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    基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的雷達(dá)輔助信道估計增強(qiáng)方法技術(shù)

    技術(shù)編號:41904848 閱讀:10 留言:0更新日期:2024-07-05 14:10
    本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的雷達(dá)輔助信道估計增強(qiáng)方法,通過收集雙功能基站的雷達(dá)探測數(shù)據(jù)和通信系統(tǒng)中通過信道估計得到CSI,經(jīng)過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法得到更接近真實(shí)信道的CSI矩陣,然后基站在滿足自身感知與通信的基礎(chǔ)要求的前提下,通過計算得到最優(yōu)的TDD時間資源分配策略,最終在完成雷達(dá)輔助情況下實(shí)現(xiàn)通信速率的最大化。本發(fā)明專利技術(shù)可以極大地降低計算量,并優(yōu)化雷達(dá)和通信系統(tǒng)性能,能夠在滿足實(shí)時性和穩(wěn)定性的要求下,實(shí)現(xiàn)性能的提升。

    【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

    本專利技術(shù)涉無線通信領(lǐng)域與深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域,特別涉及一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的雷達(dá)輔助信道估計增強(qiáng)方法


    技術(shù)介紹

    1、隨著未來第五代無線通信技術(shù)(beyond?5th?generation?mobile?communicationtechnology,b5g)的不斷發(fā)展,人們對通信系統(tǒng)的帶寬、可靠性和覆蓋范圍產(chǎn)生了更高的需求。新一代無線通信技術(shù)尋求高頻段的部署,這與傳統(tǒng)的雷達(dá)頻段產(chǎn)生了沖突并因此產(chǎn)生了頻段復(fù)用的需求。傳統(tǒng)雷達(dá)系統(tǒng)通常用于目標(biāo)檢測與目標(biāo)跟蹤,具有高功率和高分辨率,這使得它能夠?yàn)橥ㄐ畔到y(tǒng)提供指導(dǎo)信息,可用于增強(qiáng)通信性能。同時,隨著智能化設(shè)備,比如各類傳感器、智能家具、智能車,廣泛地參與到生產(chǎn)生活的方方面面,感知能力將逐步成為智能通信設(shè)備的一項(xiàng)基礎(chǔ)能力。針對這一現(xiàn)狀,通感一體化成為了研究熱點(diǎn)。

    2、通感一體化的主要架構(gòu)包括兩種:合作式通感一體化和非合作式通感一體化。合作式方法涉及雷達(dá)和通信系統(tǒng)之間的協(xié)同工作,以實(shí)現(xiàn)更好的通信性能。非合作式方法則將雷達(dá)和通信系統(tǒng)視為獨(dú)立的系統(tǒng),通過優(yōu)化信號傳輸來實(shí)現(xiàn)性能提升。雷達(dá)輔助通信中的一種合作式方案是共享頻譜,將通信數(shù)據(jù)嵌入到雷達(dá)脈沖中,接收端解調(diào)獲得信息;另一種方案是利用雷達(dá)提供環(huán)境信息,比如目標(biāo)的位置與速度,以幫助通信系統(tǒng)調(diào)整波束方向和傳輸模式。

    3、在上述的第二種方案中,信道估計(channel?estimation,ce)是一項(xiàng)重要過程。系統(tǒng)可以傳輸事先約定的預(yù)訓(xùn)練信號,比如導(dǎo)頻信號,并根據(jù)接收信號在無線鏈路傳播過程中受到多路徑傳播、多普勒頻移、干擾噪聲等因素的影響獲取關(guān)于信道的信息,以便接收端可以更準(zhǔn)確地解調(diào)和恢復(fù)發(fā)送的數(shù)據(jù)。此時,雷達(dá)信號的高分辨率特性可以很好提供關(guān)于接收機(jī)目標(biāo)和多路徑障礙物的位置和運(yùn)動信息,并得到相應(yīng)的多路徑和多普勒頻移信息。正交匹配跟蹤(orthogonal?matching?pursuit,omp)算法是一種常用于信號處理和壓縮感知領(lǐng)域的迭代稀疏信號恢復(fù)算法,可以被用于融合雷達(dá)感知數(shù)據(jù)與信道矩陣。然而這種方法嚴(yán)重依賴于對雷達(dá)探測目標(biāo)的閾值選取,即基向量字典的構(gòu)建,這會導(dǎo)致在復(fù)雜環(huán)境下系統(tǒng)性能的不穩(wěn)定。


