【技術實現步驟摘要】
本技術屬于纏線設備，具體涉及一種中空式旋轉繞線機械手及纏線裝置。
技術介紹
1、目前很多生產作業過程中需要進行纏線的工作，例如魚鉤的制造，現有的海釣路亞、臺釣中有很多魚鉤需要纏繞很多圈魚線；假發的制作，需要用專用的綁制絲線將多束頭發按照要求纏繞、綁制在一起形成假發成品。另外，電線纏繞過程中也需要進行纏線作業。
2、針對這些纏線作業，目前常采用纏線機進行。纏線機包括繞中心軸旋轉的旋轉機構以及帶動旋轉機構沿中心軸軸向方向移動的移動機構，待纏線的零件固定設置在旋轉機構的一側，線輪設置在旋轉機構上，通過旋轉機構、移動機構帶動線輪的旋轉及移動，實現在零件上的纏線動作。其中，對于旋轉機構，目前通常采用電機、主帶輪、從帶輪、同步帶的驅動方式，從帶輪與旋轉機構同軸固定設置，從帶輪與主帶輪之間通過同步帶連接，主帶輪與電機的輸出軸相連，電機啟動后，通過主帶輪、同步帶、從帶輪之間的傳動連接實現從帶輪的轉動，進而實現旋轉機構的旋轉。
3、但是，現有旋轉機構的驅動方式，由于通過電機、主帶輪、從帶輪、同步帶多個零件共同實現，導致成本較高；同時旋轉機構通過電機、主帶輪、從帶輪、同步帶等零件互相配合才能完成旋轉動作，多個零件在動作、配合中會產生較大的噪音。
技術實現思路
1、本技術的目的是為克服上述現有技術的不足，提供一種中空式旋轉繞線機械手。
2、為實現上述目的，本技術采用如下技術方案：
3、一種中空式旋轉繞線機械手，包括空心軸電機，所述空心軸電機的中空軸上固定設
4、優選的，所述旋轉支架包括旋轉板，所述旋轉板固定設置在空心軸電機中空軸的外壁面上；所述旋轉板上垂直固定設置支撐板，所述線輪軸固定設置在支撐板上。
5、優選的，所述支撐板上固定設置有向空心軸電機中空軸的中心軸線處延伸的導線管，所述導線管靠近空心軸電機中空軸中心軸線的一端設置導線嘴。
6、本技術還提供一種纏線裝置。
7、一種纏線裝置，包括機架，所述機架上設置中空式旋轉繞線機械手。
8、優選的，所述空心軸電機與機架沿空心軸電機中空軸的中心軸線方向進行滑動配合。
9、優選的，所述機架上設置有移動驅動件，所述移動驅動件包括移動電機、主動輪、皮帶、從動輪；
10、所述移動電機固定設置在機架上，所述移動電機的輸出軸與主動輪進行同軸固定連接；所述從動輪與機架進行轉動配合，所述主動輪、從動輪之間通過皮帶進行傳動連接；
11、所述空心軸電機與皮帶固定連接。
12、優選的，所述機架上設置有用來固定待纏線零件的夾具。
13、優選的，所述夾具包括設置在機架上的夾爪氣缸，所述夾爪氣缸中兩個夾爪相對的端面上各設置一個夾板。
14、優選的，所述空心軸電機的中空軸內同軸設置安裝軸，所述安裝軸與機架固定連接；
15、所述安裝軸面向夾具的一端設置掛鉤。
16、優選的，所述夾爪氣缸與拉緊氣缸的活塞桿端部固定連接，所述拉緊氣缸固定設置在機架上；
17、所述拉緊氣缸活塞桿的中心軸線與安裝軸的中心軸線相平行。
18、本技術的有益效果是：
19、(1)本技術通過空心軸電機的設置，實現旋轉支架、線輪軸繞空心軸電機中空軸的旋轉作業，代替了現有技術中由電機、主帶輪、從帶輪、同步帶多個零件共同實現旋轉運動驅動的技術方案，節約了成本、降低了組裝工藝難度、降低了噪音。
20、(2)本技術通過夾具、掛鉤、拉緊氣缸的設置，能夠實現待纏線零件的固定及拽緊。
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1.一種中空式旋轉繞線機械手，其特征在于，包括空心軸電機，所述空心軸電機的中空軸上固定設置旋轉支架，所述旋轉支架上設置線輪軸。
2.如權利要求1所述的中空式旋轉繞線機械手，其特征在于，所述旋轉支架包括旋轉板，所述旋轉板固定設置在空心軸電機中空軸的外壁面上；所述旋轉板上垂直固定設置支撐板，所述線輪軸固定設置在支撐板上。
3.如權利要求2所述的中空式旋轉繞線機械手，其特征在于，所述支撐板上固定設置有向空心軸電機中空軸的中心軸線處延伸的導線管，所述導線管靠近空心軸電機中空軸中心軸線的一端設置導線嘴。
4.一種纏線裝置，包括機架，其特征在于，所述機架上設置如權利要求1～3任一項所述的中空式旋轉繞線機械手。
5.如權利要求4所述的纏線裝置，其特征在于，所述空心軸電機設置在機架上，所述空心軸電機與機架沿空心軸電機中空軸的中心軸線方向進行滑動配合。
6.如權利要求5所述的纏線裝置，其特征在于，所述機架上設置有移動驅動件，所述移動驅動件包括移動電機、主動輪、皮帶、從動輪；
7.如權利要求4所述的纏線裝置，其特征在于，所述機架
8.如權利要求7所述的纏線裝置，其特征在于，所述夾具包括設置在機架上的夾爪氣缸，所述夾爪氣缸中兩個夾爪相對的端面上各設置一個夾板。
9.如權利要求8所述的纏線裝置，其特征在于，所述空心軸電機的中空軸內同軸設置安裝軸，所述安裝軸與機架固定連接；
10.如權利要求9所述的纏線裝置，其特征在于，所述夾爪氣缸與拉緊氣缸的活塞桿端部固定連接，所述拉緊氣缸固定設置在機架上；
...【技術特征摘要】
1.一種中空式旋轉繞線機械手，其特征在于，包括空心軸電機，所述空心軸電機的中空軸上固定設置旋轉支架，所述旋轉支架上設置線輪軸。
2.如權利要求1所述的中空式旋轉繞線機械手，其特征在于，所述旋轉支架包括旋轉板，所述旋轉板固定設置在空心軸電機中空軸的外壁面上；所述旋轉板上垂直固定設置支撐板，所述線輪軸固定設置在支撐板上。
3.如權利要求2所述的中空式旋轉繞線機械手，其特征在于，所述支撐板上固定設置有向空心軸電機中空軸的中心軸線處延伸的導線管，所述導線管靠近空心軸電機中空軸中心軸線的一端設置導線嘴。
4.一種纏線裝置，包括機架，其特征在于，所述機架上設置如權利要求1～3任一項所述的中空式旋轉繞線機械手。
5.如權利要求4所述的纏線裝置，其特征在于，所述空心軸電機設置...
【專利技術屬性】
技術研發人員：楊魯滕，劉雷，劉新磊，
申請(專利權)人：威海智繪未來科技發展有限公司，
類型：新型
國別省市：
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