【技術實現步驟摘要】
本技術涉及物料自動化移送設備，尤其涉及一種夾取旋轉移載機構。
技術介紹
1、目前市面上的板料、片料的夾取移載機構只能對物料進行夾持與移送，但是在移送過程中，物料的放置角度不能進行旋轉調整，因此不能夠根據具體的加工、疊放的需求進行適應性的調整，無法適用不同的工作環境。另外，在需要對多種不同的材料進行夾取移載運送時，由于目前的移載機構只能滿足單一規格的運送需求，因此常常需要配置多套不同的移載機構以滿足需求，對成本以及整體空間都帶來較大的影響。
2、因此，現有技術存在缺陷，需要改進。
技術實現思路
1、本技術的目的是克服現有技術的不足，提供一種夾取旋轉移載機構。
2、本技術的技術方案如下：提供一種夾取旋轉移載機構，包括：移載框架、設置于所述移載框架上的旋轉組件、與所述旋轉組件的輸出端連接的旋轉框架、設置于所述旋轉框架上的若干第一夾持組件以及第二夾持組件，所述第一夾持組件與第二夾持組件間隔設置在旋轉框架的兩側或四周。
3、進一步地，所述第一夾持組件的夾持面與第二夾持組件的夾持面之間具有高度差。
4、進一步地，所述旋轉組件包括：設置于所述移載框架上的旋轉電機、與所述旋轉電機的輸出端連接的傳動帶輪組、以及與所述傳動帶輪組的輸出端連接的轉盤，所述轉盤與旋轉框架連接，所述旋轉電機通過傳動帶輪組驅動轉盤進行轉動，從而驅動旋轉框架旋轉。
5、進一步地，所述移載框架對應旋轉組件若干旋轉角度分別設置有位置傳感器。
6、進一步地，所述第
7、進一步地，所述第二夾持組件包括：設置于所述滑動座上的升降氣缸、設置于所述升降氣缸的輸出端上的第二底爪、設置于所述第二底爪上的第二壓緊氣缸、以及設置于所述第二壓緊氣缸的輸出端上的第二壓塊，所述升降氣缸驅動第二底爪進行上下移動，所述第二壓緊氣缸驅動第二壓塊向下移動從而將片料夾緊于第二壓塊以及第二底爪之間。
8、進一步地，所述橫向移動機構設置于旋轉框架的左右兩側，所述滑動座的兩側設置有平移氣缸，所述平移氣缸的輸出端連接有抬板爪支架，所述抬板爪支架上設置有抬板爪升降氣缸，所述抬板爪升降氣缸的輸出端連接有抬板爪。
9、進一步地，所述旋轉框架的中心設置有壓料組件，所述壓料組件包括：設置于所述旋轉框架底部的壓料升降氣缸、以及與所述壓料升降氣缸的輸出端連接的壓料塊，所述壓料升降氣缸驅動壓料塊進行上下移動。
10、進一步地，所述移載框架上設置有升降機構，旋轉組件設置于升降機構的輸出端上。
11、采用上述方案，本技術通過設置于移載框架上的旋轉組件驅動旋轉框架進行旋轉，從而改變第一夾持組件或第二夾持組件所夾持的物料的方向，從而將旋轉以及夾取動作集成中同一移載機構上，以此適應不同的工作環境，可對從不同方向輸送來的物料進行調整處理，使得其物料朝向與疊合、取用方向一致。同時，通過設置第一夾持組件以及第二夾持組件，以此配合對不同規格、厚度的物料進行夾持，滿足對多種物料的夾持移載需求。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種夾取旋轉移載機構，其特征在于，包括：移載框架、設置于所述移載框架上的旋轉組件、與所述旋轉組件的輸出端連接的旋轉框架、設置于所述旋轉框架上的若干第一夾持組件以及第二夾持組件，所述第一夾持組件與第二夾持組件間隔設置在旋轉框架的兩側或四周。
2.根據權利要求1所述的夾取旋轉移載機構，其特征在于，所述第一夾持組件的夾持面與第二夾持組件的夾持面之間具有高度差。
