【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于農用收獲設備，尤其涉及一種根莖類作物收獲設備。
技術介紹
1、太子參的產地主要分布在遼寧、內蒙古、河北、陜西、山東、江蘇、安徽、浙江、江西、河南、湖北、湖南、四川、貴州等地。它生于海拔800-2700米的山谷中的林下陰濕處，在日本和朝鮮也有發現。太子參具有益氣健牌生津潤肺之功效，常用于脾虛體倦、食欲不振、病后虛弱、氣陰不足、自汗口渴和肺燥干咳等。
2、對于生長在山區、地形崎嶇的產地，在每年的太子參收獲季節，都需要消耗很大的人工勞動力去進行收集和獲取，在長時間的工作下，疲勞感上升同時降低工作效率，因地形的復雜性，導致無法使用機械設備去進行收獲，其傳統的機械收獲設備只適用于平地，無法調節左右高度，從而造成無法在崎嶇的地形中行走，對于作業更是難上加難，針對上述問題，亟需一種根莖類作物收獲設備。
技術實現思路
1、針對上述不足，本專利技術所要解決的技術問題是：提供一種根莖類作物收獲設備，以滿足山區道路行走和坡地收獲作業。
2、為解決上述技術問題，本專利技術的技術方案是：
3、一種根莖類作物收獲設備，包括：車架，所述車架上安裝有發動機、行走傳動系統、行走機構、升降機構和收獲裝置；
4、所述行走傳動系統用于將所述發動機的輸出動力傳遞給所述行走機構，所述行走傳動系統包括第一升降傳動機構和第二升降傳動機構；
5、所述車架的兩側分別設有一所述行走機構和一所述升降機構，所述升降機構位于同側的所述行走機構與所述車架之間，所述升降機
6、優選地，所述第一升降傳動機構包括通過鏈條傳動連接的第一升降主動鏈輪和第一升降從動鏈輪，第二升降傳動機構包括通過鏈條傳動連接的第二升降主動鏈輪和第二升降從動鏈輪，所述第一升降從動鏈輪和所述第二升降主動鏈輪固定于所述第一傳動軸上，所述第二升降從動鏈輪固定連接于所述第二傳動軸上。
7、優選地，所述行走傳動系統包括由所述發動機驅動的變速箱，所述變速箱的兩個輸出端分別用于驅動兩個所述第一升降主動鏈輪。
8、優選地，所述行走傳動系統還包括兩個變速鏈傳動裝置，同側的所述變速箱的輸出端和所述第一升降主動鏈輪之間分別設有一所述變速鏈傳動裝置；
9、所述變速鏈傳動裝置包括一級變速鏈傳動機構，所述變速鏈傳動機構包括通過鏈條傳動連接的變速主動鏈輪和變速從動鏈輪，所述變速從動鏈輪的直徑大于所述變速主動鏈輪的直徑，所述變速主動鏈輪與所述變速箱的輸出端連接，所述變速從動鏈輪與所述第一升降主動鏈輪連接；或者，
10、所述行走傳動系統還包括兩個變速鏈傳動裝置，同側的所述變速箱的輸出端和所述第一升降主動鏈輪之間分別設有一所述變速鏈傳動裝置；
11、所述變速鏈傳動裝置包括兩級及以上數目的變速鏈傳動機構，每一級所述變速鏈傳動機構均包括通過鏈條傳動連接的變速主動鏈輪和變速從動鏈輪，所述變速從動鏈輪的直徑大于所述變速主動鏈輪的直徑，上一級所述變速鏈傳動機構的所述變速從動鏈輪驅動下一級所述變速鏈傳動機構的所述變速主動鏈輪，第一級所述變速鏈傳動機構的所述變速主動鏈輪與所述變速箱的輸出端連接，最后一級所述變速從動鏈輪與所述第一升降主動鏈輪連接。
