、活動(dòng)橫桿的外側(cè)端安裝有活動(dòng)端板,活動(dòng)端板上安裝有外凸板,外凸板上穿設(shè)有多根第一彈簧銷,第一彈簧銷上套設(shè)有第六彈簧,第一彈簧銷的上端設(shè)有限位塊,限位塊上端開口地成型有u形槽,第六彈簧位于限位塊與外凸板之間,外凸板的前端設(shè)有移動(dòng)壓桿,當(dāng)注液機(jī)構(gòu)與定位機(jī)構(gòu)連接時(shí),凹形拉桿的橫段穿設(shè)于u形槽內(nèi)。雖然上述當(dāng)注液盤扣設(shè)在凸環(huán)上時(shí),通過(guò)將移動(dòng)桿移動(dòng)至水平孔內(nèi)而對(duì)注液盤的狀態(tài)進(jìn)行鎖定,而這種鎖定方式的穩(wěn)定性較差,在移動(dòng)過(guò)程中,由于晃動(dòng)等原因很容易使移動(dòng)桿在第七彈簧的作用下向外運(yùn)動(dòng),因此對(duì)注液盤扣設(shè)后的穩(wěn)定性及嚴(yán)密性造成影響。因此設(shè)置了限位塊和u形槽,通過(guò)所設(shè)置的u形槽能對(duì)凹形拉桿的移動(dòng)進(jìn)行鎖止,并且在進(jìn)行限位前,整個(gè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)是通過(guò)連接機(jī)構(gòu)連接固定在矩形框上的,因此可確保限位的穩(wěn)定性本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種晶圓存儲(chǔ)裝置,其特征在于,包括箱體(1);
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的晶圓存儲(chǔ)裝置,其特征在于,下板(203)的前端通過(guò)鉸鏈連接有前端板(204),前端板(204)上端開設(shè)有一對(duì)豎向孔(205),豎向孔(205)內(nèi)活動(dòng)設(shè)有第一螺釘(206),第一螺釘(206)的外側(cè)端設(shè)有活動(dòng)外板(207),活動(dòng)外板(207)上設(shè)有上頂推板(208),上頂推板(208)上穿設(shè)有多根豎向桿(209),豎向桿(209)的下端設(shè)有安裝下板(210),安裝下板(210)安裝于前端板(204)上,豎向桿(209)套設(shè)有第一彈簧(211),第一彈簧(211)位于安裝下板(210)與上頂推板(208)之間,第一螺釘(206)的內(nèi)側(cè)端設(shè)有L形板(212),L形板(212)位于前端板(204)的內(nèi)側(cè),L形板(212)上設(shè)有多個(gè)插桿(213),插桿(213)插設(shè)于上板(201)的前端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的晶圓存儲(chǔ)裝置,其特征在于,活動(dòng)橫桿(300)上套設(shè)有凹形板(500),凹形板(500)的豎直段上設(shè)有凹形拉桿(501),凹形板(500)的水平段上安裝有一對(duì)連接桿(502),連接桿
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的晶圓存儲(chǔ)裝置,其特征在于,連接機(jī)構(gòu)包括安裝于下環(huán)(308)外周上的第一凹件(400),第一凹件(400)上穿設(shè)有多根第二彈簧銷(401),第二彈簧銷(401)穿設(shè)于矩形框(200)的前壁板上,第二彈簧銷(401)的內(nèi)側(cè)端設(shè)有卡鎖凹件(403),第二彈簧銷(401)上套設(shè)有第二彈簧(402),第二彈簧(402)位于卡鎖凹件(403)與第一凹件(400)之間,矩形框(200)的前壁板開設(shè)有一對(duì)矩形口(214),卡鎖凹件(403)的內(nèi)側(cè)端穿設(shè)于矩形口(214),卡鎖凹件(403)的內(nèi)側(cè)端兩側(cè)成型有卡鎖凸部(404),卡鎖凸部(404)呈直角梯形結(jié)構(gòu),且卡鎖凸部(404)的內(nèi)壁成型有第一斜面(405),第一斜面(405)的外側(cè)端向前傾斜;
