【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于麻花針加工領域，具體涉及一種麻花針裁切焊接鼓腰一體機。
技術介紹
1、麻花針裁切焊接鼓腰一體機是一種專門用于生產鼓腰的設備，鼓腰是將麻花針的中部壓出一個向外凸出的結構，傳統的鼓腰制造方法需要通過手工或半自動化設備進行，生產效率低下，質量難以保證，目前的鼓腰生產設備在使用時，不方便對麻花針快速校直和裁切，難以實現麻花針的一體化快速成型，在加工過程中，難以將規格不符合的麻花針剔除，不便于對麻花針進行一體化快速加工。
技術實現思路
1、為了克服目前的鼓腰生產設備在使用時，不方便對麻花針快速校直和裁切，難以實現麻花針的一體化快速成型，在加工過程中，難以將規格不符合的麻花針剔除，不便于對麻花針進行一體化快速加工的問題。
2、本專利技術的技術方案為：一種麻花針裁切焊接鼓腰一體機，包括有支撐組件；還包括有壓直組件、導向組件、針體檢測組件、輸送切割組件、移動夾持旋轉組件、鼓腰組件、第二ccd檢測攝像機、廢料檢測組件、移動送料組件和檢測下料組件；支撐組件的上端設置有用于校直的壓直組件；壓直組件上設置有用于導料的導向組件；支撐組件的上端設置有用于校測針體的針體檢測組件；支撐組件的上端設置有用于移動和裁切針體的輸送切割組件；支撐組件的上端設置有用于移動夾持旋轉針體的移動夾持旋轉組件；支撐組件的上端設置有用于鼓腰的鼓腰組件；支撐組件的上端設置有用于檢測針體長度的第二ccd檢測攝像機；支撐組件的上端設置有用于對廢料檢測的廢料檢測組件；支撐組件的上端設置有用于對合格產品移送的移動送料
3、支撐組件包括有支撐臺、固定架、窗戶、觸摸屏、顯示屏和電腦；支撐臺的上端固接有固定架；固定架的邊側設置有窗戶；固定架上設置有觸摸屏、顯示屏和電腦；
4、鼓腰組件包括有第二直線電機、第五固定板、第七氣缸、第三承載板、第四電機、第五皮帶輪、第六皮帶輪、第二軸承、夾爪氣缸和第一夾持部；支撐臺的上端固接有第二直線電機；第二直線電機的滑塊上固接有第五固定板；第五固定板的上端固接有第七氣缸；第七氣缸的伸縮桿的下端貫穿第五固定板固接有第三承載板；第三承載板的上端固接有第四電機；第四電機的輸出軸的下端貫穿第三承載板固接有第五皮帶輪；第三承載板的下端轉動安裝有第六皮帶輪；第五皮帶輪和第六皮帶輪通過皮帶轉動連接；第二直線電機的滑塊上固接有第二軸承；第二軸承的內壁轉動安裝有夾爪氣缸；夾爪氣缸的底部設置有第一夾持部；夾爪氣缸的上端固接于第六皮帶輪的下端；
5、支撐臺的上端固接有第二ccd檢測攝像機。
6、優選的，使用時，將長針體放置在壓直組件上，然后開啟導向組件對長針體進行輸料，接著長針體就會穿過針體檢測組件置于輸送切割組件上，然后開啟輸送切割組件對長針體進行輸送和裁切，裁切得到的短針體被移動夾持旋轉組件夾持，移動夾持旋轉組件夾持后先置于激光焊接組件處焊接，開啟激光焊接組件對針體的兩端焊接完成后，再移動移動夾持旋轉組件利用第二ccd檢測攝像機和第一ccd檢測攝像機對針體的長度和焊接面進行檢測，合格的，利用移動夾持旋轉組件移動至廢料檢測組件處夾持，不合格的丟入廢料檢測組件內，然后移動廢料檢測組件，利用鼓腰組件進行鼓腰，利用廢料檢測組件先夾持住針體的下半部分，之后利用第一夾持部夾持住針體的上半部分，之后開啟第四電機使得第五皮帶輪轉動，第五皮帶輪通過皮帶就會帶動第六皮帶輪轉動，第六皮帶輪就會帶動夾爪氣缸轉動，與此同時，再開啟第二直線電機使得第五固定板向下移動，針體就會受到向下旋轉和垂直方向向下的兩種力，最后在這兩種力的作用下，針體的中部會被壓成鼓形，得到成品，在使用時，開啟第二ccd檢測攝像機可以對被輸送切割組件裁切后的針體的長度進行檢測。鼓腰完成后，再利用鼓腰組件將其放置在廢料檢測組件上，再次移動廢料檢測組件，開啟移動送料組件將合格的產品移動至檢測下料組件處檢測，再次檢測后裝入檢測下料組件內進行分選。
