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    煤場無人值守的車輛過磅方法、裝置、電子設(shè)備及產(chǎn)品制造方法及圖紙

    技術(shù)編號:41879262 閱讀:18 留言:0更新日期:2024-07-02 00:32
    本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種煤場無人值守的車輛過磅方法、裝置、電子設(shè)備及產(chǎn)品,本發(fā)明專利技術(shù)利用計算機視覺技術(shù),來實現(xiàn)車輛裝載前后的車牌識別,以及駕駛?cè)藛T的人臉識別,并基于此,來對比裝載前后的人車是否一致;如此,將駕駛?cè)藛T和車牌進行綁定,可防止中途更換車輛和人員的問題;而后,在完成裝載前后的人車校驗后,則會自動生成電子過磅單下發(fā)至駕駛終端,以及控制閘機打開欄桿,從而實現(xiàn)車輛的自動過磅;由此,本發(fā)明專利技術(shù)無需人工參與車輛過磅過程,不僅降低了人工成本,提高了過磅效率,還能夠降低人為干預(yù)過磅過程的風險,從而可遏制過磅作弊行為;因此,本發(fā)明專利技術(shù)非常適用于大規(guī)模應(yīng)用與推廣。

    【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

    本專利技術(shù)屬于計算機視覺,具體涉及一種煤場無人值守的車輛過磅方法、裝置、電子設(shè)備及產(chǎn)品


    技術(shù)介紹

    1、在煤炭應(yīng)用過程中,需求煤炭的相關(guān)企業(yè)和個人都需要從存儲煤炭的倉庫進行提貨、裝載和運輸?shù)龋欢诿禾窟\輸?shù)倪^程中,運輸車輛需要通過地磅進行稱重(也稱過磅),以獲取車輛載重信息;其中,傳統(tǒng)的過磅方式通常由人工監(jiān)控車輛過磅情況,并手動錄入過磅車輛的車牌和過磅信息,以及由司機在過磅后打印過磅單,這種方式的人工成本較高,效率低,且存在人為干預(yù)過磅過程的風險,容易產(chǎn)生作弊行為;基于此,如何提供一種成本低,效率高,且能夠有效遏制過磅作弊行為的車輛過磅方法,已成為了一個亟待解決的問題。


    技術(shù)實現(xiàn)思路

    1、本專利技術(shù)的目的是提供一種煤場無人值守的車輛過磅方法、裝置、電子設(shè)備及產(chǎn)品,用以解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的人工成本較高,效率低,以及容易產(chǎn)生作弊行為的問題。

    2、為了實現(xiàn)上述目的,本專利技術(shù)采用以下技術(shù)方案:

    3、第一方面,提供了一種煤場無人值守的車輛過磅方法,包括:

    4、獲取車輛的第一數(shù)據(jù)和第二數(shù)據(jù),其中,所述第一數(shù)據(jù)為車輛進入煤場時的過磅數(shù)據(jù),所述第二數(shù)據(jù)為車輛裝載煤炭后的過磅數(shù)據(jù),且所述第一數(shù)據(jù)包括車輛的第一車牌識別結(jié)果、車輛駕駛?cè)藛T的第一人臉識別結(jié)果和空車車重數(shù)據(jù),所述第二數(shù)據(jù)包括車輛的車牌圖像、車輛駕駛?cè)藛T的人臉圖像以及車輛載重過磅數(shù)據(jù);

    5、對所述車牌圖像進行車牌定位處理,提取出所述車牌圖像中的至少一個車牌候選區(qū)域,并對所述至少一個車牌候選區(qū)域中的每個車牌候選區(qū)域進行字符分割處理,得到每個車牌候選區(qū)域?qū)?yīng)的字符分割圖像集;

    6、基于每個車牌候選區(qū)域的字符分割圖像集,計算出每個車牌候選區(qū)域?qū)儆谡鎸嵻嚺茀^(qū)域的置信度,并根據(jù)置信度最大的車牌候選區(qū)域的字符分割圖像集,得出車輛的第二車牌識別結(jié)果;

    7、對所述人臉圖像進行人臉識別處理,得出所述車輛駕駛?cè)藛T的第二人臉識別結(jié)果;

    8、判斷所述第一車牌識別結(jié)果與所述第二車牌識別結(jié)果是否相同,以及所述第一人臉識別結(jié)果與所述第二人臉識別結(jié)果是否相同;

