【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及玻璃切割機，尤其涉及一種玻璃切割機自動抓取裝置。
技術(shù)介紹
1、玻璃切割機是一種用于對玻璃進(jìn)行切割的玻璃加工設(shè)備，是玻璃深加工的首道工序，起初，我國的玻璃切割機都是從國外進(jìn)口，功能優(yōu)良但價格高昂，給企業(yè)的生產(chǎn)成本帶來不小的壓力，隨著我國機械設(shè)備制造商不斷努力進(jìn)行自主研發(fā)，玻璃切割機在我國得到了迅速的發(fā)展，生產(chǎn)規(guī)模也不斷壯大，目前，我國的玻璃切割機功能已較為完善，切割范圍廣、速度快、精度高、易于維修保養(yǎng)，而現(xiàn)在玻璃切割機正不斷按需求進(jìn)行發(fā)展。
2、比如現(xiàn)有中國專利(公告號為：cn219507817u)的專利說明書公開了一種玻璃切割機自動抓取裝置，包括工作臺和切割設(shè)備，所述切割設(shè)備安裝于工作臺的頂部，所述工作臺的頂部固定連接有支撐桿，所述支撐桿的頂部轉(zhuǎn)動連接有支撐臂，所述支撐桿的內(nèi)部固定連接有電機，所述電機的輸出軸貫穿支撐桿并與支撐臂固定連接，所述支撐臂上穿插有與其固定連接的液壓推桿，所述液壓推桿的底端固定連接有安裝框，所述安裝框的下方設(shè)置有安裝塊，所述安裝塊上開設(shè)有支撐孔，所述安裝框上穿插有兩個與其固定連接的電動推桿一，該技術(shù)，真空吸盤在對玻璃進(jìn)行抓取之前，會對真空吸盤進(jìn)行校正，讓真空吸盤可以垂直與玻璃相接觸，進(jìn)而有效的降低真空吸盤抓取不牢的情況，提升裝置抓取的穩(wěn)定性。
3、然而在實施相關(guān)技術(shù)中發(fā)現(xiàn)上述設(shè)計的一種玻璃切割機自動抓取裝置存在以下問題：該玻璃切割機自動抓取裝置在對玻璃抓取時，是利用電機驅(qū)動并對玻璃進(jìn)行轉(zhuǎn)運工作，但是由于電機的轉(zhuǎn)速較快，所以在機械手轉(zhuǎn)運完成停止的瞬間，玻璃會產(chǎn)生較大的慣性
4、鑒于此，提供一種玻璃切割機自動抓取裝置以克服上述缺陷。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本技術(shù)的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種玻璃切割機自動抓取裝置。
2、為了實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)采用了如下技術(shù)方案：一種玻璃切割機自動抓取裝置，包括底板，所述底板的底部固定安裝有防護(hù)箱，所述防護(hù)箱內(nèi)壁的底部固定安裝有電機，所述電機的輸出端固定連接有第一齒輪，所述第一齒輪的外沿嚙合有第二齒輪，所述第二齒輪的一端固定連接有轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸的另一端固定連接有第三齒輪，所述第三齒輪的外沿嚙合有第四齒輪。
3、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：所述第四齒輪的一端固定設(shè)置有支撐桿，所述支撐桿的外沿與底板活動連接，所述底板的頂部設(shè)置有限位環(huán)，所述支撐桿的外沿與限位環(huán)活動連接，所述支撐桿的頂部固定安裝有固定塊，所述固定塊的頂部開設(shè)有圓孔，且圓孔的內(nèi)壁設(shè)置有第一氣缸，第一氣缸對抓取裝置進(jìn)行高度調(diào)節(jié)。
4、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：所述第一氣缸的輸出端設(shè)置有u形塊，所述u形塊的內(nèi)壁固定連接有第一安裝塊，所述第一安裝塊的兩側(cè)開設(shè)有方孔，u形塊將第一安裝塊固定，方孔為后續(xù)的連桿提供位置。
5、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：所述底板的頂部固定連接有切割裝置，所述第一安裝塊的底部固定連接有真空吸盤，所述真空吸盤的側(cè)面安裝有電磁閥，當(dāng)需要將玻璃下料時，開啟電磁閥，此時外界空氣會涌入真空吸盤內(nèi)，此時真空吸盤內(nèi)外氣壓平衡，從而可解除對玻璃的吸附力，方便將玻璃放下。
6、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：所述第一安裝塊的頂部開設(shè)有凹槽，所述第一安裝塊的頂部固定連接有第二安裝塊，所述第二安裝塊的底部轉(zhuǎn)動連接有第一連桿。
7、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：所述第一安裝塊的頂部固定連接有第二氣缸，所述第二氣缸的輸出端貫穿第二安裝塊，且輸出端的底部固定連接有連接桿，所述連接桿的底部轉(zhuǎn)動連接有第二連桿，所述第二連桿的另一端與第一連桿轉(zhuǎn)動連接，通過第二氣缸與連桿的結(jié)合，使玻璃在真空吸盤的初步固定下進(jìn)一步實現(xiàn)固定。
8、本技術(shù)具有如下有益效果：