7、作為優選，壓直組件包括有第一支撐板、第一固定板、第一電機、線盤、第一固定座、限位體、第一固定塊、第一壓輪、第一限位柱、第一活動塊、第一通孔、第二壓輪、第一支撐座、第一氣缸、第二固定座、第二氣缸、第二固定板、第二限位柱、第三壓輪、第二活動塊、第三通孔和第四壓輪；支撐臺的上端固接有第一支撐板；第一支撐板的外壁固接有第一固定板；第一固定板上固接有第一電機；第一電機的輸出軸貫穿第一固定板固接有線盤；第一支撐板的一側固接有第一固定座；第一固定座的兩端貫穿式固接有限位體；第一支撐板的一端固接有第一固定塊；第一固定塊的上端轉動安裝有均勻分布的第一壓輪；第一固定塊的一端固接有對稱的第一限位柱；第一固定塊的右端活動設置有第一活動塊；第一活動塊的兩側貫穿開設有對稱的第一通孔；第一通孔的內壁和第一限位柱的外壁貼合；第一活動塊的上端轉動安裝有第二壓輪；第一支撐板的一端固接有第一支撐座；第一支撐座的一端固接有第一氣缸；第一氣缸的伸縮桿貫穿第一支撐座延伸至第一支撐座的外部；第一支撐板的一側固接有第二固定座；第二固定座的上端固接有第二氣缸；第一支撐板的一端固接有第二固定板；第二固定板的上端固接有對稱的第二限位柱；第二固定板的一端轉動安裝有均勻分布的第三壓輪；第二固定板的上端活動設置有第二活動塊；第二活動塊的上下兩端貫穿開設有對稱的第三通孔；第三通孔的內壁和第二限位柱的外壁貼合；第二活動塊的右端轉動安裝有均勻分布的第四壓輪，需要對針體校直時，先開啟第一氣缸使得第一氣缸的伸縮桿擠壓在第一活動塊上，將第一活動塊擠壓在第一固定塊的一側，使得第二壓輪和第一壓輪之間的間隙剛好能夠使得長針體通過，再開啟第二氣缸使得第二活動塊向下移動，使得第二活動塊的下端和第二固定板的上端貼合，再將長針體穿過線盤和限位體的內部置于第二壓輪和第一壓輪之間，接著將長針體穿過第四壓輪和第三壓輪之間，這樣長針體在輸送時，被水平方向的第二壓輪和第一壓輪限位，以及被垂直方向上的第三壓輪和第四壓輪限位，就能夠被快速校直。
8、作為優選，導向組件包括有固定框座、第一導輥、第一肘夾、第二支撐座、第二導輥、第三導輥和伺服電機；第一支撐板的一側固接有固定框座和第二支撐座；第二支撐座的兩側內壁轉動安裝有第二導輥；第一支撐板的一側固接有第三導輥；第一支撐板的上端固接有第一肘夾；第一支撐板的另一側固接有伺服電機；伺服電機的輸出軸貫穿第一支撐板固接于第一導輥的轉軸上，被校直的長針體穿過第一導輥的下端和第二導輥的上端，開啟伺服電機使得第一導輥轉動，可以方便對長針體進行輸送。
9、作為優選，針體檢測組件包括有檢測柱、檢測槽、傳感器探頭和壓力傳感器；支撐臺的上端固接有檢測柱；檢測柱的兩端貫穿開設有檢測槽；檢測槽的內壁活動設置有傳感器探頭；檢測槽的外壁固接有對稱的壓力傳感器，將被導向組件導向后的長針體置入檢測槽的內部，然后開啟壓力傳感器使得傳感器探頭對針體進行檢測，當檢測不到壓力時，開啟導向組件進行送線，可以避免長針線體未能連續進料。
10、作為優選，輸送切割組件包括有承載框、連接塊、第三氣缸、推塊、第一移動體本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種麻花針裁切焊接鼓腰一體機，包括有支撐組件（1）；其特征在于：還包括有壓直組件（2）、導向組件（3）、針體檢測組件（4）、輸送切割組件（5）、移動夾持旋轉組件（6）、鼓腰組件（7）、第二CCD檢測攝像機（8）、廢料檢測組件（9）、移動送料組件（10）和檢測下料組件（11）；支撐組件（1）的上端設置有用于校直的壓直組件（2）；壓直組件（2）上設置有用于導料的導向組件（3）；支撐組件（1）的上端設置有用于校測針體的針體檢測組件（4）；支撐組件（1）的上端設置有用于移動和裁切針體的輸送切割組件（5）；支撐組件（1）的上端設置有用于移動夾持旋轉針體的移動夾持旋轉組件（6）；支撐組件（1）的上端設置有用于鼓腰的鼓腰組件（7）；支撐組件（1）的上端設置有用于檢測針體長度的第二CCD檢測攝像機（8）；支撐組件（1）的上端設置有用于對廢料檢測的廢料檢測組件（9）；支撐組件（1）的上端設置有用于對合格產品移送的移動送料組件（10）；支撐組件（1）的上端設置有用于對產品分選的檢測下料組件（11）；
2.根據權利要求1所述的一種麻花針裁切焊接鼓腰一體機，其特征在于：壓直組件（2）包括