12、優選地，所述行走機構包括鏈軌驅動輪、鏈軌支撐輪和繞設于所述鏈軌驅動輪與所述鏈軌支撐輪上的鏈軌，所述鏈軌驅動輪固定安裝于所述第二傳動軸上。
13、優選地，所述收獲裝置包括鏟板裝置和篩分裝置，所述鏟板裝置用于將作物從田地中鏟出并搬運至篩分裝置上，所述篩分裝置用于分離作物上附著的泥土，所述發動機通過收獲傳動系統驅動所述鏟板裝置和所述篩分裝置運行。
14、優選地，所述鏟板裝置包括鏟板、兩個分別鉸接于所述車架左右側的第一連接桿和兩個與所述第一連接桿一一鉸接連接的第二連接桿，所述鏟板固定于兩個第一連接桿的下端之間，所述發動機通過收獲傳動系統驅動所述第二連接桿動作。
15、優選地，所述篩分裝置包括粗篩方格鏈排和細篩方格鏈排，所述細篩方格鏈排的前端位于所述粗篩方格鏈排的后端下方，所述粗篩方格鏈排的方格的寬度大于所述細篩方格鏈排的方格的寬度；
16、所述粗篩方格鏈排繞設于粗篩主動鏈輪和粗篩從動鏈輪上，所述粗篩主動鏈輪固定于粗篩主動鏈輪軸上，所述粗篩從動鏈輪固定于粗篩從動鏈輪軸上；
17、所述細篩方格鏈排繞設于細篩主動鏈輪和細篩從動鏈輪上，所述細篩主動鏈輪固定于細篩主動鏈輪軸上，所述細篩從動鏈輪固定于細篩從動鏈輪軸上。
18、優選地，所述粗篩方格鏈排上方設有破碎輥。
19、優選地，所述收獲傳動系統包括所述發動機驅動的第一收獲傳動軸、固定于所述第一收獲傳動軸上的主動齒輪、第二收獲傳動軸和固定于所述第二收獲傳動軸上的從動齒輪，所述主動齒輪和所述從動齒輪嚙合；
20、所述第二收獲傳動軸上固定有粗篩驅動主動鏈輪，所述粗篩主動鏈輪軸上固定連接有粗篩驅動從動鏈輪，所述粗篩驅動主動鏈輪和所述粗篩驅動從動鏈輪通過鏈條傳動連接；
21、所述粗篩主動鏈輪軸上固定有細篩驅動主動鏈輪，所述細篩主動鏈輪軸固定連接有細篩驅動從動鏈輪，所述細篩驅動主動鏈輪通過鏈條與所述細篩驅動從動鏈輪傳動連接；
22、所述第二收獲傳動軸的一端固定有破碎輥驅動主動鏈輪，所述破碎輥的一端固定有破碎輥驅動從動鏈輪，所述破碎輥驅動主動鏈輪和所述破碎輥驅動從動鏈輪通過鏈條傳動連接；
23、所述第二連接桿通過偏心軸承安裝于第二收獲傳動軸上；
24、所述第一收獲傳動軸上設有離合器，所述離合器包括動側輪和靜側輪，所述動側輪通過花鍵滑動安裝于所述第一收獲傳動軸上，所述靜側輪轉動安裝于所述第一收獲傳動軸上，所述發動機驅動所述靜側輪轉動。
25、采用了上述技術方案后，本專利技術的有益效果是：
26、本申請在車架的左右兩側分別設有升降機構，兩個升降機構獨立調節，可單獨調節車架某側的高度，保證兩側的平衡，以使收獲設備滿足在山區道路行走和山地收獲作業的要求。
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1.一種根莖類作物收獲設備，包括：車架，其特征在于，所述車架上安裝有發動機、行走傳動系統、行走機構、升降機構和收獲裝置；
2.如權利要求1所述的根莖類作物收獲設備，其特征在于，所述第一升降傳動機構包括通過鏈條傳動連接的第一升降主動鏈輪和第一升降從動鏈輪，第二升降傳動機構包括通過鏈條傳動連接的第二升降主動鏈輪和第二升降從動鏈輪，所述第一升降從動鏈輪和所述第二升降主動鏈輪固定于所述第一傳動軸上，所述第二升降從動鏈輪固定連接于所述第二傳動軸上。
