【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及折彎機，尤其涉及一種純電折彎機控制系統及其控制方法。
技術介紹
1、現有的傳統電液折彎機是通過上位機系統控制油泵供油的同時調整液壓比例閥開口來控制油量使折彎機動作，不能直接控制最終執行機構，且在速度轉換點時油路換向需要轉換時間拉低整體動作效率,為解決上述技術問題，本專利技術提出了一種純電折彎機的控制系統，解決了傳統電液折彎機速度慢的問題。
技術實現思路
1、本專利技術的目的是為了解決現有技術中存在的問題，而提出的一種純電折彎機控制系統。
2、為了實現上述目的，本專利技術采用了如下技術方案：
3、一種純電折彎機的控制系統,包括cpu主板、y1伺服驅動器、y2伺服驅動器、y1軸電機、y2軸電機、后擋料x軸伺服驅動器、后擋料r軸伺服驅動器、后擋料z1軸伺服驅動器、后擋料z2軸伺服驅動器、滑塊、后擋料、編碼器、總保護開關qf1、分級保護開關、電源供給裝置、行程限位開關、io003d?sl100-p模塊，溫度控制器，hmi上位機操作屏、v1開關電源、v2開關電源，io003d?sl100-p模塊，可移動操作臺，脈沖手輪，電源控制器，ka1線圈、ka2線圈、ka3線圈、km1接觸器、km2接觸器、電控柜、補償電機；?所述總保護開關qf1通過電源線路控制分級保護開關；所述分級保護開關中包括有分級保護開關qf2、分級保護開關qf3、分級保護開關qf4、分級保護開關qf5、分級保護開關qf6、分級保護開關qf7、分級保護開關qf8、分級保護開關qf9；所述分級保
4、進一步地，所述行程限位開關中包括有sq1行程限位開關、sq2行程限位開關、sq3行程限位開關、sq4行程限位開關、sq5行程限位開關、sq6行程限位開關、sq7行程限位開關和sq8行程限位開關；所述cpu主板中包括有cpu主板a端口、cpu主板b端口、cpu主板c端口、cpu主板x端口、cpu主板y端口、cpu主板z端口；所述補償電機通過電源線路控制sq7行程限位開關和sq8行程限位開關的上下位置極限位，當補償電機的負載位置觸碰sq7行程限位開關和sq7行程限位開關的任意方向時，補償電機停止該觸碰方向的運轉；所述ka1線圈通電，ka1常開觸點閉合，km1接觸器得電，補償電機正方向運轉，所述ka2線圈通電，ka2常開觸點閉合，km2接觸器得電，補償電機負方向運轉；ka1常開觸點和ka2常開觸點同時閉合并通過km1、km2常閉觸點互鎖，km1接觸器、km2接觸器均不得電，補償電機不運轉；所述v1開關通過直流24v電源與sq1行程限位開關、sq2行程限位開關、sq3行程限位開關、sq4行程限位開關、sq5行程限位開關、sq6行程限位開關建立連接后并供電；所述sq1行程限位開關通電后為后擋料的x軸的極限位置提供保護，若后擋料的x軸到極限位置時，發送信號給所述io003dsl100-p模塊進行反饋。
5、進一步地，所述sq4行程限位開關通電后為后擋料的r軸的極限位置提供保護，若后擋料的r軸到極限位置時，發送信號給所述io003d?sl100-p模塊進行反饋；所述sq5行程限位開關通電后為后擋料的z1軸的極限位置提供保護，若后擋料的z1軸到極限位置時，發送信號給所述io003d?sl100-p模塊進行反饋；所述sq6行程限位開關通電后為后擋料的z2軸的極限位置提供保護，若后擋料的z2軸到極限位置時，發送信號給所述io003d?sl100-p模塊進行反；在所述hmi上位機操作屏和可移動操作臺上分別各設置有急停按鈕sb1、急停按鈕sb2，所述急停按鈕sb1、急停按鈕sb2分別與所述io003d?sl100-p模塊通過電源線路建立控制連接；在所述可移動操作臺上設置有腳踏開關sb3、腳踏開關sb4，所述腳踏開關sb3、腳踏開關sb4分別控制滑塊上行和下行。
6、進一步地，所述hmi上位機操作屏的系統與所述io003d?sl100-p模塊通過電源線路建立控制連接后發送指令給io003d?sl100-p模塊對應的輸出點，輸出低電平信號，ka3線圈得電，ka3常開觸點閉合，折彎機的機身照明燈亮，ka1線圈、ka2線圈任意得電后控制補償電機及km1接觸器、km2接觸器通電，電機運轉；所述hmi上位機操作屏旁設置有脈沖手輪，所述脈沖手輪發送脈沖信號反饋給所述cpu主板的mpg端口，在cpu主板接收數據后，將數據通過脈沖信號反饋給對應軸，精確控制后擋料中各軸的定位；所述cpu主板與io003d?sl100-p模塊間通過485通信進行數據收發；所述cpu主板y端口控制y1伺服驅動器的使能以及發送脈沖給y1伺服驅動器進行軸的精準定位，在定位的同時可通過安裝在機身左側的y1磁柵尺脈沖信號實時監控軸的定位精度是否達到所期望的位置，若沒有達到期望的位置系統將通過內部算法進行補償，形成閉環運動。
