【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及行光伏組件的能量控制的，尤其涉及一種光伏組件的能量控制方法及系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
1、隨著科技的發(fā)展，光伏組件可以以多個(gè)光伏板拼接而成，光伏組件被人們放置于寬闊大地上，并被太陽(yáng)進(jìn)行光照，此時(shí)，光伏組件在被光照下吸收太陽(yáng)能，并輸出能量，該能量可以作為電能，在現(xiàn)有技術(shù)中，光伏組件沿著預(yù)設(shè)角度進(jìn)行擺動(dòng)，而太陽(yáng)光隨著時(shí)間的過(guò)去而調(diào)整自身的光照方向，可是，光伏組件的擺放角度并沒(méi)有變化，無(wú)法被充分光照，導(dǎo)致現(xiàn)有的光伏組件的能量無(wú)法實(shí)現(xiàn)最大化。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本專利技術(shù)提供了一種光伏組件的能量控制方法及系統(tǒng)，根據(jù)不同方向的光照強(qiáng)度構(gòu)建光伏組件的光照梯度圖，以便于引入光照梯度圖，同時(shí)，基于光照梯度圖定格光照充分區(qū)域，充分利用光照充分區(qū)域觸發(fā)光伏組件的位置的調(diào)控，從而實(shí)現(xiàn)了光伏組件的位置調(diào)整，保證了光伏組件在光照充分區(qū)域進(jìn)行充分的照射，并適應(yīng)不同的應(yīng)用場(chǎng)景，進(jìn)一步，對(duì)光伏組件的灰塵面積進(jìn)行管控，并觸發(fā)光伏組件的局部區(qū)域清洗，以進(jìn)一步調(diào)控光伏組件的能量，保證了光伏組件在合適的位置和合適的清潔度進(jìn)行充分光照，保證了光伏組件的能量的最大化，實(shí)現(xiàn)了光伏組件的動(dòng)態(tài)調(diào)控。
2、為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本專利技術(shù)實(shí)施例提供了一種光伏組件的能量控制方法，應(yīng)用于光伏組件；
3、所述光伏組件的能量控制方法，包括：
4、定位光伏組件所位置，并基于該位置沿不同方向采集光照強(qiáng)度；
5、根據(jù)不同方向的光照強(qiáng)度構(gòu)建光伏組件的光照梯
6、在光伏組件的光照梯度圖中，遍歷光照梯度圖，并定格光照充分區(qū)域；
7、采集光照充分區(qū)域的坐標(biāo)以及光照方向，根據(jù)光照充分區(qū)域的坐標(biāo)以及光照方向調(diào)控光伏組件的位置；
8、監(jiān)控光伏組件在當(dāng)前位置的能量，并采集光伏組件的灰塵面積；
9、若灰塵面積達(dá)到預(yù)設(shè)面積，則觸發(fā)光伏組件的局部區(qū)域清洗，以進(jìn)一步調(diào)控光伏組件的能量。
10、可選的，所述定位光伏組件所位置，并基于該位置沿不同方向采集光照強(qiáng)度，包括：
11、基于無(wú)人機(jī)的低空環(huán)顧而采集光伏組件的區(qū)域圖像；
12、基于光伏組件的區(qū)域圖像標(biāo)記光伏組件，并采集光伏組件的位置坐標(biāo)；
13、根據(jù)位置坐標(biāo)構(gòu)建光照支點(diǎn)，并基于光照支點(diǎn)觸發(fā)光照測(cè)試；
14、基于光照支點(diǎn)在不同方向進(jìn)行光照測(cè)試，以確定光照支點(diǎn)在不同方向的光照強(qiáng)度；
15、若存在多個(gè)相同方向的光照強(qiáng)度，則對(duì)該方向進(jìn)行光照強(qiáng)度的對(duì)比，以定義該方向的最終光照強(qiáng)度。
16、可選的，所述根據(jù)不同方向的光照強(qiáng)度構(gòu)建光伏組件的光照梯度圖，其中，光照梯度圖以光伏組件為中心進(jìn)行環(huán)向延伸，包括：
17、定格不同方向的光照強(qiáng)度；
18、基于不同方向的光照強(qiáng)度標(biāo)記對(duì)應(yīng)的方向；
19、沿著光照強(qiáng)度以及方向進(jìn)行匹配，并構(gòu)建光伏組件的光照梯度圖；
20、基于光伏組件以及測(cè)試距離調(diào)控光照梯度圖；
21、遍歷光照梯度圖，并確定空白區(qū)域；
22、根據(jù)空白區(qū)域的位置坐標(biāo)以及方向進(jìn)行局部檢測(cè)，以補(bǔ)充空白區(qū)域的光照強(qiáng)度，并逐步完善光照梯度圖。