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的晶圓存儲(chǔ)裝置,其特征在于,矩形框(200)的前壁板外側(cè)安裝有兩對(duì)第四彈簧銷(419),位于同側(cè)的每對(duì)第四彈簧銷(419)的外側(cè)端套設(shè)有頂推動(dòng)板(421),頂推動(dòng)板(421)位于第一凹件(400)的內(nèi)側(cè),第四彈簧銷(419)上套設(shè)有第四彈簧(420),第四彈簧(420)位于頂推動(dòng)板(421)與矩形框(200)的前壁板之間,頂推動(dòng)板(421)向內(nèi)延伸地設(shè)有一對(duì)內(nèi)伸凸板(418),矩形框(200)的前壁板上開設(shè)有兩對(duì)活動(dòng)孔(215),內(nèi)伸凸板(418)穿設(shè)于活動(dòng)孔(215),位于同側(cè)的每對(duì)內(nèi)伸凸板(418)的內(nèi)側(cè)端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有內(nèi)壓桿(417),內(nèi)壓桿(417)在第一斜孔(415)與端橫孔(416)內(nèi)活動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的晶圓存儲(chǔ)裝置,其特征在于,中環(huán)(311)的外周上設(shè)有凸殼(315),凸殼(315)的內(nèi)部外側(cè)端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)輪(316),轉(zhuǎn)動(dòng)輪(316)上端連接有轉(zhuǎn)動(dòng)帽(317),上盤(310)上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸(320),轉(zhuǎn)動(dòng)軸(320)的上端設(shè)有傳動(dòng)輪(319),傳動(dòng)輪(319)與轉(zhuǎn)動(dòng)輪(316)之間通過(guò)傳動(dòng)帶(318)傳動(dòng),轉(zhuǎn)動(dòng)軸(320)的下端設(shè)有齒輪(321),齒輪(321)上嚙合有中齒輪(322),中齒輪(322)上設(shè)有絲桿(323),絲桿(323)的下端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于上盤(310)上,絲桿(323)上通過(guò)螺紋連接有絲套(337),絲套(337)的上端設(shè)有花鍵套(338),花鍵套(338)的上端設(shè)有頂盤(346),花鍵套(338)的上端套設(shè)有固定盤(339),固定盤(339)的外周成型有至少三個(gè)凹形支件(327),每個(gè)凹形支件(327)上開設(shè)有一對(duì)導(dǎo)向橫孔(328),導(dǎo)向...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種晶圓存儲(chǔ)裝置,其特征在于,包括箱體(1);
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的晶圓存儲(chǔ)裝置,其特征在于,下板(203)的前端通過(guò)鉸鏈連接有前端板(204),前端板(204)上端開設(shè)有一對(duì)豎向孔(205),豎向孔(205)內(nèi)活動(dòng)設(shè)有第一螺釘(206),第一螺釘(206)的外側(cè)端設(shè)有活動(dòng)外板(207),活動(dòng)外板(207)上設(shè)有上頂推板(208),上頂推板(208)上穿設(shè)有多根豎向桿(209),豎向桿(209)的下端設(shè)有安裝下板(210),安裝下板(210)安裝于前端板(204)上,豎向桿(209)套設(shè)有第一彈簧(211),第一彈簧(211)位于安裝下板(210)與上頂推板(208)之間,第一螺釘(206)的內(nèi)側(cè)端設(shè)有l(wèi)形板(212),l形板(212)位于前端板(204)的內(nèi)側(cè),l形板(212)上設(shè)有多個(gè)插桿(213),插桿(213)插設(shè)于上板(201)的前端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的晶圓存儲(chǔ)裝置,其特征在于,活動(dòng)橫桿(