7、進一步地，cpu主板z端口控制y2伺服驅動器的使能以及發送脈沖給y2伺服驅動器進行軸的精準定位，在定位的同時可通過安裝在機身左側的y2磁柵尺脈沖信號實時監控軸的定位精度是否達到所期望的位置，若沒有達到期望的位置系統將通過內部算法進行補償，形成閉環運動；所述cpu主板x端口控制x軸伺服驅動器的使能以及發送脈沖給x軸伺服驅動器控制后擋料前后運動，端口同時采集x軸脈沖數反饋進行精準定位；所述cpu主板a端口控制r軸伺服驅動器的使能以及發送脈沖給r軸伺服驅動器控制后擋料上下運動，端口同時采集r軸脈沖數反饋進行精準定位。
8、進一步地，所述cpu主板b端口控制z1軸伺服驅動器的使能以及發送脈沖給z1軸伺服驅動器控制左側擋指運動，端口同時采集z1軸脈沖數反饋進行精準定位；cpu主板c端口控制z2軸伺服驅動器的使能以及發送脈沖給z2軸伺服驅動器控制右側擋指運動，端口同時采集z2軸脈沖數反饋進行精準定位。
9、一種純電折彎機控制系統的控制方法，包括有上述中任一所述的一種純電折彎機的控制系統，包括有以下步驟：
10、s1.步驟一、尋找參考點:系統發送命令給驅動器尋找參考點；
11、s2.步驟二、系統接收加工信號；
12、s3.步驟三、系本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種純電折彎機的控制系統,其特征在于：包括CPU主板、Y1伺服驅動器、Y2伺服驅動器、Y1軸電機、Y2軸電機、后擋料X軸伺服驅動器、后擋料R軸伺服驅動器、后擋料Z1軸伺服驅動器、后擋料Z2軸伺服驅動器、滑塊、后擋料、編碼器、總保護開關QF1、分級保護開關、電源供給裝置、行程限位開關、IO003D?SL100-P模塊，溫度控制器，HMI上位機操作屏、V1開關電源、V2開關電源，IO003D?SL100-P模塊，可移動操作臺，脈沖手輪，電源控制器，KA1線圈、KA2線圈、KA3線圈、KM1接觸器、KM2接觸器、電控柜、補償電機；
2.根據權利要求1所述的一種純電折彎機的控制系統，其特征在于：所述行程限位開關中包括有SQ1行程限位開關、SQ2行程限位開關、SQ3行程限位開關、SQ4行程限位開關、SQ5行程限位開關、SQ6行程限位開關、SQ7行程限位開關和SQ8行程限位開關；所述CPU主板中包括有CPU主板A端口、CPU主板B端口、CPU主板C端口、CPU主板X端口、CPU主板Y端口、CPU主板Z端口；所述補償電機通過電源線路控制SQ7行程限位開關和SQ8行程限位開關的上
3.根據權利要求7所述的一種純電折彎機的控制系統，其特征在于：所述SQ4行程限位開關通電后為后擋料的R軸的極限位置提供保護，若后擋料的R軸到極限位置時，發送信號給所述IO003D?SL100-P模塊進行反饋；所述SQ5行程限位開關通電后為后擋料的Z1軸的極限位置提供保護，若后擋料的Z1軸到極限位置時，發送信號給所述IO003D?SL100-P模塊進行反饋；所述SQ6行程限位開關通電后為后擋料的Z2軸的極限位置提供保護，若后擋料的Z2軸到極限位置時，發送信號給所述IO003D?SL100-P模塊進行反；在所述HMI上位機操作屏和可移動操作臺上分別各設置有急停按鈕SB1、急停按鈕SB2，所述急停按鈕SB1、急停按鈕SB2分別與所述IO003D?SL100-P模塊通過電源線路建立控制連接；在所述可移動操作臺上設置有腳踏開關SB3、腳踏開關SB4，所述腳踏開關SB3、腳踏開關SB4分別控制滑塊上行和下行。
4.根據權利要求1所述的一種純電折彎機的控制系統，其特征在于：所述HMI上位機操作屏的系統與所述IO003D?SL100-P模塊通過電源線路建立控制連接后發送指令給IO003DSL100-P模塊對應的輸出點，輸出低電平信號，KA3線圈得電，KA3常開觸點閉合，折彎機的機身照明燈亮，KA1線圈、KA2線圈任意得電后控制補償電機及KM1接觸器、KM2接觸器通電，電機運轉；所述HMI上位機操作屏旁設置有脈沖手輪，所述脈沖手輪發送脈沖信號反饋給所述CPU主板的MPG端口，在CPU主板接收數據后，將數據通過脈沖信號反饋給對應軸，精確控制后擋料中各軸的定位；所述CPU主板與IO003D?SL100-P模塊間通過485通信進行數據收發；所述CPU主板Y端口控制Y1伺服驅動器的使能以及發送脈沖給Y1伺服驅動器進行軸的精準定位，在定位的同時可通過安裝在機身左側的Y1磁柵尺脈沖信號實時監控軸的定位精度是否達到所期望的位置，若沒有達到期望的位置系統將通過內部算法進行補償，形成閉環運動。
5.根據權利要求4所述的一種純電折彎機的控制系統，其特征在于：CPU主板Z端口控制Y2伺服驅動器的使能以及發送脈沖給Y2伺服驅動器進行軸的精準定位，在定位的同時可通過安裝在機身左側的Y2磁柵尺脈沖信號實時監控軸的定位精度是否達到所期望的位置，若沒有達到期望的位置系統將通過內部算法進行補償，形成閉環運動；所述CPU主板X端口控制X軸伺服驅動器的使能以及發送脈沖給X軸伺服驅動器控制后擋料前后運動，端口同時采集X軸脈沖數反饋進行精準定位；所述CPU主板A端口控制R軸伺服驅動器的使能以及發送脈沖給R軸伺服驅動器控制后擋料上下運動，端口同時采集R軸脈沖數反饋進行精...
