【技術實現步驟摘要】
本專利技術波峰焊設備涉及，更具體地說，涉及一種波峰高度閉環控制系統。此外，本專利技術還涉及一種應用于上述波峰高度閉環控制系統的控制方法。
技術介紹
1、在波峰焊接生產作業中，由于助焊劑涂覆、預熱溫度、波峰高度及錫爐溫度等因素常會導致波峰出現焊接不良現象，而波峰高度則受人為控制因素的影響較大。機器在生產運行中，錫爐就會產生錫渣，消耗焊料，使波峰的高度受到影響，即使在相同的波峰運轉速度下，無法保證波峰高度。
2、相關技術中，為實現對波峰高度進行校正，通過人工將鋼尺插入錫波內接觸到錫爐噴口表面以測量波峰高度，再通過調整電機轉速以達到焊接所需高度，但上述操作受技術員經驗影響，作業時間較長且校準精度不高。
3、綜上所述，如何提供一種可自動校準波峰高度的控制系統，是目前本領域技術人員亟待解決的問題。
技術實現思路
1、有鑒于此，本專利技術的目的是提供一種波峰高度閉環控制系統，對錫波的實際高度進行自動校準，無需人工參與，減少人為因素所帶來的誤差，提高了自動校準的效率和精度，保證工件波峰焊的質量。
2、本專利技術的另一目的是提供一種應用于上述波峰高度閉環控制系統的控制方法。
3、為了實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：
4、一種波峰高度閉環控制系統，包括：
5、錫爐，所述錫爐的頂部設有噴口，用于將工件進行波峰焊以形成錫波；
6、檢測元件，設于所述噴口的上端并連接有移動組件，所述移動組件可帶動所述檢測元件移動至
7、控制元件，所述檢測元件、所述移動組件均與所述控制元件信號連接，所述控制元件用于控制所述移動組件移動，帶動所述檢測元件到達任一所述檢測位上；
8、波峰馬達，設于所述噴口的一側，所述控制元件用于接收多個所述檢測位上高度信息并計算所述錫波的實際高度值，所述控制元件可依據該實際高度值與所述錫波應設高度值之間差值控制所述波峰馬達的轉速以進行自動校準。
9、優選的，所述錫爐的一側設有用于獲取其高度的高度測量元件，所述控制元件用于接收所述錫爐的高度信息、所述檢測元件移動高度信息、所述檢測元件與所述噴口之間間距信息以獲取所述檢測位上的波峰高度信息。
10、優選的，沿所述錫波的長度方向上分別設有第一檢測位、第二檢測位、第三檢測位，所述第一檢測位、所述第三檢測位對應所述錫波的兩個端部，所述第二檢測位設于所述錫波的中部。
11、優選的，所述移動組件包括x軸移動件、y軸移動件以及z軸移動件，兩組所述x軸移動件并列設置且均與所述y軸移動件連接，所述z軸移動件連接于所述y軸移動件上。
12、優選的，所述x軸移動件、所述y軸移動件、所述z軸移動件、所述波峰馬達、所述檢測元件內均設有與所述控制元件信號連接的故障模塊。
13、本專利技術還提供一種控制方法，應用于上述任一項所述的波峰高度閉環控制系統，所述控制方法包括：
14、所述控制元件控制所述移動組件移動，帶動所述檢測元件分別移動至每一個所述檢測位上以獲取其對應波峰的高度信息；
15、所述控制元件接收每一所述檢測位置上的高度信息并計算得出所述錫波的實際高度值；
16、所述控制元件依據計算出的所述波峰實際高度值與所述波峰應設高度值之間的高度差值，控制所述移動組件帶動所述檢測元件分別移動至每一個所述檢測位上，所述檢測元件的移動距離與該高度差值一致；
17、所述控制元件控制調節所述波峰馬達的轉速直至所述檢測元件檢測到該檢測位處的波峰信號，完成自動校準。
18、優選的，所述檢測位包括第一檢測位、第二檢測位、第三檢測位，所述控制元件控制所述移動組件帶動檢測元件分別向靠近所述第一檢測位、所述第二檢測位、所述第三檢測位的方向移動，直至所述檢測元件分別檢測到每一個檢測位所對應的波峰信號；
19、所述控制元件接收所述錫爐的高度信息、所述檢測元件移動高度信息、所述檢測元件與所述噴口之間間距信息并計算三者差值以分別獲取任一所述第一檢測位、所述第二檢測位、所述第三檢測位三者所對應的波峰的高度值，所述控制元件計算得出所述錫波的實際高度值。
20、優選的，所述移動組件帶動所述檢測元件向所述第一檢測位移動第一距離后，所述控制元件控制調節所述波峰馬達的轉速，直至所述檢測元件檢測到所述錫波信號；
21、所述移動組件帶動所述檢測元件向所述第二檢測位移動第二距離后，所述控制元件控制調節所述波峰馬達的轉速，直至所述檢測元件檢測到所述錫波信號；
22、所述移動組件帶動所述檢測元件向所述第三檢測位移動第三距離后，所述控制元件控制調節所述波峰馬達的轉速，直至所述檢測元件檢測到所述錫波信號；
23、所述第一距離、所述第二距離、所述第三距離三者相等且均為所述檢測元件與所述噴口之間間距、所述錫爐的高度、所述錫波應設高度值三者數值之差。
24、優選的，所述移動組件帶動所述檢測元件向靠近所述檢測位方向移動，所述控制元件控制所述波峰馬達的轉速使所述檢測元件與所述波峰的錫面接觸時，所述控制元件控制所述移動組件停止，完成所述錫波高度調整；
25、或，所述移動組件帶動所述檢測元件向靠近所述檢測位方向移動，所述控制元件控制所述波峰馬達的轉速使所述檢測元件與所述波峰的錫面具有第四距離時，所述控制元件控制所述移動組件停止，完成所述錫波高度調整，所述第四距離為所述所述錫波應設高度值與所述檢測元件之間應設距離。
