【技術實現步驟摘要】
本技術屬于水下機器人領域，尤其涉及一種水下管道巡檢機器人。
技術介紹
1、水下管道網作為城市的重要組成，其質量影響著居民的生活，我們需要經常對其進行檢測。目前，水下管道網中管道檢測采用管道監測儀，記錄管道內部具體情況。但是，現有的水下管道監測儀在工作時，往往會出現監測不到位，不能全方面的監測到每個部位，需進行二次檢測，提高成本。且對管道損壞處不能更進一步進行數據采集，導致技術人員對損壞部位的損壞情況進行錯判，進而引發一些安全事故。
2、目前，水下機器人市場基本處于起步階段，水下機器人市場總量十分可觀，尤其是在專業級市場。過去許多高危、復雜、以及人力無法操作的水下工作都正逐漸被水下機器人所取代。并且水下管道巡檢一直是管道檢修中的一項備受關注的問題，水下作業的難度系數大，危險性高，可操作性不強。急需一種水下管道巡檢機器人代替人工，進行全自動化的水下管道巡檢工作。
技術實現思路
1、針對上述問題，本技術提供一種水下管道巡檢機器人。
2、本技術的一種水下管道巡檢機器人，防水艙與兩側翼板通過半環形支架連接，兩個半環形支架組成一個環形結構，再環繞防水艙，該環形結構設置兩組；防水艙內設置主控板、電源、通信模塊和攝像頭。
3、翼板四角開設圓孔，通過安裝基座豎直方向安裝四個升降螺旋槳，相鄰的兩個升降螺旋槳旋轉方向是相反的；翼板上面水平安裝兩個推進螺旋槳；升降螺旋槳和推進螺旋槳均配置電機，并連接到電源和主控板。
4、防水艙和翼板底部設置工具安裝接口，用于
5、進一步的，防水艙內部使用小板分割為蜂巢結構的小區域，小板上設有小孔；防水艙上層放置電池，中層放置主控板，下層放置容易發熱的元器件，最前端放置攝像頭。
6、進一步的，防水艙前端為半球形透明罩。
7、進一步的，通信模塊采用lora通信，通過無線網絡連接到地面上的主機。
8、進一步的，防水艙和翼板采用亞克力板。
9、進一步的，防水艙底部安裝水質傳感器或監測儀。
10、優選的，翼板底部安裝機械臂、吸盤或挖掘裝置.
11、本技術的有益技術效果為：
12、本技術的巡檢機器人可以在水下的管道上自動循跡，在不同深度的水域自動上升或者下潛，能靈活準確地采集水下管道情況，檢測并識別管道上面的不同吸附物，并且進行報警，標記，清理，移除，回收等各種拓展功能。
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1.一種水下管道巡檢機器人，其特征在于，防水艙(1)與兩側翼板(5)通過半環形支架(2)連接，兩個半環形支架(2)組成一個環形結構，再環繞防水艙(1)，該環形結構設置兩組；防水艙(1)內設置主控板、電源、通信模塊和攝像頭；
2.根據權利要求1所述的一種水下管道巡檢機器人，其特征在于，所述防水艙(1)內部使用小板分割為蜂巢結構的小區域，小板上設有小孔；防水艙(1)上層放置電池，中層放置主控板，下層放置容易發熱的元器件，最前端放置攝像頭。
3.根據權利要求2所述的一種水下管道巡檢機器人，其特征在于，所述防水艙(1)前端為半球形透明罩(8)。
4.根據權利要求1所述的一種水下管道巡檢機器人，其特征在于，所述通信模塊采用LoRa通信，通過無線網絡連接到地面上的主機。
5.根據權利要求1所述的一種水下管道巡檢機器人，其特征在于，所述防水艙(1)和翼板(5)采用亞克力板。
6.根據權利要求1所述的一種水下管道巡檢機器人，其特征在于，所述防水艙(1)底部安裝水質傳感器或監測儀。
7.根據權利要求1所述的一種水下管道巡檢機器
...【技術特征摘要】
1.一種水下管道巡檢機器人，其特征在于，防水艙(1)與兩側翼板(5)通過半環形支架(2)連接，兩個半環形支架(2)組成一個環形結構，再環繞防水艙(1)，該環形結構設置兩組；防水艙(1)內設置主控板、電源、通信模塊和攝像頭；
2.根據權利要求1所述的一種水下管道巡檢機器人，其特征在于，所述防水艙(1)內部使用小板分割為蜂巢結構的小區域，小板上設有小孔；防水艙(1)上層放置電池，中層放置主控板，下層放置容易發熱的元器件，最前端放置攝像頭。
3.根據權利要求2所述的一種水下管道巡檢機器人，其特征在于，所述防水...
【專利技術屬性】
技術研發人員：鄭涵意，林沐陽，姚錦濤，曾好，
申請(專利權)人：西南交通大學，
類型：新型
國別省市：
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