23、可選的，所述在光伏組件的光照梯度圖中，遍歷光照梯度圖，并定格光照充分區(qū)域，包括：
24、在光伏組件的光照梯度圖中，定格光伏組件的當(dāng)前朝向；
25、基于當(dāng)前朝向以及光照梯度圖的經(jīng)線方向定義遍歷路徑；
26、沿著遍歷路徑依次遍歷光照梯度圖，并定義相鄰的兩個(gè)光照強(qiáng)度之間的差值；
27、若相鄰的兩個(gè)光照強(qiáng)度之間的差值符合預(yù)設(shè)差值范圍，則構(gòu)建光照區(qū)域，并定義該光照區(qū)域的光照方向以及整體強(qiáng)度值。
28、可選的，所述在光伏組件的光照梯度圖中，遍歷光照梯度圖，并定格光照充分區(qū)域，還包括：
29、將多個(gè)整體強(qiáng)度值進(jìn)行對(duì)比，并按照整體強(qiáng)度值的大小進(jìn)行排序；
30、定格整體強(qiáng)度值處于前三的光照區(qū)域；
31、測(cè)算整體強(qiáng)度值處于前三的光照區(qū)域之間的距離；
32、若整體強(qiáng)度值處于前三的光照區(qū)域之間的距離滿足預(yù)設(shè)距離，則將整體強(qiáng)度值處于前三的光照區(qū)域進(jìn)行整合，并定格光照充分區(qū)域。
33、可選的，所述采集光照充分區(qū)域的坐標(biāo)以及光照方向，根據(jù)光照充分區(qū)域的坐標(biāo)以及光照方向調(diào)控光伏組件的位置，包括：
34、定格光照充分區(qū)域；
35、對(duì)光照充分區(qū)域進(jìn)行光照測(cè)定，并定格光照充分區(qū)域的坐標(biāo)以及光照方向。
36、可選的，所述采集光照充分區(qū)域的坐標(biāo)以及光照方向，根據(jù)光照充分區(qū)域的坐標(biāo)以及光照方向調(diào)控光伏組件的位置，還包括：
37、根據(jù)光照充分區(qū)域的坐標(biāo)調(diào)整光伏組件的初步朝向；
38、采集光伏組件的初步朝向與光照方向之間的方向偏移量；
39、根據(jù)方向偏移量定義光伏組件的位置等級(jí)；
40、根據(jù)光伏組件的位置等級(jí)以及方向偏移量確定光伏組件的擺動(dòng)策略，以調(diào)控光伏組件的位置。
41、可選的，所述監(jiān)控光伏組件在當(dāng)前位置的能量，并采集光伏組件的灰塵面積，包括：
42、在光伏組件的位置調(diào)控到位時(shí)，監(jiān)控光伏組件在當(dāng)前位置的能量；
43、若光伏組件在當(dāng)前位置的能量低于預(yù)設(shè)能量，則擴(kuò)展光伏組件的光照面積；
44、觸發(fā)備用的光伏板，并基于光照充分區(qū)域的坐標(biāo)以及光照方向調(diào)控備用的光伏板的位置；
45、在備用的光伏板的位置調(diào)控到位時(shí)，基于光伏組件以及備用的光伏板構(gòu)建能量體系，直至達(dá)到預(yù)設(shè)能量；
46、在達(dá)到預(yù)設(shè)能量時(shí)，遍歷光伏組件的表面，并采集表面圖像；
47、根據(jù)表面圖像定格灰塵區(qū)域，并根據(jù)灰塵區(qū)域確定光伏組件的灰塵面積。
48、可選的，所述若灰塵面積達(dá)到預(yù)設(shè)面積，則觸發(fā)光伏組件的局部區(qū)域清洗，以進(jìn)一步調(diào)控光伏組件的能量，包括：
49、定格灰塵面積；
50、將灰塵面積與預(yù)設(shè)面積進(jìn)行對(duì)比；
51、若灰塵面積達(dá)到預(yù)設(shè)面積，則根據(jù)灰塵區(qū)域定義清洗路線；
52、基于清洗路線觸發(fā)光伏組件的局部區(qū)域清洗；
53、監(jiān)控灰塵區(qū)域的清洗效率，并基于灰塵區(qū)域的清洗效率調(diào)控灰塵區(qū)域的水壓，直至灰塵區(qū)域清潔完畢，以進(jìn)一步調(diào)控光伏組件的能量。
54、另外，本專利技術(shù)實(shí)施例還提供了一種光伏組件的能量控制系統(tǒng)，所述光伏組件的能量控制系統(tǒng)包括：
55、采集模塊，用于定位光伏組件所位置，并基于該位置沿不同方向采集光照強(qiáng)度；
56、光照梯度圖模塊，用于根據(jù)不同方向的光照強(qiáng)度構(gòu)建光伏組件的光照梯度圖，其中，光照梯度圖以光伏組件為中心進(jìn)行環(huán)向延伸；
57、區(qū)域模塊，用于在光伏組件的光照梯度圖中，遍歷光照梯度圖，并定格光照充分區(qū)域；
