【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于洗衣機，具體地說，是涉及一種洗衣機脫水控制方法及洗衣機。
技術介紹
1、洗衣機已成為家用必備電器，通過直通電網獲取電力來實現全自動控制，深受消費者喜愛。
2、現有洗衣機的脫水控制中，通常固定脫水轉速和脫水時長，或者，根據衣物材質的不同，設置不同的轉速和/或不同的脫水時長，但不論使用哪一種方式，脫水轉速在脫水程序執行期間都是固定，會導致少量負載與滿載負載執行脫水程序后，衣物脫水程度不同，少量負載脫水過度而浪費能耗，或者滿載負載脫水不夠徹底而導致晾曬時間增長。
技術實現思路
1、本專利技術提出一種洗衣機脫水控制方法及洗衣機，針對不同衣物負載量設定不同的脫水決策轉換節點、振動閾值、防振脫水轉速和指定脫水轉速，并在一個負載量區間內以其脫水決策轉換節點為階段劃分點，基于當前振動量與其振動閾值的關系，或者采用從防振脫水轉速開始逐級提高轉速的方式，或者采用防振脫水轉速持續運行的方式，實現既保證脫水效果又避免脫水過度或脫水不徹底的問題發生，提高脫水效果。
2、本專利技術采用以下技術方案予以實現：
3、提出一種洗衣機脫水控制方法，運行于洗衣機的脫水程序中，包括：
4、基于衣物負載量確定脫水決策轉換節點、振動閾值、防振脫水轉速和指定脫水轉速；其中，脫水決策轉換節點為時間節點，其小于脫水程序的執行時長；
5、在脫水程序執行初期獲取第一當前振動量，在第一當前振動量未超過振動閾值時，按照指定脫水轉速執行脫水程序直至脫水程序完成；在第一
6、在脫水決策轉換節點上獲取第二當前振動量，在第二當前振動量超過振動閾值時，按照防振脫水轉速執行脫水程序直至脫水程序完成；在第二當前振動量未超過振動閾值時，按照以防振脫水轉速開始、以第二設定步長增加轉速直至達到指定脫水轉速的方式執行脫水程序直至脫水程序完成。
7、在本專利技術一些實施例中，所述方法還包括：
8、根據在所述脫水決策轉換節點之前劃分的第一變速節點個數確定所述第一設定步長。
9、在本專利技術一些實施例中，所述方法還包括：
10、根據在所述脫水決策轉換節點至脫水程序結束之間劃分的第二變速節點個數確定所述第二設定步長。
11、在本專利技術一些實施例中，所述方法還包括：
12、當衣物負載量達到洗衣機的滿載負荷時，按照防振脫水轉速執行脫水程序直至脫水程序完成。
13、在本專利技術一些實施例中，所述方法還包括：
14、基于洗衣機的滿載負荷劃分衣物負載量區間；
15、針對每個衣物負載量區間設置脫水決策轉換節點、振動閾值、防振脫水轉速和指定脫水轉速。
16、提出一種洗衣機，配置有脫水控制模塊，用于運行脫水程序，所述脫水控制模塊包括：
17、執行參數確定單元，用于基于衣物負載量確定脫水決策轉換節點、振動閾值、防振脫水轉速和指定脫水轉速；其中，脫水決策轉換節點為時間節點，其小于脫水程序的執行時長；
18、振動量檢測單元，用于檢測脫水程序執行期間所述洗衣機的振動量；
19、第一脫水控制單元，用于在脫水程序執行初期獲取第一當前振動量，在第一當前振動量未超過振動閾值時，按照指定脫水轉速執行脫水程序直至脫水程序完成；在第一當前振動量超過振動閾值時，按照以防振脫水轉速開始、以第一設定步長增加脫水轉速直至達到指定脫水轉速的方式執行脫水程序直至脫水決策轉換節點；
20、第二脫水控制單元，用于在脫水決策轉換節點上獲取第二當前振動量，在第二當前振動量超過振動閾值時，按照防振脫水轉速執行脫水程序直至脫水程序完成；在第二當前振動量未超過振動閾值時，按照以防振脫水轉速開始、以第二設定步長增加轉速直至達到指定脫水轉速的方式執行脫水程序直至脫水程序完成。
21、在本專利技術一些實施例中，所述洗衣機還包括：
22、第一設定步長確定單元，用于根據在所述脫水決策轉換節點之前劃分的第一變速節點個數確定所述第一設定步長。
23、在本專利技術一些實施例中，所述洗衣機還包括：
24、第二設定步長確定單元，用于根據在所述脫水決策轉換節點至脫水程序結束之間劃分的第二變速節點個數確定所述第二設定步長。
25、在本專利技術一些實施例中，所述洗衣機還包括：