3.根據權利要求1所述的夾取旋轉移載機構，其特征在于，所述旋轉組件包括：設置于所述移載框架上的旋轉電機、與所述旋轉電機的輸出端連接的傳動帶輪組、以及與所述傳動帶輪組的輸出端連接的轉盤，所述轉盤與旋轉框架連接，所述旋轉電機通過傳動帶輪組驅動轉盤轉動，從而驅動旋轉框架進行旋轉。
4.根據權利要求1所述的夾取旋轉移載機構，其特征在于，所述移載框架對應旋轉組件若干旋轉角度分別設置有位置傳感器。
5.根據權利要求1所述的夾取旋轉移載機構，其特征在于，所述第一夾持組件包括：設置于所述旋轉框架上的橫向移動機構、設置于所述橫向移動機構的輸出端上的滑動座、設置于所述滑動座上的若干第一底爪、設置于
6.根據權利要求5所述的夾取旋轉移載機構，其特征在于，所述第二夾持組件包括：設置于所述滑動座上的升降氣缸、設置于所述升降氣缸的輸出端上的第二底爪、設置于所述第二底爪上的第二壓緊氣缸、以及設置于所述第二壓緊氣缸的輸出端上的第二壓塊，所述升降氣缸驅動第二底爪進行上下移動，所述第二壓緊氣缸驅動第二壓塊向下移動從而將片料夾緊于第二壓塊以及第二底爪之間。
7.根據權利要求5所述的夾取旋轉移載機構，其特征在于，所述橫向移動機構設置于旋轉框架的左右兩側，所述滑動座的兩側設置有平移氣缸，所述平移氣缸的輸出端連接有抬板爪支架，所述抬板爪支架上設置有抬板爪升降氣缸，所述抬板爪升降氣缸的輸出端連接有抬板爪。
8.根據權利要求1所述的夾取旋轉移載機構，其特征在于，所述旋轉框架的中心設置有壓料組件，所述壓料組件包括：設置于所述旋轉框架底部的壓料升降氣缸、以及與所述壓料升降氣缸的輸出端連接的壓料塊，所述壓料升降氣缸驅動壓料塊進行上下移動。
9.根據權利要求1所述的夾取旋轉移載機構，其特征在于，所述移載框架上設置有升降機構，旋轉組件設置于升降機構的輸出端上。
...【技術特征摘要】
1.一種夾取旋轉移載機構，其特征在于，包括：移載框架、設置于所述移載框架上的旋轉組件、與所述旋轉組件的輸出端連接的旋轉框架、設置于所述旋轉框架上的若干第一夾持組件以及第二夾持組件，所述第一夾持組件與第二夾持組件間隔設置在旋轉框架的兩側或四周。
2.根據權利要求1所述的夾取旋轉移載機構，其特征在于，所述第一夾持組件的夾持面與第二夾持組件的夾持面之間具有高度差。
3.根據權利要求1所述的夾取旋轉移載機構，其特征在于，所述旋轉組件包括：設置于所述移載框架上的旋轉電機、與所述旋轉電機的輸出端連接的傳動帶輪組、以及與所述傳動帶輪組的輸出端連接的轉盤，所述轉盤與旋轉框架連接，所述旋轉電機通過傳動帶輪組驅動轉盤轉動，從而驅動旋轉框架進行旋轉。
4.根據權利要求1所述的夾取旋轉移載機構，其特征在于，所述移載框架對應旋轉組件若干旋轉角度分別設置有位置傳感器。
5.根據權利要求1所述的夾取旋轉移載機構，其特征在于，所述第一夾持組件包括：設置于所述旋轉框架上的橫向移動機構、設置于所述橫向移動機構的輸出端上的滑動座、設置于所述滑動座上的若干第一底爪、設置于所述第一底爪上的第一壓緊氣缸、以及設置于所述第一壓緊氣缸的輸出端上的第一壓塊，所述橫向移動機構驅動滑...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張付貴，辛林峰，梁永權，黃文晉，
申請(專利權)人：鼎勤科技深圳有限公司，
類型：新型
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。