3.根據權利要求2所述的一種麻花針裁切焊接鼓腰一體機，其特征在于：導向組件（3）包括有固定框座（301）、第一導輥（302）、第一肘夾（303）、第二支撐座（304）、第二導輥（305）、第三導輥（306）和伺服電機（307）；第一支撐板（201）的一側固接有固定框座（301）和第二支撐座（304）；第二支撐座（304）的兩側內壁轉動安裝有第二導輥（305）；第一支撐板（201）的一側固接有第三導輥（306）；第一支撐板（201）的上端固接有第一肘夾（303）；第一支撐板（201）的另一側固接有伺服電機（307）；伺服電機（307）的輸出軸貫穿第一支撐板（201）固接于第一導輥（302）的轉軸上。
4.根據權利要求1所述的一種麻花針裁切焊接鼓腰一體機，其特征在于：針體檢測組件（4）包括有檢測柱（401）、檢測槽（402）、傳感器探頭（403）和壓力傳感器（404）；支撐臺（101）的上端固接有檢測柱（401）；檢測柱（401）的兩端貫穿開設有檢測槽（402）；檢測槽（402）的內壁活動設置有傳感器探頭（403）；檢測槽（402）的外壁固接有對稱的壓力傳感器（404）。
5.根據權利要求1所述的一種麻花針裁切焊接鼓腰一...
【技術特征摘要】
1.一種麻花針裁切焊接鼓腰一體機，包括有支撐組件（1）；其特征在于：還包括有壓直組件（2）、導向組件（3）、針體檢測組件（4）、輸送切割組件（5）、移動夾持旋轉組件（6）、鼓腰組件（7）、第二ccd檢測攝像機（8）、廢料檢測組件（9）、移動送料組件（10）和檢測下料組件（11）；支撐組件（1）的上端設置有用于校直的壓直組件（2）；壓直組件（2）上設置有用于導料的導向組件（3）；支撐組件（1）的上端設置有用于校測針體的針體檢測組件（4）；支撐組件（1）的上端設置有用于移動和裁切針體的輸送切割組件（5）；支撐組件（1）的上端設置有用于移動夾持旋轉針體的移動夾持旋轉組件（6）；支撐組件（1）的上端設置有用于鼓腰的鼓腰組件（7）；支撐組件（1）的上端設置有用于檢測針體長度的第二ccd檢測攝像機（8）；支撐組件（1）的上端設置有用于對廢料檢測的廢料檢測組件（9）；支撐組件（1）的上端設置有用于對合格產品移送的移動送料組件（10）；支撐組件（1）的上端設置有用于對產品分選的檢測下料組件（11）；
2.根據權利要求1所述的一種麻花針裁切焊接鼓腰一體機，其特征在于：壓直組件（2）包括有第一支撐板（201）、第一固定板（202）、第一電機（203）、線盤（204）、第一固定座（205）、限位體（206）、第一固定塊（207）、第一壓輪（208）、第一限位柱（209）、第一活動塊（210）、第一通孔（211）、第二壓輪（212）、第一支撐座（213）、第一氣缸（214）、第二固定座（215）、第二氣缸（216）、第二固定板（217）、第二限位柱（218）、第三壓輪（219）、第二活動塊（220）、第三通孔（221）和第四壓輪（222）；支撐臺（101）的上端固接有第一支撐板（201）；第一支撐板（201）的外壁固接有第一固定板（202）；第一固定板（202）上固接有第一電機（203）；第一電機（203）的輸出軸貫穿第一固定板（202）固接有線盤（204）；第一支撐板（201）的一側固接有第一固定座（205）；第一固定座（205）的兩端貫穿式固接有限位體（206）；第一支撐板（201）的一端固接有第一固定塊（207）；第一固定塊（207）的上端轉動安裝有均勻分布的第一壓輪（208）；第一固定塊（207）的一端固接有對稱的第一限位柱（209）；第一固定塊（207）的右端活動設置有第一活動塊（210）；第一活動塊（210）的兩側貫穿開設有對稱的第一通孔（211）；第一通孔（211）的內壁和第一限位柱（209）的外壁貼合；第一活動塊（210）的上端轉動安裝有第二壓輪（212）；第一支撐板（201）的一端固接有第一支撐座（213）；第一支撐座（213）的一端固接有第一氣缸（214）；第一氣缸（214）的伸縮桿貫穿第一支撐座（213）延伸至第一支撐座（213