【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術屬于噪聲測量，具體涉及一種基于電機主階次背景噪聲的動態(tài)目標制定方法。
技術介紹
1、車輛行駛時，車內(nèi)主要聲源為風噪、路噪、電機嘯叫噪聲。對電動車而言，電機嘯叫噪聲尤為明顯，因此在車輛開發(fā)前期，需要對電機嘯叫噪聲值提出明確要求，即電機噪聲需要小于某條噪聲限值曲線。而這個限值曲線又受背景噪聲(風噪、路噪等非電機噪聲)影響，背景噪聲對電機噪聲有一定的掩蓋效應，當背景噪聲大時，電機噪聲的限值可以調(diào)整為更大的值；背景噪聲小時，電機噪聲的限值就要降低。傳統(tǒng)的電機噪聲的目標，都是固定數(shù)值，即電機噪聲需要小于某一分貝值，但是車輛行駛過程中電機轉(zhuǎn)速是變化的，不同電機轉(zhuǎn)速下電機噪聲頻率不同，針對不同頻率的目標值也不相同，所以需要為換動車型電機嘯叫噪聲的設定目標曲線。
技術實現(xiàn)思路
1、為解決現(xiàn)有技術中存在的上述問題，本專利技術提供了一種基于電機主階次背景噪聲的動態(tài)目標制定方法；
2、本專利技術的目的可以通過以下技術方案實現(xiàn)：
3、s1：通過測試設備獲取全油門加速工況下的車內(nèi)噪聲信號，并記錄電機轉(zhuǎn)速，對所述車內(nèi)噪聲信號的時域信號進行傅里葉變換得到頻域噪聲信號；
4、s2：根據(jù)所述電機轉(zhuǎn)速將所述頻域噪聲信號進行階次切片并提取主階次噪聲值得到主階次噪聲曲線，所述主階次噪聲為48階噪聲階次激勵，以48階噪聲為中心，提取43階、53階噪聲計算平均值并根據(jù)所述平均值構(gòu)建主階次背景噪聲曲線；
5、s3：設定約束目標閾值，計算所述主階次噪聲曲線與所述主階次背景
6、具體地，所述測試設備包括加速度傳感器和聲壓傳感器，通過所述加速度傳感器和所述聲壓傳感器獲得時域振動噪聲信號，經(jīng)過短時傅里葉變化得到時頻譜，通過電機殼體的振動頻率根據(jù)所述時頻譜計算轉(zhuǎn)速信號；對所述轉(zhuǎn)速信號進行積分得到角度-時間曲線，根據(jù)等角度間隔選取對應時刻值，根據(jù)所述時刻值進行等角度采樣和擬合得到等角度信號；對所述等角度信號進行快速傅里葉變換得到所述頻域噪聲信號。
7、具體地，所述加速度傳感器采用振動傳感器，布置在三點懸置被動側(cè)以及電機殼體處；所述聲壓傳感器布置在駕駛員耳側(cè)位置。
8、具體地，所述階次切片包括計算所述頻域噪聲信號的頻率分量相對于基頻的階次得到階次譜，在所述階次譜中，對所述階次譜進行峰值檢測并設置特定階次窗口提取主階次的頻率分量得到目標階次分量，根據(jù)所述目標階次分量構(gòu)建基于幅度和頻率信息的主階次噪聲曲線。
9、具體地，所述約束目標閾值為基于人耳掩蔽效應和所述聲壓傳感器的反饋值設定的常量。
10、具體地，所述運行控制參數(shù)包括轉(zhuǎn)速控制參數(shù)、電流控制參數(shù)、位置和速度控制參數(shù)、控制模式參數(shù)；所述轉(zhuǎn)速控制參數(shù)用于控制電機轉(zhuǎn)速，所述電流控制參數(shù)用于控制電機輸出功率和扭矩，所述位置和速度控制參數(shù)用于設置位置與速度的反饋回路以及過濾高頻成分降噪的低通濾波器，所述控制模式參數(shù)用于調(diào)節(jié)電機的工作方式。
11、具體地，所述主階次背景噪聲曲線在計算所述噪聲差值前需進行環(huán)境噪聲修正，所述環(huán)境噪聲修正方法為：設定標準聲源，在相同環(huán)境條件下產(chǎn)生已知音量的聲音；將所述標準聲源放置在所述聲壓傳感器的接收位置；使用聲級計，測量標準聲源在所關注信號接收位置產(chǎn)生的聲級；根據(jù)所述標準聲源產(chǎn)生的已知聲級和測量到的噪聲聲級，計算出修正值；將所述修正值應用于所述主階次背景噪聲曲線的計算結(jié)果。
12、本專利技術的有益效果為：
13、通過獲取換動車型主階次下的背景噪聲曲線，為換動車型電機嘯叫噪聲的目標曲線的設定提供依據(jù)，通過提取主階次的轉(zhuǎn)速波動信號從而得到轉(zhuǎn)速波動幅值特征，能夠?qū)崿F(xiàn)與轉(zhuǎn)速振動噪聲響應有關的識別與分離，通過針對主階次噪聲進行控制，可以避免對所有頻率成分的噪聲進行控制，從而減少控制成本和復雜度，根據(jù)實際運行條件動態(tài)調(diào)整目標，適應了不同運行條件下的噪聲控制需求，優(yōu)化噪聲控制的效果并提高提高了車內(nèi)聲學舒適度。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術保護點】