    9、若是,則基于所述車輛載重過磅數(shù)據(jù)和所述空車車重數(shù)據(jù),得出所述車輛的載重數(shù)據(jù),并基于所述載重數(shù)據(jù)、所述第二人臉識別結(jié)果和所述第二車牌識別結(jié)果,生成電子過磅單;

    10、將所述電子過磅單發(fā)送至服務(wù)器進行存儲,以及發(fā)送至車輛駕駛終端,并向地磅閘機發(fā)送開閘指令,以使地磅閘機在接收到開閘指令后,打開地磅道閘欄桿,以完成車輛的自動化過磅。

    11、基于上述公開的內(nèi)容,本專利技術(shù)在車輛空車進入煤場時,先獲取到了車輛的第一車牌識別結(jié)果和車輛駕駛?cè)藛T的第一人臉識別結(jié)果,如此,相當于在進場前就實現(xiàn)人車的綁定;同時,在車輛出場時,則獲取車輛的車牌圖像以及車輛駕駛?cè)藛T的人臉圖像;而后,即可基于車牌圖像和人臉圖像進行車牌識別以及人臉識別,以通過對比進場和出場時的車牌與人臉,來判斷是否存在人車不一致的問題;其中,當進出場的車牌和人臉識別結(jié)果一致時,則不存在更換車輛的和人員問題,此時,則可基于車輛載重過磅數(shù)據(jù)和空車車重數(shù)據(jù),得出車輛載重數(shù)據(jù),并結(jié)合車輛和駕駛?cè)藛T的信息,來生成電子過磅單;而后,則可將電子過磅單發(fā)送至服務(wù)器進行留存,以及發(fā)送至車輛駕駛終端;最后,控制地磅閘機打開欄桿,即可實現(xiàn)車輛的自動過磅。

    12、通過上述設(shè)計,本專利技術(shù)利用計算機視覺技術(shù),來實現(xiàn)車輛裝載前后的車牌識別,以及駕駛?cè)藛T的人臉識別,并基于此,來對比裝載前后的人車是否一致;如此,將駕駛?cè)藛T和車牌進行綁定,可防止中途更換車輛和人員的問題;而后,在完成裝載前后的人車校驗后,則會自動生成電子過磅單下發(fā)至駕駛終端,以及控制閘機打開欄桿,從而實現(xiàn)車輛的自動過磅;由此,本專利技術(shù)無需人工參與車輛過磅過程,不僅降低了人工成本,提高了過磅效率,還能夠降低人為干預(yù)過磅過程的風險,從而可遏制過磅作弊行為;因此,本專利技術(shù)非常適用于大規(guī)模應(yīng)用與推廣。

    13、在一個可能的設(shè)計中,對所述車牌圖像進行車牌定位處理,提取出所述車牌圖像中的至少一個車牌候選區(qū)域,包括:

    14、對于所述車牌圖像中的任一像素點,獲取所述任一像素點為中心的鄰域窗口;

    15、計算出所述鄰域窗口內(nèi)所有像素點的灰度方差,并基于所述灰度方差,調(diào)整所述任一像素點的像素值,以在完成所述車牌圖像中所有像素點的像素值調(diào)整后,得到調(diào)整后的車牌圖像,其中,任一像素點調(diào)整后的像素值為1或0;

    16、對所述調(diào)整后的車牌圖像進行連通域搜索,得到多個連通域;

    17、從多個連通域中,篩選出符合車牌形狀特征的連通域;

    18、從篩選出的連通域中,確定出所述至少一個車牌候選區(qū)域。

    19、在一個可能的設(shè)計中,從篩選出的連通域中,確定出所述至少一個車牌候選區(qū)域,包括:

    20、對于連通域集合中的第k個連通域,從所述連通域集合中,獲取第k個連通域在水平方向上的最臨近的連通域,其中,所述連通域集合包含所有篩選出的連通域,且k的初始值為1;

    21、計算出所述第k個連通域,與第k個連通域的最臨近的連通域?qū)儆谕粎^(qū)域的區(qū)域置信度;

    22、判斷所述區(qū)域置信度是否大于或等于區(qū)域置信度閾值;

    23、若是,則將所述第k個連通域與對應(yīng)的最臨近的連通域進行合并,并將合并后得到的區(qū)域作為一個車牌候選區(qū)域,否則,則將第k個連通域作為一個車牌候選區(qū)域;

    24、將k自加1,并重新從所述連通域集合中,獲取所述第k個連通域在水平方向上的最臨近的連通域,直至k等于m時,得到所述至少一個車牌候選區(qū)域,其中,m為連通域集合中的連通域總數(shù)。

