智能擦地機器人制造技術

一種自動換水自凈的智能擦地機器人，它是由電機、主動齒輪、傳動齒輪、皮帶輪、海綿塊、給水管、蓄水盒、單向水閥、萬向滾輪組成，采取現有遙感控制及人工智能技術，利用傳感器導航同時對地板進行擦拭，其附屬換洗機器由換洗器電機、換洗器主動齒輪、換洗器皮帶輪、換洗器海綿塊、污水倉、排水管、進水管、換洗給水管、充水導管、齒條水管、擋板、充水傳動齒輪組成，具有給擦地機器人充水及對海綿塊清洗的功能，主要提供一種自動換水自凈的智能擦地機器人；它構思新穎，操作方便，實用性強，高雅時尚，節能環保。本發明專利技術的優點是：電機輸出動力使主動齒輪帶動傳動齒輪，從而帶動皮帶輪，海綿塊置于皮帶輪下，呈上下位置并隨其繞機身旋轉；蓄水盒通過給水管利用棉線穩定地向海綿塊輸送潔凈水，持續高效地擦地，并能通過切換實現自動換水，達到自凈，克服人工擦拭有死角及現有家務機器人不能擦地的缺陷；本發明專利技術采取現有感應與人工智能技術，如能投入生產，必定降低家務勞動者勞動強度，更新人們衛生習慣，提高生活質量，為構建和諧社會作出貢獻。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種機器人，尤其是涉及一種能自動換水達到自凈的智能擦地機器人。
技術介紹
人類為了提高生活質量，就專利技術創造了一系列工具來降低自己勞動強度。機器人是其中之一，它不 但可以為我們帶來娛樂和時尚，還在一定程度幫助我們解決部分的家務工作，從而提高生活質量，構建 和諧社會。據聯合國歐洲經濟委員會(UNECE)及國際機器人協會聯合調査顯示，家居機器人必將成為未來數字 家庭的主導，到2007年末，家居機器人數量將會上漲6倍，而且隨著機器人的普及，其價格將會大幅下 降。報告同時預計，到2007年底，將有410萬個家居機器人成為人類日常生活的左右手，其中自動真空 吸塵機器人仍將占絕大多數，窗戶清潔機器人和泳池清洗機器人的銷售數量也會持續增長。已知，現有的吸塵機器人，采取遙感控制及人工智能技術，智能吸塵，無人監控，但其存在明顯的 缺陷，如只能吸塵不能擦地，不能對地面進行潔凈處理。在家務勞動者心目中十分盼望能有一種機器人 代替其進行擦地這一繁瑣的勞動，本專利技術智能擦地機器人就是為解決這種不足而專利技術的。
技術實現思路
為了克服人[:擦拭有死角及現有的家務機器人不能擦地的缺陷，填補家務機器人在擦地這一領域的 空白，為家務勞動者帶來便利。本專利技術提供一種能自動換水6凈的智能擦地機器人來代替繁重的家務勞 動。本專利技術采取現有遙感控制及人—:智能技術，利用傳感器導航識別來擦拭死角，不僅具有智能全a動 的特點，還能實現擦地自動化，其中棉線吸滿水后能對擦拭海綿塊輸送潔凈水，海綿塊置丁皮帶輪卜'， .v.上下位置并隨其繞機身旋轉并持續高效地擦地。其附屬換洗機器具有給擦地機器人Q動補水及fi動對 海綿塊污漬進行清洗的全自動功能。本專利技術解決其技術問題所采用的技術方案是智能擦地機器人由電機、主動齒輪、傳動齒輪、皮帶輪、海綿塊、給水管、蓄水盒、單向水閥、萬向滾輪所組成。機器人整體￥.圓盤狀，萬向滾輪實現全方位旋轉行走，感應及控制部分采取現有遙感控 制及人工智能技術，利用傳感器(如CZ-V系列或PS系列傳感器，通過光信號發射與接收，判斷前方障礙物從而確定行走路線)導航實現全O動行走，繞開障礙物等多項功能。