【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及車輛，尤其涉及電子機械式制動裝置及電子機械式制動裝置控制方法。
技術介紹
1、汽車制動系統作為汽車的重要組成部分，直接影響汽車行駛的安全性能。隨著汽車電動化和智能化的發展與變革，現代汽車制動技術逐漸由傳統的氣動式或液壓式向電動方向發展，尤其是汽車電子機械制動技術正成為各大汽車制造廠商的研究重點。
2、現有的汽車電子機械式制動裝置通常是通過電機作為動力，通過減速器對電機的動力進行減速增扭，隨后通過動力轉換件將減速器輸出的旋轉運動轉換為直線運動，最終驅動兩個剎車片將制動盤夾緊，以實現車輛的制動。
3、現有的動力轉換件通常為螺紋桿螺母結構，但隨著制動力的逐漸增大，該螺紋桿螺母結構的螺紋傳動的摩擦力逐漸增大，效率逐漸降低，因此，影響電子機械式制動裝置的剎車性能，甚至影響到行車的安全性。
4、因此，亟需電子機械式制動裝置，以解決上述問題。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于：提供電子機械式制動裝置及電子機械式制動裝置控制方法，以解決相關技術中隨著制動力的逐漸增大，電子機械式制動裝置的螺紋桿螺母結構的螺紋傳動的摩擦力隨之逐漸增大，效率逐漸降低，因此，影響電子機械式制動裝置的剎車性能，甚至影響到行車的安全性的問題。
2、一方面，本專利技術提供電子機械式制動裝置，該電子機械式制動裝置包括：
3、殼體；
4、傳動單元，包括推力軸承組件和傳動組件，所述推力軸承組件包括主動盤、從動盤和多個滾動體，所述主動盤和所述從
5、彈性件，所述彈性件使所述從動盤具有沿所述主動盤的軸向向所述主動盤靠近的運動趨勢；
6、驅動單元，所述驅動單元設置于所述殼體，所述驅動單元驅動所述主動盤繞所述主動盤的軸線轉動，所述從動盤與所述傳動組件的螺紋桿同軸線固接，所述傳動組件的螺母與所述螺紋桿螺接且與制動塊固接。
7、作為電子機械式制動裝置的優選技術方案，所述主動盤和所述從動盤中的另一個凹設有多個第二滾槽，多個所述第二滾槽繞所述主動盤的周向間隔設置，多個所述第二滾槽和多個所述第一滾槽一一對應，所述第二滾槽的槽底繞所述主動盤的周向的傾斜度與對應的所述第一滾槽的槽底的傾斜度相同，位于多個所述第一滾槽內的多個所述滾動體一一對應設置于多個所述第二滾槽內。
8、作為電子機械式制動裝置的優選技術方案，所述傳動單元還包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板與所述螺母固定，所述第二固定板與所述殼體固定，所述第一固定板和所述第二固定板沿所述主動盤的軸線間隔設置，所述彈性件設置于所述第一固定板和所述第二固定板之間。
9、作為電子機械式制動裝置的優選技術方案，所述驅動單元還包括殼體、驅動器和行星減速器，所述驅動器固設于所述殼體，所述驅動器的輸出軸驅動所述行星減速器的太陽輪轉動，所述行星減速器的齒圈與所述殼體固接，所述行星減速器的行星架用于驅動所述主動盤繞所述主動盤的軸線轉動。
10、作為電子機械式制動裝置的優選技術方案，所述驅動單元還包括主動輪、惰輪和從動輪，所述主動輪與所述行星減速器的輸出軸同軸線固接，所述從動輪與所述主動盤同軸線固接，所述惰輪分別與所述主動輪和所述從動輪嚙合。
11、作為電子機械式制動裝置的優選技術方案，所述傳動單元設置有至少兩個；
12、所述從動輪設置有至少兩個，至少兩個所述從動輪與至少兩個所述主動盤一一對應，所述惰輪同時與至少兩個所述從動輪嚙合。
13、作為電子機械式制動裝置的優選技術方案，還包括執行單元，包括壓板、第一制動塊和第二執行塊，所述壓板與所述殼體固接，所述第二執行塊設置于所述壓板，所述第一制動塊沿靠近或遠離所述第二執行塊的方向滑動設置于所述壓板。
