【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及濾芯加工，特別涉及一種工業ro膜濾芯的膜袋組裝工作站及其加工方法。
技術介紹
1、眾所周知，ro膜濾芯又稱反滲透膜濾芯，其由多個膜片組件包卷形成，每個膜片組件均由折疊的膜片以及內置于折疊膜片內部的隔網組成，膜片組件可以對原水中的有機物、膠體、細菌、病毒等雜質進行過濾，尤其對于無機鹽、重金屬例子等雜質有著極高的過濾效率，因此凈化器的過濾效果與反滲透濾芯膜片組件的過濾效果直接相關，特別針對工業級ro膜濾芯，其膜片組件尺寸相對于家用ro膜濾芯的膜片組件尺寸更大，導致工業級ro膜濾芯的膜片組件的生產加工過程比較困難，其中需要突破的一個重大難點在于膜片的對折以及隔網在對折膜片中的精確位置組裝，若是采用人工對折和組裝的話加工效率慢且組裝好的膜片組件尺寸難以得到統一。
2、現有公告號為cn113304615b的中國專利，公開了一種ro膜濾芯的全自動生產設備及其加工工藝，其中ro膜濾芯生產設備包括有機架、第一放置臺面和第二放置臺面，機架設有進料機構、疊層機構、卷束機構；進料機構包括有隔網進料裁切裝置、膜片進料裁切裝置、導流布進料裁切裝置及中心管夾料旋轉裝置；疊層機構包括有第一機械手、第二機械手、第三機械手及對折裝置；卷束機構包括有斜插送料裝置、焊接裝置、外層導流布進料裝置及膠片粘貼裝置，機架還設有平移輸送裝置；所述對折裝置包括有安裝架、設于所述安裝架的兩個壓爪，所述安裝架通過第一升降電缸相對所述機架升降設置，所述壓爪通過推移氣缸活動設置于所述安裝架上。
3、但上述的ro膜濾芯生產設備存在以下缺點：該設備在生
技術實現思路
1、本專利技術的目的是提供一種工業ro膜濾芯的膜袋組裝工作站及其加工方法，具有加工精度高、統一尺寸、加工效率高的效果。
2、本專利技術的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種工業ro膜濾芯的膜袋組裝工作站，包括有基站主體，所述基站主體設有：
3、膜片組件組裝機構，包括組裝結構，所述組裝結構上貫穿開設有組裝縫隙；
4、膜片上料機構，包括膜片卷筒模塊、膜片拖拽模塊和用以裁斷膜片的膜片裁切模塊，所述膜片拖拽模塊用以拉出所述膜片卷筒模塊中的膜片并將其鋪覆于所述組裝結構上；
5、隔網上料機構，包括隔網卷筒模塊、隔網下送模塊和用以裁斷隔網的隔網裁切模塊，所述隔網下送模塊包括隔網夾持結構，所述隔網夾持結構可相對隔網在夾持狀態和釋放狀態之間切換，所述隔網下送模塊用以將隔網推送至所述隔網夾持結構進行夾持，并驅使夾持有隔網的隔網夾持結構伸入所述組裝縫隙內，同時推動膜片嵌入所述組裝縫隙中實現對折；
6、膜片組件出料機構，包括橫移升降模塊和膜片組件夾持組件，所述膜片組件夾持組件用以夾持膜片的折痕連接處，所述橫移升降模塊可驅使所述膜片組件夾持組件相對基站主體在空間上移動實現出料。
7、通過采用上述技術方案，裝配階段利用膜片拖拽模塊將膜片卷筒模塊中的膜片拉至組裝結構上，使膜片鋪覆于組裝結構上并蓋住組裝縫隙，然后利用隔網下送模塊將隔網卷筒模塊內的隔網推送至隔網夾持結構進行夾持，緊接著隔網下送模塊驅使夾持有隔網的隔網夾持結構對齊組裝縫隙朝組裝結構方向運動，隔網下送模塊驅使隔網夾持結構伸入組裝縫隙的過程中，隔網夾持結構將膜片中部推進組裝縫隙內實現對折，同時位于隔網夾持結構內的隔網嵌入對折的膜片內部組裝形成膜片組件，橫移升降模塊驅使膜片組件夾持組件運動至組裝縫隙下方，利用膜片組件夾持組件對膜片的對折連接處進行夾持，然后橫移升降模塊通過膜片組件夾持組件拉動組裝好的膜片組件從組裝縫隙中脫出進行出料，且出料時橫移升降模塊驅使膜片組件夾持組件拉動膜片組件脫離組裝縫隙，當靠近膜片裁切模塊一側的膜片從組裝縫隙中