    技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

    1、本專利技術(shù)的目的在于,提供一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的雷達(dá)輔助信道估計增強(qiáng)方法。本專利技術(shù)可以極大地降低計算量,并優(yōu)化雷達(dá)和通信系統(tǒng)性能,能夠在滿足實(shí)時性和穩(wěn)定性的要求下,實(shí)現(xiàn)性能的提升。

    2、本專利技術(shù)的技術(shù)方案:一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的雷達(dá)輔助信道估計增強(qiáng)方法,包括如下步驟:

    3、步驟1、在基站同時配備通信系統(tǒng)與雷達(dá)系統(tǒng),并設(shè)置神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模塊;

    4、步驟2、在每一個tdd運(yùn)行周期,雷達(dá)系統(tǒng)先探測環(huán)境與目標(biāo),獲取雷達(dá)數(shù)據(jù)重建信道;通信系統(tǒng)接收用戶發(fā)射的導(dǎo)頻信號并完成信道估計,得到通信系統(tǒng)估計信道;

    5、步驟3、基站中的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模塊以雷達(dá)數(shù)據(jù)重建信道和通信系統(tǒng)估計信道為輸入,輸出融合信道;

    6、步驟4、基站在滿足自身感知與通信的基礎(chǔ)要求的前提下,結(jié)合通信系統(tǒng)估計信道與融合信道構(gòu)建約束條件,然后根據(jù)基站需求選擇首要性能指標(biāo)并設(shè)計優(yōu)化問題,通過求解設(shè)計的問題得到最優(yōu)時間和功率分配策略;

    7、步驟5、將計算得到的最優(yōu)時間和功率分配策略發(fā)送給用戶;

    8、步驟6、當(dāng)用戶接收到基站發(fā)送的最優(yōu)時間策略后,調(diào)整自身的工作模式,以保證在下一個tdd運(yùn)行周期內(nèi)用戶與基站之間以更新后的最優(yōu)時間策略進(jìn)行通信。

    9、上述的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的雷達(dá)輔助信道估計增強(qiáng)方法,所述通信系統(tǒng)與雷達(dá)系統(tǒng)以tdd的模式工作在毫米波頻段。

    10、前述的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的雷達(dá)輔助信道估計增強(qiáng)方法,所述雷達(dá)系統(tǒng)探測環(huán)境與目標(biāo)包括空間中主路徑反射體與通信用戶。

    11、前述的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的雷達(dá)輔助信道估計增強(qiáng)方法,根據(jù)所有反射體和目標(biāo)通信用戶,得到重建信道如下:

    12、

    13、式中:βi是基于位置信息計算得到的路徑衰減,p是路徑數(shù),φi和θi分別是基于位置計算得到的發(fā)射角與接收角,arx和atx分別是接收與發(fā)射的導(dǎo)向向量,δ是沖激響應(yīng)函數(shù),τi是基于位置信息計算得到的傳播延時,i表示第i個反射體,i=0對應(yīng)的項(xiàng)表示視距路徑的信道狀態(tài),h為共軛轉(zhuǎn)置。

    14、前述的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的雷達(dá)輔助信道估計增強(qiáng)方法,所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模塊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模塊是以csi的估計準(zhǔn)確度為損失函數(shù),包括csi與準(zhǔn)確值之間的均方誤差或峰值信噪比。

    15、前述的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的雷達(dá)輔助信道估計增強(qiáng)方法,所述峰值信噪比計算如下:

    16、

    17、式中:n表示基站的天線數(shù)量;h3為融合信道,h0為信道真實(shí)值,max表示計算矩陣中元素的最大模。

    18、前述的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的雷達(dá)輔助信道估計增強(qiáng)方法,步驟4中,基站持有通信系統(tǒng)估計信道h1和融合信道h3,通信系統(tǒng)將融合信道h3作為真實(shí)值的替代,則噪聲的功率表達(dá)為:

    19、

    20、式中,n表示基站的天線數(shù)量;