300)上套設(shè)有凹形板(500),凹形板(500)的豎直段上設(shè)有凹形拉桿(501),凹形板(500)的水平段上安裝有一對(duì)連接桿(502),連接桿(502)的前端套設(shè)有第七彈簧(503),第七彈簧(503)位于矩形框(200)前壁板的前側(cè),連接桿(502)穿設(shè)于矩形框(200)的前壁板上,連接桿(502)的內(nèi)側(cè)端安裝有內(nèi)端板(504),內(nèi)端板(504)上安裝有上延凸板(505),上延凸板(505)的上端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有移動(dòng)桿(506),矩形框(200)的前壁板上端開設(shè)有一對(duì)移動(dòng)導(dǎo)孔(216),移動(dòng)導(dǎo)孔(216)內(nèi)穿設(shè)有第三螺釘(507),第三螺釘(507)的內(nèi)側(cè)端安裝有豎向移動(dòng)板(508),豎向移動(dòng)板(508)上設(shè)有一對(duì)作用側(cè)板(509),作用側(cè)板(509)上開設(shè)有第二斜孔(510),第二斜孔(510)的后端向上傾斜延伸,第二斜孔(510)的后端開設(shè)有水平孔(511),移動(dòng)桿(506)在第二斜孔(510)與水平孔(511)內(nèi)移動(dòng),第三螺釘(507)的外側(cè)端安裝有連接架(512),連接架(512)位于矩形框(200)前壁板的前側(cè),連接架(512)的外側(cè)端設(shè)有安裝環(huán)(513),注液盤(514)安裝于安裝環(huán)(513)內(nèi);
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的晶圓存儲(chǔ)裝置,其特征在于,連接機(jī)構(gòu)包括安裝于下環(huán)(308)外周上的第一凹件(400),第一凹件(400)上穿設(shè)有多根第二彈簧銷(401),第二彈簧銷(401)穿設(shè)于矩形框(200)的前壁板上,第二彈簧銷(401)的內(nèi)側(cè)端設(shè)有卡鎖凹件(403),第二彈簧銷(401)上套設(shè)有第二彈簧(402),第二彈簧(402)位于卡鎖凹件(403)與第一凹件(400)之間,矩形框(200)的前壁板開設(shè)有一對(duì)矩形口(214),卡鎖凹件(403)的內(nèi)側(cè)端穿設(shè)于矩形口(214),卡鎖凹件(403)的內(nèi)側(cè)端兩側(cè)成型有卡鎖凸部(404),卡鎖凸部(404)呈直角梯形結(jié)構(gòu),且卡鎖凸部(404)的內(nèi)壁成型有第一斜面(405),第一斜面(405)的外側(cè)端向前傾斜;
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的晶圓存儲(chǔ)裝置,其特征在于,矩形框(200)的前壁板外側(cè)安裝有兩對(duì)第四彈簧銷(419),位于同側(cè)的每對(duì)第四彈簧銷(419)的外側(cè)端套設(shè)有頂推動(dòng)板(421),頂推動(dòng)板(421)位于第一凹件(400)的內(nèi)側(cè),第四彈簧銷(419)上套設(shè)有第四彈簧(420),第四彈簧(420)位于頂推動(dòng)板(421)與矩形框(200)的前壁板之間,頂推動(dòng)板(421)向內(nèi)延伸地設(shè)有一對(duì)內(nèi)伸凸板(418),矩形框(200)的前壁板上開設(shè)有兩對(duì)活動(dòng)孔(215),內(nèi)伸凸板(418)穿設(shè)于活動(dòng)孔(215),位于同側(cè)的每對(duì)內(nèi)伸凸板(418)的內(nèi)側(cè)端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有內(nèi)壓桿(417),內(nèi)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:李健兒,馮艾誠(chéng),馮永,顏英慧,胡仲波,
申請(qǐng)(專利權(quán))人:四川上特科技有限公司,
類型:發(fā)明
國(guó)別省市:
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