3.如權利要求1所述的根莖類作物收獲設備，其特征在于，所述行走傳動系統包括由所述發動機驅動的變速箱，所述變速箱的兩個輸出端分別用于驅動兩個所述第一升降主動鏈輪。
4.如權利要求3所述的根莖類作物收獲設備，其特征在于，所述行走傳動系統還包括兩個變速鏈傳動裝置，同側的所述變速箱的輸出端和所述第一升降主動鏈輪之間分別設有一所述變速鏈傳動裝置；
5.如權利要求1所述的根莖類作物收獲設備，其特征在于，所述行走機構包括鏈軌驅動輪、鏈軌支撐輪和繞設于所述鏈軌驅動輪與所述鏈軌支撐輪上的鏈軌，所述鏈軌驅動輪固定安裝
6.如權利要求1所述的根莖類作物收獲設備，其特征在于，所述收獲裝置包括鏟板裝置和篩分裝置，所述鏟板裝置用于將作物從田地中鏟出并搬運至篩分裝置上，所述篩分裝置用于分離作物上附著的泥土，所述發動機通過收獲傳動系統驅動所述鏟板裝置和所述篩分裝置運行。
7.如權利要求6所述的根莖類作物收獲設備，其特征在于，所述鏟板裝置包括鏟板、兩個分別鉸接于所述車架左右側的第一連接桿和兩個與所述第一連接桿一一鉸接連接的第二連接桿，所述鏟板固定于兩個第一連接桿的下端之間，所述發動機通過收獲傳動系統驅動所述第二連接桿動作。
8.如權利要求7所述的根莖類作物收獲設備，其特征在于，所述篩分裝置包括粗篩方格鏈排和細篩方格鏈排，所述細篩方格鏈排的前端位于所述粗篩方格鏈排的后端下方，所述粗篩方格鏈排的方格的寬度大于所述細篩方格鏈排的方格的寬度；
9.如權利要求8所述的根莖類作物收獲設備，其特征在于，所述粗篩方格鏈排上方設有破碎輥。
10.如權利要求9所述的根莖類作物收獲設備，其特征在于，所述收獲傳動系統包括所述發動機驅動的第一收獲傳動軸、固定于所述第一收獲傳動軸上的主動齒輪、第二收獲傳動軸和固定于所述第二收獲傳動軸上的從動齒輪，所述主動齒輪和所述從動齒輪嚙合；
...【技術特征摘要】
1.一種根莖類作物收獲設備，包括：車架，其特征在于，所述車架上安裝有發動機、行走傳動系統、行走機構、升降機構和收獲裝置；
2.如權利要求1所述的根莖類作物收獲設備，其特征在于，所述第一升降傳動機構包括通過鏈條傳動連接的第一升降主動鏈輪和第一升降從動鏈輪，第二升降傳動機構包括通過鏈條傳動連接的第二升降主動鏈輪和第二升降從動鏈輪，所述第一升降從動鏈輪和所述第二升降主動鏈輪固定于所述第一傳動軸上，所述第二升降從動鏈輪固定連接于所述第二傳動軸上。
3.如權利要求1所述的根莖類作物收獲設備，其特征在于，所述行走傳動系統包括由所述發動機驅動的變速箱，所述變速箱的兩個輸出端分別用于驅動兩個所述第一升降主動鏈輪。
4.如權利要求3所述的根莖類作物收獲設備，其特征在于，所述行走傳動系統還包括兩個變速鏈傳動裝置，同側的所述變速箱的輸出端和所述第一升降主動鏈輪之間分別設有一所述變速鏈傳動裝置；
5.如權利要求1所述的根莖類作物收獲設備，其特征在于，所述行走機構包括鏈軌驅動輪、鏈軌支撐輪和繞設于所述鏈軌驅動輪與所述鏈軌支撐輪上的鏈軌，所述鏈軌驅動輪固定安裝于所述第二傳動軸上。
6.如權利要求1所述的根莖類作...
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