    21、在信道估計中,噪聲的功率與導(dǎo)頻的長度呈線性關(guān)系,則構(gòu)建噪聲約束如下:

    22、

    23、式中:t2為下一周期信道估計用時的更新值;t20為信道估計時間初始值;ε為導(dǎo)頻的長度。

    24、前述的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的雷達(dá)輔助信道估計增強(qiáng)方法,所述約束條件還包括雷達(dá)系統(tǒng)功率與通信時間。

    25、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本專利技術(shù)將基站的工作幀優(yōu)化和人工智能技術(shù)進(jìn)行了結(jié)合,在通信與雷達(dá)系統(tǒng)兩部分各自完成自身任務(wù)的同時,基站能夠利用雷達(dá)系統(tǒng)獲取到的周圍環(huán)境信息和通信系統(tǒng)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時獲得的信道矩陣,通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)生成更準(zhǔn)確的信道矩陣。同時,基站能根據(jù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)果動態(tài)地調(diào)整雷達(dá)與通信系統(tǒng)的工作幀結(jié)構(gòu),分配雷達(dá)、導(dǎo)頻和通信數(shù)據(jù)的占比,在滿足雷達(dá)定位的基本性能要求的前提下,盡可能提升系統(tǒng)的傳輸能力。由此,本專利技術(shù)可以極大地降低計算量,優(yōu)化并雷達(dá)和通信系統(tǒng)性能,能夠在滿足實(shí)時性和穩(wěn)定性的要求下,實(shí)現(xiàn)性能的提升。

    本文檔來自技高網(wǎng)...

    【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

    1.基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的雷達(dá)輔助信道估計增強(qiáng)方法,其特征在于:包括如下步驟:

    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的雷達(dá)輔助信道估計增強(qiáng)方法,其特征在于:所述通信系統(tǒng)與雷達(dá)系統(tǒng)以TDD的模式工作在毫米波頻段。

    3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的雷達(dá)輔助信道估計增強(qiáng)方法,其特征在于:所述雷達(dá)系統(tǒng)探測環(huán)境與目標(biāo)包括空間中主路徑反射體與通信用戶。

    4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的雷達(dá)輔助信道估計增強(qiáng)方法,其特征在于:根據(jù)所有反射體和目標(biāo)通信用戶,得到重建信道如下:

    5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的雷達(dá)輔助信道估計增強(qiáng)方法,其特征在于:所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模塊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模塊是以CSI的估計準(zhǔn)確度為損失函數(shù),包括CSI與準(zhǔn)確值之間的均方誤差或峰值信噪比。

    6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的雷達(dá)輔助信道估計增強(qiáng)方法,其特征在于:所述峰值信噪比計算如下:

    7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的雷達(dá)輔助信道估計增強(qiáng)方法,其特征在于:步驟4中,基站持有通信系統(tǒng)估計信道H1和融合信道H3,通信系統(tǒng)將融合信道H3作為真實(shí)值的替代,則噪聲的功率表達(dá)為:

    8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的雷達(dá)輔助信道估計增強(qiáng)方法,其特征在于:所述約束條件還包括雷達(dá)系統(tǒng)功率與通信時間。

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    【技術(shù)特征摘要】

    1.基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的雷達(dá)輔助信道估計增強(qiáng)方法,其特征在于:包括如下步驟:

    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的雷達(dá)輔助信道估計增強(qiáng)方法,其特征在于:所述通信系統(tǒng)與雷達(dá)系統(tǒng)以tdd的模式工作在毫米波頻段。

    3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的雷達(dá)輔助信道估計增強(qiáng)方法,其特征在于:所述雷達(dá)系統(tǒng)探測環(huán)境與目標(biāo)包括空間中主路徑反射體與通信用戶。

    4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的雷達(dá)輔助信道估計增強(qiáng)方法,其特征在于:根據(jù)所有反射體和目標(biāo)通信用戶,得到重建信道如下:

    5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的雷達(dá)輔助信道估計增強(qiáng)方...

    【專利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:殷銳施葉昕袁建濤王冠何欣萬安平
    申請(專利權(quán))人:浙大城市學(xué)院
    類型:發(fā)明
    國別省市:

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