14、作為電子機械式制動裝置的優選技術方案，所述驅動單元還包括駐車制動器，所述駐車制動器能夠抱死所述輸出軸。
15、另一方面，本專利技術還提供電子機械式制動裝置的控制方法，通過上述方案中的所述的電子機械式制動裝置實現，執行單元的第一制動塊與制動盤的設計間隙為h，所述第一制動塊與所述制動盤的實際間隙為h；其包括：
16、制動階段：
17、s10：若初始狀態，h＝h，則執行s11，否，則執行s20；
18、s11：所述驅動單元正向轉動r1圈，所述主動盤和所述從動盤同步轉動，以使所述螺母驅動所述第一制動塊滑動h距離且與所述制動盤處于抵接狀態，此時h＝0；
19、s12：所述驅動單元正向轉動r2圈，所述主動盤和所述從動盤相對轉動，使所述主動盤和所述從動盤相互遠離，以使所述第一制動塊與所述制動盤由所述抵接狀態變為抵緊狀態，所述制動盤沿其軸向的變形量為a；
20、s20：所述驅動單元正向轉動r3圈，所述主動盤和所述從動盤同步轉動，以使所述螺母驅動所述第一制動塊滑動h3距離且與所述制動盤處于所述抵接狀態，此時h＝0；
21、s21：所述驅動單元反向轉動r1圈，執行s11。
22、作為電子機械式制動裝置的控制方法的優選技術方案，還包括制動釋放階段：
23、s30：所述第一制動塊與所述制動盤為所述抵緊狀態，所述制動盤沿其軸向的變形量為a；
24、s31：所述驅動單元反向轉動r2圈，所述主動盤和所述從動盤相對轉動，使所述主動盤和所述從動盤相互靠近，以使所述第一制動塊與所述制動盤由所述抵緊狀態變為所述抵接狀態；
25、s32：所述驅動單元反向轉動r1圈，所述主動盤和所述從動盤同步轉動，以驅動所述螺紋桿反向轉動，以使所述螺母驅動所述第一制動塊與所述制動盤分離，h＝h。
26、本專利技術的有益效果為：
27、本專利技術提供電子機械式制動裝置及控制方法，該電子機械式制動裝置包括殼體、驅動單元、傳動單元和彈性件，傳動單元包括推力軸承組件和傳動組件，推力軸承組件包括主動盤、從動盤和多個滾動體，主動盤和從動盤同軸線且相對設置，主動盤和從動盤中的一個凹設有多個第一滾槽，多個第一滾槽繞主動盤的周向間隔設置，多個第一滾槽的槽底繞主動盤的周向的傾斜度相同，多個滾動體一一對應設置于多個第一滾槽內且同時與主動盤和從動盤抵接，主動盤軸向由殼體限位；彈性件使從動盤具有沿主動盤的軸向向主動盤靠近的運動趨勢；驅動單元設置于殼體，驅動單元驅動主動盤繞主動盤的軸線轉動，從動盤與傳動組件的螺紋桿同軸線固接，傳動組件的螺母與螺紋桿螺接且與制動塊固接。電子機械式制動裝置工作時，當制動塊和制動盤存在設計間隙h時，主動盤和從動盤在彈性件的壓力作用下，主動盤和從動盤相對轉動的啟動力矩大于傳動組件的螺紋力矩，此時，驅動單元驅動推力軸承組件整體轉動，進而帶動螺紋本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.電子機械式制動裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的電子機械式制動裝置，其特征在于，所述主動盤(211)和所述從動盤(212)中的另一個凹設有多個第二滾槽(2121)，多個所述第二滾槽(2121)繞所述主動盤(211)的周向間隔設置，多個所述第二滾槽(2121)和多個所述第一滾槽(2111)一一對應，所述第二滾槽(2121)的槽底繞所述主動盤(211)的周向的傾斜度與對應的所述第一滾槽(2111)的槽底的傾斜度相同，位于多個所述第一滾槽(2111)內的多個所述滾動體(214)一一對應設置于多個所述第二滾槽(2121)內。