26、滿載脫水控制單元，用于當衣物負載量達到洗衣機的滿載負荷時，按照防振脫水轉速執行脫水程序直至脫水程序完成。
27、在本專利技術一些實施例中，所述洗衣機還包括：
28、設置單元，用于基于洗衣機的滿載負荷劃分衣物負載量區間，針對每個衣物負載量區間設置脫水決策轉換節點、振動閾值、防振脫水轉速和指定脫水轉速。
29、與現有技術相比，本專利技術的優點和積極效果是：本專利技術提出的洗衣機脫水控制方法及洗衣機中，在脫水程序啟動時，獲取衣物負載量，基于衣物負載量確定執行脫水程序的控制參數：脫水決策轉換節點、振動閾值、防振脫水轉速和指定脫水轉速，衣物負載量不同時，這些控制參數也不同，從而能夠實現根據衣物負載量調節脫水轉速的效果，具體的，在確定衣物負載量對應的控制參數后，在脫水決策轉換節點之前的脫水程序執行期間，獲取第一當前振動量，將其與振動閾值進行比較，若第一當前振動量未超過振動閾值，則按照該衣物負載量對應的指定脫水轉速執行脫水程序直至結束，以最高轉速保障最佳脫水效果，若第一當前振動量超過振動閾值，則按照以防振脫水轉速開始、?以第一設定步長增加脫水轉速直至達到指定脫水轉速的方式執行脫水程序直至脫水決策轉換節點，以實現在脫水程序執行的前一段時間內，以由低至高逐漸增大脫水轉速的方式以盡可能高的轉速執行脫水進程，并避免發生運行噪聲過高及振動事故的發生；當脫水程序執行到脫水決策轉換節點時，獲取第二當前振動量，將其與振動閾值進行比較，若第二當前振動量超過振動閾值，則按照防振脫水轉速執行脫水程序直至脫水完成，優先考慮避免發生運行噪聲過高及振動事故的發生，若第二當前振動量未超過振動閾值，則在脫水進程的后段時間內，重新從防振脫水轉速開始、以由低至高逐漸增大脫水轉速的方式執行脫水程序直至脫水完成，盡可能的避免運行噪聲過高級發生振動事故，同時以盡可能高的轉速執行脫水程序提高脫水效果。
30、本專利技術通過上述階段性控制方式，在當前振動量表征存在噪音過高或振動過大的可能性時以逐漸增大方式動態調整脫水轉速，既避免噪音過高及振動事故的發生，也盡可能以高轉速保障最佳的脫水效果，有助于提高產品品質及用戶使用體驗。
31、結合附圖閱讀本專利技術實施方式的詳細描述后，本專利技術的其他特點和優點將變得更加清楚。
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1.一種洗衣機脫水控制方法，運行于洗衣機的脫水程序中，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的洗衣機脫水控制方法，其特征在于，所述方法還包括：
3.根據權利要求1所述的洗衣機脫水控制方法，其特征在于，所述方法還包括：
4.根據權利要求1所述的洗衣機脫水控制方法，其特征在于，所述方法還包括：
5.根據權利要求1所述的洗衣機脫水控制方法，其特征在于，所述方法還包括：
6.一種洗衣機，配置有脫水控制模塊，用于運行脫水程序，其特征在于，所述脫水控制模塊包括：
7.根據權利要求6所述的洗衣機，其特征在于，所述洗衣機還包括：
8.根據權利要求6所述的洗衣機，其特征在于，所述洗衣機還包括：
9.根據權利要求6所述的洗衣機，其特征在于，所述洗衣機還包括：
10.根據權利要求6所述的洗衣機，其特征在于，所述洗衣機還包括：
【技術特征摘要】
1.一種洗衣機脫水控制方法，運行于洗衣機的脫水程序中，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的洗衣機脫水控制方法，其特征在于，所述方法還包括：
3.根據權利要求1所述的洗衣機脫水控制方法，其特征在于，所述方法還包括：
4.根據權利要求1所述的洗衣機脫水控制方法，其特征在于，所述方法還包括：
5.根據權利要求1所述的洗衣機脫水控制方法，其特征在于，所述方法還包...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張紅偉，劉尊安，姜永富，吳建新，杜俊才，
申請(專利權)人：上海海爾洗滌電器有限公司，
類型：發明
國別省市：
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