擦地功能的部分由電機輸出動 力使主動齒輪帶動傳動齒輪，從而帶動皮帶輪旋轉，海綿塊為圓柱體共io個，其縱剖面w."凸"字麼， 底面與萬向滾輪觸地部分處于同一平面內，海綿塊均勻對稱置丁皮帶輪下，3上卜位置并隨其繞機身旋 轉從而擦拭地面，棉線吸滿水并充滿蓄水盒及給水管，通過給水管穩定地向海綿塊輸送潔凈水，持續高 效地連續i:作。其附屬換洗機器裝置由換洗器屯機、換洗器主動齒輪、換洗器皮帶輪、換洗器海綿塊、污水倉、排 水管、進水管、換洗給水管、充水導管、齒條水管、檔板、充水傳動齒輪組成。JVfr給擦地機器人充水 及對海綿塊進行潔洗的功能。O來水通過進水管引入換洗機器后分流進換洗給水管及充水導管，當擦地 機器人走上換洗位置的同時，推動檔板.檔板通過充水傳動齒輪帶動齒條水管插入擦地機器人的單向水 闊，對其充水。換洗給水管、換洗器屯機、換洗器主動齒輪、換洗器皮帶輪、換洗器海綿塊纟fi成與擦地 機器人擦地部分功能相同的機構，而換洗器皮帶輪勾機器人中的皮帶輪轉向相反，帶動換洗器海綿塊對 機器人海綿塊進行清洗，換洗卜來的污水存丁污水倉，通過排水管排離換洗機器。本專利技術的有益效果是本專利技術A.冇刊能全C]動的特點，利W傳感器導航技術，實現擦地tl動化。其輸水穩定，持續旋轉， I作高效，'"能環保，能通過換洗機器充水l'lTjf'.續航性強，構邁、新穎，高雅時尚，能降低家務w動者 '》動強度，更新人們卩.生習慣，提"卞.活質"」'、為構建和諧衧會，提高M內機器人的亡l:t知i只產權作Ml 應冇的貢獻。附圖說明卜'而結合i;fmi及實施例對本發叫作iii 4說i的。l冬l 1足本t叫的'i:施例的土視小C圖2是智能擦地機器人的俯視示意圖 圖3是智能擦地機器人的側視示意圖 圖4是智能擦地機器人的仰視示意圖 圖5是智能擦地機器人附屬換洗機器的側面示意圖。圖中l.電機，2.主動齒輪，3.傳動齒輪，4.皮帶輪，5.海綿塊，6.給水管，7.蓄水盒，8.單向水閥，9. 萬向滾輪，IO.換洗器電機，ll.換洗器主動齒輪，12.換洗器皮帶輪，B.換洗器海綿塊，14.污水倉，15. 排水管，16.進水管，17.換洗給水管，18.充水導管，19.齒條水管，20.檔板，21.充水傳動齒輪，22.棉線。具體實施例方式在圖1至圖4所示的智能擦地機器人實施例中，機器人整體呈圓盤狀，萬向滾輪(9)實現全方位 旋轉走動，電機(1)為臥式電機，輸出動力使主動齒輪(2)帶動傳動齒輪(3)，從而帶動皮帶輪(4) 旋轉，海綿塊(5)為圓柱體共10個，其縱剖面呈"凸"字型，底面與萬向滾輪(9)觸地部分處于同一 平面內，海綿塊(5)均勻對稱置于皮帶輪(4)下，呈上下位置并隨其繞機身旋轉從而擦拭地面，棉線 (22)吸滿水并充滿蓄水盒(7)及給水管(6)，通過給水管(6)穩定地向海綿塊(5)輸送潔凈水，持 續高效地工作。