3.根據權利要求1所述的電子機械式制動裝置，其特征在于，還包括第一固定板(23)和第二固定板(24)，所述第一固定板(23)與所述螺母(222)固定，所述第二固定板(24)與所述殼體(11)固定，所述第一固定板(23)和所述第二固定板(24)沿所述主動盤(211)的軸線間隔設置，所述彈性件(213)設置于所述第一固定板(23)和所述第二固定板(24)之間。
4.根據權利要求1所述的電子機械式制動裝置，其特征在于
5.根據權利要求4所述的電子機械式制動裝置，其特征在于，所述驅動單元(1)還包括主動輪(14)、惰輪(15)和從動輪(16)，所述主動輪(14)與所述行星減速器(13)的輸出軸同軸線固接，所述從動輪(16)與所述主動盤(211)同軸線固接，所述惰輪(15)分別與所述主動輪(14)和所述從動輪(16)嚙合。
6.根據權利要求5所述的電子機械式制動裝置，其特征在于，所述傳動單元(2)設置有至少兩個；
7.根據權利要求1所述的電子機械式制動裝置，其特征在于，還包括執行單元(3)，包括壓板(31)、第一制動塊(32)和第二執行塊(33)，所述壓板(31)與所述殼體(11)固接，所述第二執行塊(33)設置于所述壓板，所述第一制動塊(32)沿靠近或遠離所述第二執行塊(33)的方向滑動設置于所述壓板(31)。
8.根據權利要求4所述的電子機械式制動裝置，其特征在于，所述驅動單元(1)還包括駐車制動器(17)，所述駐車制動器(17)能夠抱死所述輸出軸。
9.電子機械式制動裝置的控制方法，其特征在于，通過權利要求1-8任一項所述的電子機械式制動裝置實現，執行單元(3)的第一制動塊(32)與制動盤的設計間隙為H，所述第一制動塊(32)與所述制動盤的實際間隙為h；其包括：
10.根據權利要求9所述的電子機械式制動裝置的控制方法，其特征在于，還包括制動釋放階段：
...【技術特征摘要】
1.電子機械式制動裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的電子機械式制動裝置，其特征在于，所述主動盤(211)和所述從動盤(212)中的另一個凹設有多個第二滾槽(2121)，多個所述第二滾槽(2121)繞所述主動盤(211)的周向間隔設置，多個所述第二滾槽(2121)和多個所述第一滾槽(2111)一一對應，所述第二滾槽(2121)的槽底繞所述主動盤(211)的周向的傾斜度與對應的所述第一滾槽(2111)的槽底的傾斜度相同，位于多個所述第一滾槽(2111)內的多個所述滾動體(214)一一對應設置于多個所述第二滾槽(2121)內。
3.根據權利要求1所述的電子機械式制動裝置，其特征在于，還包括第一固定板(23)和第二固定板(24)，所述第一固定板(23)與所述螺母(222)固定，所述第二固定板(24)與所述殼體(11)固定，所述第一固定板(23)和所述第二固定板(24)沿所述主動盤(211)的軸線間隔設置，所述彈性件(213)設置于所述第一固定板(23)和所述第二固定板(24)之間。
4.根據權利要求1所述的電子機械式制動裝置，其特征在于，所述驅動單元(1)包括驅動器(12)和行星減速器(13)，所述驅動器(12)固設于所述殼體(11)，所述驅動器(12)的輸出軸驅動所述行星減速器(13)的太陽輪(131)轉動，所述行星減速器(13)的齒圈(132)與所述殼體(11)固接，所述行星減速器(13)的行星架(133)用于驅動所...
【專利技術屬性】
技術研發人員：黃希賓，杜軍，
申請(專利權)人：道陟上?？萍加邢薰?/a>，
類型：發明
國別省市：
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