26、本專利技術提供的波峰高度閉環控制系統，包括錫爐、檢測元件、移動組件、控制元件以及波峰馬達，其中錫爐的頂部設有噴口，工件在噴口處進行波峰焊以形成錫波；檢測元件設于噴口的上端且連接有移動組件，通過移動組件可帶動檢測元件移動至錫波上的多個檢測位上以獲取波峰高度信息；控制元件用于控制移動組件移動，以實現檢測元件可到達任一檢測位上的效果，檢測元件依次到達每一個檢測位上以獲取每一檢測位上對應的波峰的高度并將其傳遞至控制元件，控制元件可根據多個檢測位對應的波峰高度信息計算得出錫波的實際高度值，進一步的，基于錫波的實際高度值和錫波應設的高度值之間的差值控制波峰馬達的轉速，以對錫波的實際高度進行自動校準，無需人工參與，減少人為因素所帶來的誤差，提高了自動校準的效率和精度，保證工件波峰焊的質量。
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1.一種波峰高度閉環控制系統，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的波峰高度閉環控制系統，其特征在于，所述錫爐（9）的一側設有用于獲取其高度的高度測量元件（8），所述控制元件用于接收所述錫爐（9）的高度信息、所述檢測元件（4）移動高度信息、所述檢測元件（4）與所述噴口（10）之間間距信息以獲取所述檢測位上的波峰高度信息。
3.根據權利要求2所述的波峰高度閉環控制系統，其特征在于，沿所述錫波（12）的長度方向上分別設有第一檢測位（5）、第二檢測位（6）、第三檢測位（7），所述第一檢測位（5）、所述第三檢測位（7）對應所述錫波（12）的兩個端部，所述第二檢測位（6）設于所述錫波（12）的中部。
4.根據權利要求3所述的波峰高度閉環控制系統，其特征在于，所述移動組件包括X軸移動件（1）、Y軸移動件（2）以及Z軸移動件（3），兩組所述X軸移動件（1）并列設置且均與所述Y軸移動件（2）連接，所述Z軸移動件（3）連接于所述Y軸移動件（2）上。
5.根據權利要求4所述的波峰高度閉環控制系統，其特征在于，所述X軸移動件（1）、所述Y軸移動件（
6.一種控制方法，其特征在于，應用于權利要求1至5任一項所述的波峰高度閉環控制系統，所述控制方法包括：
7.根據權利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述檢測位包括第一檢測位（5）、第二檢測位（6）、第三檢測位（7），所述控制元件控制所述移動組件帶動檢測元件（4）分別向靠近所述第一檢測位（5）、所述第二檢測位（6）、所述第三檢測位（7）的方向移動，直至所述檢測元件（4）分別檢測到每一個檢測位所對應的波峰信號；
8.根據權利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述移動組件帶動所述檢測元件（4）向所述第一檢測位（5）移動第一距離后，所述控制元件控制調節所述波峰馬達（11）的轉速，直至所述檢測元件（4）檢測到所述錫波（12）信號；
9.根據權利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述移動組件帶動所述檢測元件（4）向靠近所述檢測位方向移動，所述控制元件控制所述波峰馬達（11）的轉速使所述檢測元件（4）與所述波峰的錫面接觸時，所述控制元件控制所述移動組件停止，完成所述錫波（12）高度調整；
...【技術特征摘要】
1.一種波峰高度閉環控制系統，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的波峰高度閉環控制系統，其特征在于，所述錫爐（9）的一側設有用于獲取其高度的高度測量元件（8），所述控制元件用于接收所述錫爐（9）的高度信息、所述檢測元件（4）移動高度信息、所述檢測元件（4）與所述噴口（10）之間間距信息以獲取所述檢測位上的波峰高度信息。
3.根據權利要求2所述的波峰高度閉環控制系統，其特征在于，沿所述錫波（12）的長度方向上分別設有第一檢測位（5）、第二檢測位（6）、第三檢測位（7），所述第一檢測位（5）、所述第三檢測位（7）對應所述錫波（12）的兩個端部，所述第二檢測位（6）設于所述錫波（12）的中部。
4.根據權利要求3所述的波峰高度閉環控制系統，其特征在于，所述移動組件包括x軸移動件（1）、y軸移動件（2）以及z軸移動件（3），兩組所述x軸移動件（1）并列設置且均與所述y軸移動件（2）連接，所述z軸移動件（3）連接于所述y軸移動件（2）上。
5.根據權利要求4所述的波峰高度閉環控制系統，其特征在于，所述x軸移動件（1）、所述y軸移動件（2）、所述z軸移動件（3）、...
【專利技術屬性】
技術研發人員：吳限，李敏，劉城愿，肖穩心，謝安強，
申請(專利權)人：深圳市勁拓自動化設備股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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