9、本技術(shù)設(shè)計的玻璃切割機自動抓取裝置，啟動電機，可在多個齒輪的作用下實現(xiàn)多級變速，使玻璃在抓取轉(zhuǎn)移過程中的轉(zhuǎn)速大大降低，從而有助于解決玻璃在轉(zhuǎn)運時因慣性過大而容易與抓取裝置脫離摔壞的問題；
10、通過開啟第二氣缸，可使兩個第二連桿帶動第一連桿對玻璃兩側(cè)進(jìn)行夾持，可對玻璃進(jìn)一步的夾持，從而進(jìn)一步提高轉(zhuǎn)運時的穩(wěn)定性。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點】
1.一種玻璃切割機自動抓取裝置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的底部固定安裝有防護(hù)箱(2)，所述防護(hù)箱(2)內(nèi)壁的底部固定安裝有電機(6)，所述電機(6)的輸出端固定連接有第一齒輪(7)，所述第一齒輪(7)的外沿嚙合有第二齒輪(8)，所述第二齒輪(8)的一端固定連接有轉(zhuǎn)動軸(9)，所述轉(zhuǎn)動軸(9)的另一端固定連接有第三齒輪(10)，所述第三齒輪(10)的外沿嚙合有第四齒輪(11)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃切割機自動抓取裝置，其特征在于：所述第四齒輪(11)的一端固定設(shè)置有支撐桿(12)，所述支撐桿(12)的外沿與底板(1)活動連接，所述底板(1)的頂部設(shè)置有限位環(huán)(5)，所述支撐桿(12)的外沿與限位環(huán)(5)活動連接，所述支撐桿(12)的頂部固定安裝有固定塊(13)，所述固定塊(13)的頂部開設(shè)有圓孔，且圓孔的內(nèi)壁設(shè)置有第一氣缸(14)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種玻璃切割機自動抓取裝置，其特征在于：所述第一氣缸(14)的輸出端設(shè)置有U形塊(15)，所述U形塊(15)的內(nèi)壁固定連接有第一安裝塊(16)，所述第一安裝塊(16)的兩側(cè)開
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種玻璃切割機自動抓取裝置，其特征在于：所述底板(1)的頂部固定連接有切割裝置(4)，所述第一安裝塊(16)的底部固定連接有真空吸盤(17)，所述真空吸盤(17)的側(cè)面安裝有電磁閥(22)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種玻璃切割機自動抓取裝置，其特征在于：所述第一安裝塊(16)的頂部開設(shè)有凹槽，所述第一安裝塊(16)的頂部固定連接有第二安裝塊(19)，所述第二安裝塊(19)的底部轉(zhuǎn)動連接有第一連桿(20)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種玻璃切割機自動抓取裝置，其特征在于：所述第一安裝塊(16)的頂部固定連接有第二氣缸(18)，所述第二氣缸(18)的輸出端貫穿第二安裝塊(19)，且輸出端的底部固定連接有連接桿(3)，所述連接桿(3)的底部轉(zhuǎn)動連接有第二連桿(21)，所述第二連桿(21)的另一端與第一連桿(20)轉(zhuǎn)動連接。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種玻璃切割機自動抓取裝置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的底部固定安裝有防護(hù)箱(2)，所述防護(hù)箱(2)內(nèi)壁的底部固定安裝有電機(6)，所述電機(6)的輸出端固定連接有第一齒輪(7)，所述第一齒輪(7)的外沿嚙合有第二齒輪(8)，所述第二齒輪(8)的一端固定連接有轉(zhuǎn)動軸(9)，所述轉(zhuǎn)動軸(9)的另一端固定連接有第三齒輪(10)，所述第三齒輪(10)的外沿嚙合有第四齒輪(11)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃切割機自動抓取裝置，其特征在于：所述第四齒輪(11)的一端固定設(shè)置有支撐桿(12)，所述支撐桿(12)的外沿與底板(1)活動連接，所述底板(1)的頂部設(shè)置有限位環(huán)(5)，所述支撐桿(12)的外沿與限位環(huán)(5)活動連接，所述支撐桿(12)的頂部固定安裝有固定塊(13)，所述固定塊(13)的頂部開設(shè)有圓孔，且圓孔的內(nèi)壁設(shè)置有第一氣缸(14)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種玻璃切割機自動抓取裝置，其特征在于：所述第一氣缸(14)的輸出端設(shè)置有u形...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：魏金明，鄧先金，
申請(專利權(quán))人：深圳市匯星龍科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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