拉出至預定裁切位置時，利用膜片裁切模塊切斷膜片，同時當膜片組件出料機構將隔網從組裝縫隙內拉出預定長度后，利用隔網裁切模塊對隔網進行裁斷，完成膜片組件的加工，之后隔網上料機構復位，通過重復上述操作過程實現膜片組件的連續加工，另外本專利技術利用隔網夾持結構豎向下推實現膜片中部的對折，使每片膜片都能在同一位置進行對折，同時通過隔網夾持結構將隔網準確地嵌入對折的膜片中，提高膜片與隔網之間的加工裝配的精準度，保證每一個膜片組件的尺寸都一致，進而提高了良品率，同時膜片組件的裝配和出料是同步進行的，節省了加工時間，具有加工精度高、統一尺寸、加工效率高的效果。
8、本專利技術的進一步設置為：所述組裝結構包括相對設置的第一支撐臺和第二支撐臺，所述第一支撐臺、第二支撐臺相對設有轉動輥，所述組裝縫隙形成于所述第一支撐臺、第二支撐臺上對應的轉動輥之間，且所述第一支撐臺、第二支撐臺相對設有抵緊氣缸，所述抵緊氣缸的活塞桿端部對應設有夾持塊。
9、通過采用上述技術方案，通過調節第一支撐臺與第二支撐臺的相對位置，可以調節組裝縫隙的寬度，當隔網上料機構推送隔網伸入組裝縫隙中，使隔網嵌于組裝縫隙中對折的膜片內，隔網夾持結構夾持隔網在組裝縫隙中向下移動的過程中，兩側轉動輥可以與隔網夾持結構兩側面滾動配合，可以防止隔網夾持結構下端伸入組裝縫隙過程中發生刮傷的情況，同時也增加了隔網夾持結構下移過程的順暢性；隔網上料過程中，通過隔網夾持結構夾持隔網伸入組裝縫隙內，然后隔網夾持結構釋放對隔網的夾持，同時隔網下送模塊推動隔網相對隔網夾持結構向下移動一段距離，使隔網與膜片的折痕連接處對齊，此時抵緊氣缸帶動兩側夾持塊夾緊向下伸出于隔網夾持結構的隔網部分，使得與隔網處于釋放狀態的隔網夾持夾持結構在上升過程中，隔網不會向上意外升起導致從組裝縫隙內脫離。
10、本專利技術的進一步設置為：所述組裝結構朝向所述膜片組件出料機構的一側設有緩沖結構，所述緩沖結構包括位置調節模塊、轉動設于位置調節模塊上的輥軸，所述膜片組件出料機構拉動膜片使其表面與所述輥軸滾動配合。
11、通過采用上述技術方案，調節模塊用以調節輥軸與組裝縫隙之間的相對位置保持在合適位置，使得膜片組件出料機構拉動膜片組件出料的過程中，膜片的外表面能夠與輥軸滾動配合，防止膜片與組裝結構摩擦刮傷膜片表面。
12、本專利技術的進一步設置為：所述膜片組件夾持組件包括若干并排設置于所述橫移升降模塊上的夾持氣缸，且所述夾持氣缸的兩側夾爪內壁相對設有夾持燙板。
13、通過采用上述技術方案，夾持氣缸驅使夾持燙板夾持住膜片組件的折痕連接處，同時本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種工業RO膜濾芯的膜袋組裝工作站，包括有基站主體(1)，其特征在于，所述基站主體(1)設有：
2.根據權利要求1所述的一種工業RO膜濾芯的膜袋組裝工作站，其特征在于：所述組裝結構(21)包括相對設置的第一支撐臺(211)和第二支撐臺(212)，所述第一支撐臺(211)、第二支撐臺(212)相對設有轉動輥(213)，所述組裝縫隙(21a)形成于所述第一支撐臺(211)、第二支撐臺(212)上對應的轉動輥(213)之間，且所述第一支撐臺(211)、第二支撐臺(212)相對設有抵緊氣缸(214)，所述抵緊氣缸(214)的活塞桿端部對應設有夾持塊(215)。
3.根據權利要求1所述的一種工業RO膜濾芯的膜袋組裝工作站，其特征在于：所述組裝結構(21)朝向所述膜片組件出料機構(5)的一側設有緩沖結構，所述緩沖結構包括位置調節模塊(216)、轉動設于位置調節模塊(216)上的輥軸(217)，所述膜片組件出料機構(5)拉動膜片使其表面與所述輥軸(217)滾動配合。
4.根據權利要求1所述的一種工業RO膜濾芯的膜袋組裝工作站，其特征在于：所述膜片組件夾持
