【技術實現步驟摘要】
本申請屬于船舶清洗，具體而言涉及一種水下清洗機器人集成系統。
技術介紹
1、近年來，隨著我國航運業的發展，我國水路貨運量不斷上升。由于船舶長期在水中航行，水中的藻類、藤壺等大面積附著在船體上，對船舶運輸造成嚴重不良影響。附著的海生物不僅會對船體造成傷害，而且會增加船舶航行的阻力，導致航運成本的增加，因此有必要對船舶表面進行定期清洗。
2、近期多種水下清洗機器人出現在市面上，但在機器人及輔助集成系統方面沒有集成化設計，導致現場需重新布置電路、管路，延長了清洗作業時間，清洗效率低下，而且所需作業區域大，現場空間利用率底、整潔度低。
技術實現思路
1、鑒于上述的分析，本專利技術實施例旨在提供一種水下清洗機器人集成系統，用以解決現有技術中存在的上述問題中的一者或多者。
2、本專利技術的目的是這樣實現的：
3、一種水下清洗機器人集成系統，包括集成底座以及設于集成底座上的線纜盤、支撐梁、上焊架、高壓泵控制柜、配電柜、水下清洗機器人、懸臂吊、儲水機構、檢修平臺、潛水泵、水箱焊架和高壓泵組；集成底座在平面上具有第一安裝區域、第二安裝區域和第三安裝區域，其中，第二安裝區域和第三安裝區域并列設置在第一安裝區域的同一側；第一安裝區域安裝有承載線纜盤、支撐梁、上焊架、懸臂吊、儲水機構、水箱焊架和高壓泵組；第二安裝區域安裝有高壓泵控制柜和配電柜；第三安裝區域安裝有水下清洗機器人、檢修平臺和潛水泵。
4、進一步地，集成底座采用槽鋼及鋼管焊接而成；集成底座設有吊裝
5、進一步地，集成底座的底部還設有多個減震墊安裝接口，每個減震墊安裝接口上安裝一個減震墊。
6、進一步地，線纜盤包括底座以及設于底座上的水管盤、電機組件、鏈條驅動組和剎車組件；鏈條驅動組通過鏈條與電機組件的輸出軸端連接，剎車組件用于水管盤的剎車；與水下清洗機器人連接的電纜、水管、通信纜設置在保護管內，形成集成管線；集成管線纏繞在水管盤上，電機組件通過鏈條驅動組和鏈條驅動水管盤轉動，以實現集成管線的收回和釋放。
7、進一步地，線纜盤還包括鏈條防護罩和導向滑輪，鏈條防護罩罩設在鏈條的外部，導向滑輪用于集成管線釋放時的導向。
8、進一步地，水管盤包括主軸、大圓盤、帶座軸承、鏈輪、連接桿、旋轉接頭；底座上設有機架，主軸通過帶座軸承轉動設于機架上，主軸的端部設置鏈輪，鏈輪通過鏈條連接鏈條驅動組；主軸的一端同軸設有過水通道，主軸的側壁上設有與過水通道連通的出水連接頭，出水連接頭用于連接待收放的水管；旋轉接頭的進水端連接水管，旋轉接頭的出水端與過水通道連通；主軸的兩端分別設有一個大圓盤，兩個大圓盤之間的空間形成集成管線的纏繞空間，出水連接頭位于纏繞空間內；纏繞空間內還設有多根連接桿，連接桿平行于主軸設置，集成管線纏繞在處于同一圓周面上的連接桿上。
9、進一步地，主軸上還設有至少一個小圓盤，小圓盤的直徑小于大圓盤的直徑，多根連接桿均勻固定在小圓盤的外圓周上。
10、進一步地，電機組件的電機具備變頻功能，被配置為根據作業需求，通過變頻器控制電機轉速實現控制收放纜速度。
11、進一步地，保護管上設置浮材。
12、進一步地，上焊架為矩形框架結構，固定設置在支撐梁的頂端，四根支撐梁和上焊架搭建構成側向應力抵抗機構，側向應力抵抗機構整體為長方體框架結構。
13、進一步地，支撐梁上設置有斜撐，斜撐的一端固定于支撐梁上，另一端固定于上焊架。
14、進一步地，懸臂吊具有升降桿和水平伸縮桿，升降桿與水平伸縮桿的頂端轉動連接，升降桿能夠繞伸縮桿的軸線360°旋轉，升降桿和水平伸縮桿的長度均可調節；水平伸縮桿的端部通過吊帶連接水下清洗機器人。
15、進一步地，儲水機構被配置為存放海水，儲水機構具有水箱、進水管和出水管，水箱的進水口通過進水管連接潛水泵，潛水泵能夠將海水泵入水箱內；水箱的出水口通過出水管連接高壓泵組，利用高壓泵組將水箱內的水高壓泵出，供水下清洗機器人對船舶的船身及船底進行清洗。
16、進一步地，水箱的出水口和進水口分別設置第一過濾件及第二過濾件，第一過濾件采用50目濾芯，第二過濾件采用30目濾芯。
17、進一步地，水箱的頂部設有兩個可打開和閉合的檢修蓋，其中一個檢修蓋位于第一過濾件上方，另一個檢修蓋位于第二過濾件上方。
18、進一步地，水下清洗機器人放置于檢修平臺的上方，檢修平臺的底部具有檢修空間，運輸時底部檢修空間用于存放電纜及潛水泵。
19、進一步地，潛水泵的外部設有防護籠。