在圖5所示智能擦地機器人附屬換洗機器的側面示意圖中，換洗器電機(10)、換洗器主動齒輪(11 )、 換洗器皮帶輪(12)、換洗器海綿塊(13)、污水倉(14)、排水管(15)、進水管(16)、換洗給水管(17)、 充水導管(18)、齒條水管(19)、檔板(20)、充水傳動齒輪(21)機械連接，具有給擦地機器人充水及 對海綿塊(5)清洗的全自動功能，自來水通過進水管(16)引入換洗機器后分流進換洗給水管(17)及 充水導管(18)，當擦地機器人走上換洗位置的同時，推動檔板(20)，檔板(20)通過充水傳動齒輪(21) 帶動齒條水管(19)插入擦地機器人的單向水閥(8),對其蓄水盒(7)充水，而換洗給水管(17)、換 洗器電機(10)、換洗器主動齒輪(11)、換洗器皮帶輪(12)、換洗器海綿塊(13)組成與擦地機器人擦 地部分功能相同的機構，而換洗器皮帶輪(12)與機器人中的皮帶輪(4)轉向相反，帶動換洗器海綿塊 (13)對機器人海綿塊(5)進行清洗，換洗下來的污水存于污水倉(14)，通過排水管(15)排離換洗 機器……。權利要求1.一種智能擦地機器人。它是由電機、主動齒輪、傳動齒輪、皮帶輪、海綿塊、給水管、蓄水盒、單向水閥、萬向滾輪、棉線順序連接，其附屬換洗機器由換洗器電機、換洗器主動齒輪、換洗器皮帶輪、換洗器海綿塊、污水倉、排水管、進水管、換洗給水管、充水導管、齒條水管、檔板、充水傳動齒輪組成，其特征是機器人整體呈圓盤狀，傳感器置入機內位于機體前上端，萬向滾輪實現全方位旋轉走動，電機為臥式電機，輸出動力使主動齒輪帶動傳動齒輪，從而帶動皮帶輪旋轉，皮帶輪與機身呈內外位置，海綿塊為圓柱體共10個，其縱剖面呈“凸”字型，底面與萬向滾輪觸地部分處于同一平面內，海綿塊均勻對稱置于皮帶輪下，呈上下位置并隨其繞機身旋轉，棉線充滿蓄水盒及給水管，給水管共4個，以蓄水盒中軸線對稱安裝于蓄水盒兩側，與皮帶輪呈上下位置，智能擦地機器人附屬換洗機器中，齒條水管與充水導管呈活動連接，檔板的轉動通過充水傳動齒輪帶動齒條水管上下運動，插入擦地機器人的單向水閥，對其充水，而換洗給水管、換洗器電機、換洗器主動齒輪、換洗器皮帶本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種智能擦地機器人。它是由電機、主動齒輪、傳動齒輪、皮帶輪、海綿塊、給水管、蓄水盒、單向水閥、萬向滾輪、棉線順序連接，其附屬換洗機器由換洗器電機、換洗器主動齒輪、換洗器皮帶輪、換洗器海綿塊、污水倉、排水管、進水管、換洗給水管、充水導管、齒條水管、檔板、充水傳動齒輪組成，其特征是：機器人整體呈圓盤狀，傳感器置入機內位于機體前上端，萬向滾輪實現全方位旋轉走動，電機為臥式電機，輸出動力使主動齒輪帶動傳動齒輪，從而帶動皮帶輪旋轉，皮帶輪與機身呈內外位置，海綿塊為圓柱體共１０個，其縱剖面呈“凸”字型，底面與萬向滾輪觸地部分處于同一平面內，海綿塊均勻對稱置于皮帶輪下，呈上下位置并隨其繞機身旋轉，棉線充滿蓄水盒及給水管，給水管共４個，以蓄水盒中軸線對稱安裝于蓄水盒兩側，與皮帶輪呈上下位置，智能擦地機器人附屬換洗機器中，齒條水管與充水導管呈活動連接，檔板的轉動通過充水傳動齒輪帶動齒條水管上下運動，插入擦地機器人的單向水閥，對其充水，而換洗給水管、換洗器電機、換洗器主動齒輪、換洗器皮帶輪、換洗器海綿塊組成與擦地機器人擦地部分功能相同的機構，換洗器皮帶輪與機器人中的皮帶輪轉向相反，污水倉與換洗皮帶輪為內外位置，與排水管呈上下位置。...

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：麥曉明，
申請(專利權)人：麥曉明，
類型：發明
國別省市：83[中國|武漢]