【技術實現步驟摘要】
本技術涉及agv車輪領域，尤其涉及一種防滑抗靜電腳輪。
技術介紹
1、搬運機器人扮演物料運輸的角色已經50多年了，第一輛agv誕生于1953年，它是由一輛牽引式拖拉機改造而成的，帶有車兜，在一間雜貨倉庫中沿著布置在空中的導線運輸貨物，從20世紀80年代以來，自動導引運輸車系統已經發展成為生產物流系統中最大的專業分支之一，并出現產業化發展的趨勢，成為現代化企業自動化裝備不可缺少的重要組成部分，在歐、美中的發達國家，發展最為迅速，應用最為廣泛，在亞洲的日本和韓國，也得到迅猛的發展和應用，尤其是在日本，產品規格、品種、技術水平、裝備數量及自動化程度等方面較為豐富，已經達到標準化、系列化、流水線生產的程度。
2、在現有技術中服役于紡織車間的agv機器人的輪子存在抗靜電能力和防滑能力不足的問題。
技術實現思路
1、本技術目的是：提供一種防滑抗靜電腳輪，以解決現有技術中agv機器人的輪子存在的抗靜電能力和防滑能力不足的問題。
2、本技術的技術方案是：一種防滑抗靜電腳輪，包括內輪體，與傳動軸連接，所述內輪體外套設有外輪體；其中，所述內輪體采用剛性材料制成，所述外輪體采用復合材料制成，所述復合材料由尼龍和抗靜電劑構成。
3、優選地，所述抗靜電劑涂敷于尼龍結構外緣面上。
4、優選地，所述抗靜電劑均勻混合于尼龍材料中。
5、優選的，所述內輪體設置為環形結構，具有中心孔，所述中心孔供傳動軸連接。
6、優選地，所述外輪體外緣面設置有防
7、優選的，所述防滑紋設置為八字形結構；且所述防滑紋八字結構的外端與外輪體對應的側面連通。
8、優選的，所述內輪體寬度小于外輪體，從而與內輪體兩側形成軸承安裝槽。
9、優選的，還設置有導向機構，所述導向機構包括內輪體外緣面凸出設置的導向環，以及所述外輪體內緣面對應設置有導向槽；所述導向環與導向槽配合，將外輪體相對于內輪體沿軸向的位移限定。
10、與現有技術相比，本技術的優點是：
11、(1)本申請中外輪體采用包括尼龍和抗靜電劑組成的復合材料制成，使得機器人在運行時不會產生靜電及碎屑，更好的保護紡織產品。
12、(2)設置有導向機構，使得外輪體不易從內輪體上脫落。
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1.一種防滑抗靜電腳輪，其特征在于，包括內輪體，與傳動軸連接，所述內輪體外套設有外輪體；其中，所述內輪體采用剛性材料制成，所述外輪體采用復合材料制成，所述復合材料由尼龍和抗靜電劑構成。
2.根據權利要求1所述的一種防滑抗靜電腳輪，其特征在于，所述抗靜電劑涂敷于尼龍結構外緣面上。
3.根據權利要求1所述的一種防滑抗靜電腳輪，其特征在于，所述抗靜電劑均勻混合于尼龍材料中。
4.根據權利要求2或3所述的一種防滑抗靜電腳輪，其特征在于，所述內輪體設置為環形結構，具有中心孔，所述中心孔供傳動軸連接。
5.根據權利要求1所述的一種防滑抗靜電腳輪，其特征在于，所述外輪體外緣面設置有防滑紋。
6.根據權利要求5所述的一種防滑抗靜電腳輪，其特征在于，所述防滑紋設置為八字形結構；且所述防滑紋八字結構的外端與外輪體對應的側面連通。
7.根據權利要求4所述的一種防滑抗靜電腳輪，其特征在于，所述內輪體寬度小于外輪體，從而與內輪體兩側形成軸承安裝槽。
8.根據權利要求4所述的一種防滑抗靜電腳輪，其特征在于，還設置有導向機構，
...【技術特征摘要】
1.一種防滑抗靜電腳輪，其特征在于，包括內輪體，與傳動軸連接，所述內輪體外套設有外輪體；其中，所述內輪體采用剛性材料制成，所述外輪體采用復合材料制成，所述復合材料由尼龍和抗靜電劑構成。
2.根據權利要求1所述的一種防滑抗靜電腳輪，其特征在于，所述抗靜電劑涂敷于尼龍結構外緣面上。
3.根據權利要求1所述的一種防滑抗靜電腳輪，其特征在于，所述抗靜電劑均勻混合于尼龍材料中。
4.根據權利要求2或3所述的一種防滑抗靜電腳輪，其特征在于，所述內輪體設置為環形結構，具有中心孔，所述中心孔供傳動軸連接。
5.根據權利要求1所述的一...
【專利技術屬性】
技術研發人員：唐凱，倪國鵬，
申請(專利權)人：江蘇曉尚工程塑料科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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