20、進一步地，水箱設于水箱焊架的頂面，水箱焊架的下部空間用于安裝高壓泵組。
21、進一步地，高壓泵組被配置為向水下清洗機器人提供清洗用的高壓水。
22、進一步地，高壓泵組單獨設有存放變頻器的控制柜，能夠根據需求調節高壓泵組的壓力。
23、與現有技術相比，本專利技術至少可實現如下有益效果之一：
24、a)本專利技術提供的水下清洗機器人集成系統，采用集成化式設計，優化管路、線路，將原本零散的部件集成到集成底座上，免去了多次裝卸運輸、各部件需要擺放及走線、走管路的麻煩，減少清洗作業時間，實現了高效作業，作業區域更小，提高現場空間利用率、整潔度，現場整潔規范性更好。
25、b)本專利技術提供的水下清洗機器人集成系統，線纜盤可拖動200米水管、線纜，可方便快捷地收放纜，防止卡住水管、線纜，通過浮材、保護管包裹水管、線纜，能夠實現零浮力，方便機器人行進作業。
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1.一種水下清洗機器人集成系統，其特征在于，包括集成底座以及設于集成底座上的線纜盤、支撐梁、上焊架、高壓泵控制柜、配電柜、水下清洗機器人、懸臂吊、儲水機構、檢修平臺、潛水泵、水箱焊架和高壓泵組；
2.根據權利要求1所述的水下清洗機器人集成系統，其特征在于，集成底座采用槽鋼及鋼管焊接而成；集成底座設有吊裝接口、叉裝接口、轉運輪安裝接口中的至少一者。
3.根據權利要求2所述的水下清洗機器人集成系統，其特征在于，集成底座的底部還設有多個減震墊安裝接口，每個減震墊安裝接口上安裝一個減震墊。
4.根據權利要求1所述的水下清洗機器人集成系統，其特征在于，線纜盤包括底座以及設于底座上的水管盤、電機組件、鏈條驅動組和剎車組件；鏈條驅動組通過鏈條與電機組件的輸出軸端連接，剎車組件用于水管盤的剎車；與水下清洗機器人連接的電纜、水管、通信纜設置在保護管內，形成集成管線；集成管線纏繞在水管盤上，電機組件通過鏈條驅動組和鏈條驅動水管盤轉動，以實現集成管線的收回和釋放。
5.根據權利要求1所述的水下清洗機器人集成系統，其特征在于，線纜盤還包括鏈條防護罩和導向滑
6.根據權利要求1所述的水下清洗機器人集成系統，其特征在于，水管盤包括主軸、大圓盤、帶座軸承、鏈輪、連接桿、旋轉接頭；
7.根據權利要求6所述的水下清洗機器人集成系統，其特征在于，主軸上還設有至少一個小圓盤，小圓盤的直徑小于大圓盤的直徑，多根連接桿均勻固定在小圓盤的外圓周上。
8.根據權利要求1所述的水下清洗機器人集成系統，其特征在于，電機組件的電機具備變頻功能，被配置為根據作業需求，通過變頻器控制電機轉速實現控制收放纜速度。
9.根據權利要求1所述的水下清洗機器人集成系統，其特征在于，保護管上設置浮材。
10.根據權利要求1所述的水下清洗機器人集成系統，其特征在于，水箱設于水箱焊架的頂面，水箱焊架的下部空間用于安裝高壓泵組。
...【技術特征摘要】
1.一種水下清洗機器人集成系統，其特征在于，包括集成底座以及設于集成底座上的線纜盤、支撐梁、上焊架、高壓泵控制柜、配電柜、水下清洗機器人、懸臂吊、儲水機構、檢修平臺、潛水泵、水箱焊架和高壓泵組；
2.根據權利要求1所述的水下清洗機器人集成系統，其特征在于，集成底座采用槽鋼及鋼管焊接而成；集成底座設有吊裝接口、叉裝接口、轉運輪安裝接口中的至少一者。
3.根據權利要求2所述的水下清洗機器人集成系統，其特征在于，集成底座的底部還設有多個減震墊安裝接口，每個減震墊安裝接口上安裝一個減震墊。
4.根據權利要求1所述的水下清洗機器人集成系統，其特征在于，線纜盤包括底座以及設于底座上的水管盤、電機組件、鏈條驅動組和剎車組件；鏈條驅動組通過鏈條與電機組件的輸出軸端連接，剎車組件用于水管盤的剎車；與水下清洗機器人連接的電纜、水管、通信纜設置在保護管內，形成集成管線；集成管線纏繞在水管盤上，電機組件通過鏈條驅動組和鏈條驅動水管盤轉動，以實現集成管線的...
【專利技術屬性】
技術研發人員：雷良兵，徐富正，裴新平，許朋朋，臧帥，王旭東，宋金鵬，
申請(專利權)人：北京海科智機器人科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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