1.一種基于電機主階次背景噪聲的動態(tài)目標制定方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于電機主階次背景噪聲的動態(tài)目標制定方法，其特征在于，所述測試設備包括加速度傳感器和聲壓傳感器，通過所述加速度傳感器和所述聲壓傳感器獲得時域振動噪聲信號，經(jīng)過短時傅里葉變化得到時頻譜，通過電機殼體的振動頻率根據(jù)所述時頻譜計算轉(zhuǎn)速信號；對所述轉(zhuǎn)速信號進行積分得到角度-時間曲線，根據(jù)等角度間隔選取對應時刻值，根據(jù)所述時刻值進行等角度采樣和擬合得到等角度信號；對所述等角度信號進行快速傅里葉變換得到所述頻域噪聲信號。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于電機主階次背景噪聲的動態(tài)目標制定方法，其特征在于，所述加速度傳感器采用振動傳感器，布置在三點懸置被動側(cè)以及電機殼體處；所述聲壓傳感器布置在駕駛員耳側(cè)位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于電機主階次背景噪聲的動態(tài)目標制定方法，其特征在于，所述階次切片包括計算所述頻域噪聲信號的頻率分量相對于基頻的階次得到階次譜，在所述階次譜中，對所述階次譜進行峰值檢測并設置特定階次窗口提取主階次的頻率分量得到目標階次分量，根據(jù)所
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種基于電機主階次背景噪聲的動態(tài)目標制定方法，其特征在于，所述約束目標閾值為基于人耳掩蔽效應和所述聲壓傳感器的反饋值設定的常量。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于電機主階次背景噪聲的動態(tài)目標制定方法，其特征在于，所述運行控制參數(shù)包括轉(zhuǎn)速控制參數(shù)、電流控制參數(shù)、位置和速度控制參數(shù)、控制模式參數(shù)；所述轉(zhuǎn)速控制參數(shù)用于控制電機轉(zhuǎn)速，所述電流控制參數(shù)用于控制電機輸出功率和扭矩，所述位置和速度控制參數(shù)用于設置位置與速度的反饋回路以及過濾高頻成分降噪的低通濾波器，所述控制模式參數(shù)用于調(diào)節(jié)電機的工作方式。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種基于電機主階次背景噪聲的動態(tài)目標制定方法，其特征在于，所述主階次背景噪聲曲線在計算所述噪聲差值前需進行環(huán)境噪聲修正，所述環(huán)境噪聲修正方法為：設定標準聲源，在相同環(huán)境條件下產(chǎn)生已知音量的聲音；將所述標準聲源放置在所述聲壓傳感器的接收位置；使用聲級計，測量標準聲源在所關注信號接收位置產(chǎn)生的聲級；根據(jù)所述標準聲源產(chǎn)生的已知聲級和測量到的噪聲聲級，計算出修正值；將所述修正值應用于所述主階次背景噪聲曲線的計算結(jié)果。
...【技術特征摘要】
1.一種基于電機主階次背景噪聲的動態(tài)目標制定方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于電機主階次背景噪聲的動態(tài)目標制定方法，其特征在于，所述測試設備包括加速度傳感器和聲壓傳感器，通過所述加速度傳感器和所述聲壓傳感器獲得時域振動噪聲信號，經(jīng)過短時傅里葉變化得到時頻譜，通過電機殼體的振動頻率根據(jù)所述時頻譜計算轉(zhuǎn)速信號；對所述轉(zhuǎn)速信號進行積分得到角度-時間曲線，根據(jù)等角度間隔選取對應時刻值，根據(jù)所述時刻值進行等角度采樣和擬合得到等角度信號；對所述等角度信號進行快速傅里葉變換得到所述頻域噪聲信號。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于電機主階次背景噪聲的動態(tài)目標制定方法，其特征在于，所述加速度傳感器采用振動傳感器，布置在三點懸置被動側(cè)以及電機殼體處；所述聲壓傳感器布置在駕駛員耳側(cè)位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于電機主階次背景噪聲的動態(tài)目標制定方法，其特征在于，所述階次切片包括計算所述頻域噪聲信號的頻率分量相對于基頻的階次得到階次譜，在所述階次譜中，對所述階次譜進行峰值檢測并設置特定階次窗口提取主階次的頻率分量得到目標階次分量，根據(jù)所述目標階次分量構(gòu)建基于幅度和頻率...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：顧炎，薛順達，吳仍廣，
申請(專利權(quán))人：拾音汽車科技上海有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
還沒有人留言評論。發(fā)表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。