【技術特征摘要】
1.一種純電折彎機的控制系統,其特征在于：包括cpu主板、y1伺服驅動器、y2伺服驅動器、y1軸電機、y2軸電機、后擋料x軸伺服驅動器、后擋料r軸伺服驅動器、后擋料z1軸伺服驅動器、后擋料z2軸伺服驅動器、滑塊、后擋料、編碼器、總保護開關qf1、分級保護開關、電源供給裝置、行程限位開關、io003d?sl100-p模塊，溫度控制器，hmi上位機操作屏、v1開關電源、v2開關電源，io003d?sl100-p模塊，可移動操作臺，脈沖手輪，電源控制器，ka1線圈、ka2線圈、ka3線圈、km1接觸器、km2接觸器、電控柜、補償電機；
2.根據權利要求1所述的一種純電折彎機的控制系統，其特征在于：所述行程限位開關中包括有sq1行程限位開關、sq2行程限位開關、sq3行程限位開關、sq4行程限位開關、sq5行程限位開關、sq6行程限位開關、sq7行程限位開關和sq8行程限位開關；所述cpu主板中包括有cpu主板a端口、cpu主板b端口、cpu主板c端口、cpu主板x端口、cpu主板y端口、cpu主板z端口；所述補償電機通過電源線路控制sq7行程限位開關和sq8行程限位開關的上下位置極限位，當補償電機的負載位置觸碰sq7行程限位開關和sq7行程限位開關的任意方向時，補償電機停止該觸碰方向的運轉；所述ka1線圈通電，ka1常開觸點閉合，km1接觸器得電，補償電機正方向運轉，所述ka2線圈通電，ka2常開觸點閉合，km2接觸器得電，補償電機負方向運轉；ka1常開觸點和ka2常開觸點同時閉合并通過km1、km2常閉觸點互鎖，km1接觸器、km2接觸器均不得電，補償電機不運轉；所述v1開關通過直流24v電源與sq1行程限位開關、sq2行程限位開關、sq3行程限位開關、sq4行程限位開關、sq5行程限位開關、sq6行程限位開關建立連接后并供電；所述sq1行程限位開關通電后為后擋料的x軸的極限位置提供保護，若后擋料的x軸到極限位置時，發送信號給所述io003d?sl100-p模塊進行反饋。
3.根據權利要求7所述的一種純電折彎機的控制系統，其特征在于：所述sq4行程限位開關通電后為后擋料的r軸的極限位置提供保護，若后擋料的r軸到極限位置時，發送信號給所述io003d?sl100-p模塊進行反饋；所述sq5行程限位開關通電后為后擋料的z1軸的極限位置提供保護，若后擋料的z1軸到極限位置時，發送信號給所述io003d?sl100-p模塊進行反饋；所述sq6行程限位開關通電后為后擋料的z2軸的極限位置提供保護，若后擋料的z2軸到極限位置時，發送信號給所述io003d?sl100-p模塊進行反；在所述hmi上位機操作屏和可移動操作臺上分別各設置有急停按鈕sb1、急停按鈕sb2，所述急停按鈕sb1、急停按鈕sb2分別與所述io003d?sl100-p模塊通過電源線路建立控制連接；在所述可移動操作臺上設置有腳踏開關sb3...
【專利技術屬性】
技術研發人員：曾治，劉星，鄒良遂，劉衍開，
申請(專利權)人：成都正西薩凡智能設備有限公司，
類型：發明
國別省市：
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