）的外部；第一支撐板（201）的一側固接有第二固定座（215）；第二固定座（215）的上端固接有第二氣缸（216）；第一支撐板（201）的一端固接有第二固定板（217）；第二固定板（217）的上端固接有對稱的第二限位柱（218）；第二固定板（217）的一端轉動安裝有均勻分布的第三壓輪（219）；第二固定板（217）的上端活動設置有第二活動塊（220）；第二活動塊（220）的上下兩端貫穿開設有對稱的第三通孔（221）；第三通孔（221）的內壁和第二限位柱（218）的外壁貼合；第二活動塊（220）的右端轉動安裝有均勻分布的第四壓輪（222）。
3.根據權利要求2所述的一種麻花針裁切焊接鼓腰一體機，其特征在于：導向組件（3）包括有固定框座（301）、第一導輥（302）、第一肘夾（303）、第二支撐座（304）、第二導輥（305）、第三導輥（306）和伺服電機（307）；第一支撐板（201）的一側固接有固定框座（301）和第二支撐座（304）；第二支撐座（304）的兩側內壁轉動安裝有第二導輥（305）；第一支撐板（201）的一側固接有第三導輥（306）；第一支撐板（201）的上端固接有第一肘夾（303）；第一支撐板（201）的另一側固接有伺服電機（307）；伺服電機（307）的輸出軸貫穿第一支撐板（201）固接于第一導輥（302）的轉軸上。
4.根據權利要求1所述的一種麻花針裁切焊接鼓腰一體機，其特征在于：針體檢測組件（4）包括有檢測柱（401）、檢測槽（402）、傳感器探頭（403）和壓力傳感器（404）；支撐臺（101）的上端固接有檢測柱（401）；檢測柱（401）的兩端貫穿開設有檢測槽（402）；檢測槽（402）的內壁活動設置有傳感器探頭（403）；檢測槽（402）的外壁固接有對稱的壓力傳感器（404）。
5.根據權利要求1所述的一種麻花針裁切焊接鼓腰一體機，其特征在于：輸送切割組件（5）包括有承載框（501）、連接塊（502）、第三氣缸（503）、推塊（504）、第一移動體（505）、第一支撐塊（506）、第二電機（507）、第二固定塊（508）、第四導輥（509）、第一皮帶輪（511）、第二皮帶輪（512）、第一承載板（513）、第三支撐座（514）、第五導輥（515）、第四支撐座（516）、第一轉動體（517）、活動架（518）、第六導輥（519）、第二肘夾（520）、第一支撐體（521）、第三活動塊（522）、第一切塊（523）、第二切塊（524）、第三固定塊（525）、第五氣缸（526）、第六氣缸（527）、第四活動塊（528）、限位槽（529）；、第三切塊（530）和第四切塊（531）；支撐臺（101）的上端固接有承載框（501）；承載框（501）的一端固接有連接塊（502）；連接塊（502）的一側固接有第三氣缸（503）；第三氣缸（503）的伸縮桿貫穿連接塊（502）固接有推塊（504）；推塊（504）的外壁固接有第一移動體（505）；第一移動體（505）的上端固接有第一支撐塊（506）和第三固定板（510）；第三固定板（510）的一側固接有第二電機（507）；第三固定板（510）的一端固接有第二固定塊（508）；第二固定塊（508）的一側固接有第四導輥（509）；第一移動體（505）的上端固接有第三固定板（510）；第二電機（507）的輸出軸貫穿第三固定板（510）固接有第一皮帶輪（511）；第三固定板（510）的另一側轉動安裝有第二皮帶輪（512）；第一皮帶輪（511）和第二皮帶輪（512）通過皮帶轉動連接；第三固定板（510）的一側固接有第一承載板（513）；第一承載板（513）的上端固接有第三支撐座（514）；第三支撐座（514）的兩側內壁轉動安裝有第五導輥（515）；第...
【專利技術屬性】
技術研發人員：康懷旺，肖經鏵，肖勇根，
申請(專利權)人：江西嘉宇智能科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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