58、位置模塊，用于采集光照充分區(qū)域的坐標(biāo)以及光照方向，根據(jù)光本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種光伏組件的能量控制方法，其特征在于，應(yīng)用于光伏組件；所述光伏組件的能量控制方法，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏組件的能量控制方法，其特征在于，所述定位光伏組件所位置，并基于該位置沿不同方向采集光照強(qiáng)度，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光伏組件的能量控制方法，其特征在于，所述根據(jù)不同方向的光照強(qiáng)度構(gòu)建光伏組件的光照梯度圖，其中，光照梯度圖以光伏組件為中心進(jìn)行環(huán)向延伸，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的光伏組件的能量控制方法，其特征在于，所述在光伏組件的光照梯度圖中，遍歷光照梯度圖，并定格光照充分區(qū)域，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的光伏組件的能量控制方法，其特征在于，所述在光伏組件的光照梯度圖中，遍歷光照梯度圖，并定格光照充分區(qū)域，還包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的光伏組件的能量控制方法，其特征在于，所述采集光照充分區(qū)域的坐標(biāo)以及光照方向，根據(jù)光照充分區(qū)域的坐標(biāo)以及光照方向調(diào)控光伏組件的位置，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的光伏組件的能量控制方法，其特征在于，所述采集光照充分區(qū)域的坐標(biāo)以及光照方向，
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的光伏組件的能量控制方法，其特征在于，所述監(jiān)控光伏組件在當(dāng)前位置的能量，并采集光伏組件的灰塵面積，包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的光伏組件的能量控制方法，其特征在于，所述若灰塵面積達(dá)到預(yù)設(shè)面積，則觸發(fā)光伏組件的局部區(qū)域清洗，以進(jìn)一步調(diào)控光伏組件的能量，包括：
10.一種光伏組件的能量控制系統(tǒng)，其特征在于，所述光伏組件的能量控制系統(tǒng)應(yīng)用于如權(quán)利要求1-9中任一所述的光伏組件的能量控制方法，所述光伏組件的能量控制系統(tǒng)包括：
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種光伏組件的能量控制方法，其特征在于，應(yīng)用于光伏組件；所述光伏組件的能量控制方法，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏組件的能量控制方法，其特征在于，所述定位光伏組件所位置，并基于該位置沿不同方向采集光照強(qiáng)度，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光伏組件的能量控制方法，其特征在于，所述根據(jù)不同方向的光照強(qiáng)度構(gòu)建光伏組件的光照梯度圖，其中，光照梯度圖以光伏組件為中心進(jìn)行環(huán)向延伸，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的光伏組件的能量控制方法，其特征在于，所述在光伏組件的光照梯度圖中，遍歷光照梯度圖，并定格光照充分區(qū)域，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的光伏組件的能量控制方法，其特征在于，所述在光伏組件的光照梯度圖中，遍歷光照梯度圖，并定格光照充分區(qū)域，還包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的光伏組件的能量控制方法，其...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：周海權(quán)，金德琳，劉桂林，鄒宏戰(zhàn)，沈建鳳，徐丹梅，李加文，江泓，陳鴻，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：浙江貝盛綠能科技有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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