    25、在一個可能的設(shè)計中,計算出所述第k個連通域,與第k個連通域的最臨近的連通域?qū)儆谕粎^(qū)域的區(qū)域置信度,包括:

    26、獲取所述第k個連通域與對應(yīng)的最臨近的連通域在豎直方向上的重合高度,以及所述第k個連通域與對應(yīng)的最臨近的連通域之間的水平距離;

    27、基于所述重合高度和所述水平距離,并按照如下公式(1),計算出所述第k個連通域與對應(yīng)的最臨近的連通域?qū)儆谕粎^(qū)域的區(qū)域置信度;

    28、

    29、上述公式(1)中,c1表示所述第k個連通域與對應(yīng)的最臨近的連通域?qū)儆谕粎^(qū)域的區(qū)域置信度,h表示所述重合高度,d表示所述水平距離,hk,wk表示所述第k個連通域的高度和寬度,hk′,w′k表示所述第k個連通域?qū)?yīng)的最臨近的連通域的高度和寬度。

    30、在一個可能的設(shè)計中,對所述至少一個車牌候選區(qū)域中的每個車牌候選區(qū)域進行字符分割處理,得到每個車牌候選區(qū)域?qū)?yīng)的字符分割圖像集,包括:

    31、對于所述至少一個車牌候選區(qū)域中的任一車牌候選區(qū)域,對所述任一車牌候選區(qū)域進行初始分割處理,得到所述任一車牌候選區(qū)域的初始字符分割圖像集;

    32、對于所述初始字符分割圖像集中的第i個初始字符分割圖像,判斷所述第i個初始字符分割圖像的寬度是否小于預(yù)設(shè)寬度;

    33、若否,則獲取像素點集合本文檔來自技高網(wǎng)...

    【技術(shù)保護點】

    1.一種煤場無人值守的車輛過磅方法,其特征在于,包括:

    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,對所述車牌圖像進行車牌定位處理,提取出所述車牌圖像中的至少一個車牌候選區(qū)域,包括:

    3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,從篩選出的連通域中,確定出所述至少一個車牌候選區(qū)域,包括:

    4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,計算出所述第k個連通域,與第k個連通域的最臨近的連通域?qū)儆谕粎^(qū)域的區(qū)域置信度,包括:

    5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,對所述至少一個車牌候選區(qū)域中的每個車牌候選區(qū)域進行字符分割處理,得到每個車牌候選區(qū)域?qū)?yīng)的字符分割圖像集,包括:

    6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法,其特征在于,根據(jù)若干個子圖像,構(gòu)建出所述字符圖像區(qū)域的特征向量,包括:

    7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,基于每個車牌候選區(qū)域的字符分割圖像集,計算出每個車牌候選區(qū)域?qū)儆谡鎸嵻嚺茀^(qū)域的置信度,包括:

    8.一種煤場無人值守的車輛過磅裝置,其特征在于,包括:

    9.一種電子設(shè)備,其特征在于,包括:依次通信相連的存儲器、處理器和收發(fā)器,其中,所述存儲器用于存儲計算機程序,所述收發(fā)器用于收發(fā)消息,所述處理器用于讀取所述計算機程序,執(zhí)行如權(quán)利要求1~7任意一項所述的煤場無人值守的車輛過磅方法。

    10.一種包含指令的計算機程序產(chǎn)品,其特征在于,當指令在計算機上運行時,使計算機執(zhí)行如權(quán)利要求1~7任意一項所述的煤場無人值守的車輛過磅方法。

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    【技術(shù)特征摘要】

    1.一種煤場無人值守的車輛過磅方法,其特征在于,包括:

    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,對所述車牌圖像進行車牌定位處理,提取出所述車牌圖像中的至少一個車牌候選區(qū)域,包括:

    3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,從篩選出的連通域中,確定出所述至少一個車牌候選區(qū)域,包括:

    4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,計算出所述第k個連通域,與第k個連通域的最臨近的連通域?qū)儆谕粎^(qū)域的區(qū)域置信度,包括:

    5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,對所述至少一個車牌候選區(qū)域中的每個車牌候選區(qū)域進行字符分割處理,得到每個車牌候選區(qū)域?qū)?yīng)的字符分割圖像集,包括:

    6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法,其特征在于,根...

    【專利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:崔聳林章發(fā)蘭顯現(xiàn)
    申請(專利權(quán))人:上海平奧供應(yīng)鏈管理有限公司
    類型:發(fā)明
    國別省市:

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