5.根據權利要求1所述的一種工業RO膜濾芯的膜袋組裝工作站，其特征在于：所述隔網下送模塊(42)還包括驅使所述隔網夾持結構(421)升降運動的升降驅動結構(422)，所述升降驅動結構(422)上設有驅動輥組件(423)，所述驅動輥組件(423)驅使所述隔網卷筒模塊(41)中的隔網下送至所述隔網夾持結構(421)。
6.根據權利要求5所述的一種工業RO膜濾芯的膜袋組裝工作站，其特征在于：所述隔網夾持結構(421)包括相對設于所述升降驅動結構(422)上的固定夾板組件(4211)、活動夾板組件(4212)，所述升降驅動結構(422)上設有橫推氣缸(4213)，所述橫推氣缸(4213)驅使所述活動夾板組件(4212)抵緊或遠離所述固定夾板組件(4211)。
7.根據權利要求1所述的一種工業RO膜濾芯的膜袋組裝工作站，其特征在于：所述膜片上料機構(3)與所述膜片組件組裝機構(2)之間設有折痕貼膠機構(6)，所述折痕貼膠機構(6)用以對膜片的折痕連接處粘貼膠帶。
8.根據權利要求7所述的一種工業RO膜濾芯的膜袋組裝工作站，其特征在于：所述膜片卷筒模塊(31)與所述折痕貼膠機構(6)之間設有視覺檢測模塊(83)，所述視覺檢測模塊(83)與所述膜片拖拽模塊(32)電性連接。
9.根據權利要求1所述的一種工業RO膜濾芯的膜袋組裝工作站，其特征在于：所述基站主體(1)上還設有不良品剔除機構(8)，所述不良品剔除機構(8)包括視覺檢測模塊(83)、多軸機械夾持模塊(81)和廢料盤(82)，所述視覺檢測模塊(83)與所述多軸機械夾持模塊(81)電性連接，所述視覺檢測模塊(83)用以視覺檢測有缺陷的膜片，并控制所述多軸機械夾持模塊(81)將缺陷的膜片夾持運輸至廢料盤(82)中。
10.一種如權利要求1-9任一所述的工業RO膜濾芯的膜袋組裝工作站的加工方法，包括以下步驟：
...【技術特征摘要】
1.一種工業ro膜濾芯的膜袋組裝工作站，包括有基站主體(1)，其特征在于，所述基站主體(1)設有：
2.根據權利要求1所述的一種工業ro膜濾芯的膜袋組裝工作站，其特征在于：所述組裝結構(21)包括相對設置的第一支撐臺(211)和第二支撐臺(212)，所述第一支撐臺(211)、第二支撐臺(212)相對設有轉動輥(213)，所述組裝縫隙(21a)形成于所述第一支撐臺(211)、第二支撐臺(212)上對應的轉動輥(213)之間，且所述第一支撐臺(211)、第二支撐臺(212)相對設有抵緊氣缸(214)，所述抵緊氣缸(214)的活塞桿端部對應設有夾持塊(215)。
3.根據權利要求1所述的一種工業ro膜濾芯的膜袋組裝工作站，其特征在于：所述組裝結構(21)朝向所述膜片組件出料機構(5)的一側設有緩沖結構，所述緩沖結構包括位置調節模塊(216)、轉動設于位置調節模塊(216)上的輥軸(217)，所述膜片組件出料機構(5)拉動膜片使其表面與所述輥軸(217)滾動配合。
4.根據權利要求1所述的一種工業ro膜濾芯的膜袋組裝工作站，其特征在于：所述膜片組件夾持組件(52)包括若干并排設置于所述橫移升降模塊(51)上的夾持氣缸(521)，且所述夾持氣缸(521)的兩側夾爪內壁相對設有夾持燙板(522)。
5.根據權利要求1所述的一種工業ro膜濾芯的膜袋組裝工作站，其特征在于：所述隔網下送模塊(42)還包括驅使所述隔網夾持結構(421)升降運動的升降驅動結構(422)，所述升降驅動結構(422)上設有驅動輥組件(423)，所述驅動輥組件(42...
【專利技術屬性】
技術研發人員：陸春暉，
申請(專利權)人：寧波市奧特曼自動化設備有限公司，
類型：發明
國別省市：
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