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    基于HART通信的本安型智能閥門定位器控制系統技術方案

    技術編號:41918986 閱讀:25 留言:0更新日期:2024-07-05 14:19
    本發明專利技術提供基于HART通信的本安型智能閥門定位器控制系統,包括:電源模塊,為主控器及其他模塊供電;信號采集模塊,將電流信號轉為電壓信號輸入主控器;閥位采集模塊,將閥桿位移的角度變化轉化成電壓變化輸入主控器;輸出模塊,根據控制方案對閥門氣室充氣或者放氣;HART通信模塊,用于與上位機交互;交互模塊,提供手動按鍵控制閥門開度、顯示運行狀態;主控器,通過協調其他模塊實現自整定功能、信號轉換功能、閥位控制功能、交互功能、通信功能和功耗分析功能,其中,通信功能允許用戶在遠程進行閥位控制。本發明專利技術增加HART通信模塊,編寫通信功能,使能遠程通信,接收上位機對主控器的參數的修改命令,允許遠程閥位控制,作為現場按鍵控制的補充。

    【技術實現步驟摘要】

    本專利技術涉及智能閥門定位器,特別是涉及基于hart通信的本安型智能閥門定位器控制系統。


    技術介紹

    1、氣動調節閥用于對各行各業中,對其控制系統中的氣體或者液體的流量和壓力進行精確的控制,氣動調節閥使用壓縮空氣做動力源,接受電信號來控制自身閥位變化,被應用于各種控制場景中,具有防爆性能好、易于維護、抗干擾能力強等優點。

    2、氣動調節閥由閥體、氣動執行機構和閥門定位器構成,其中,閥門定位器能提高氣動調節閥的控制精度,改善閥門的性能。傳統的閥門定位器是機械的,具有靈敏度不高,控制效果不足,易老化,操作繁瑣等等缺點,現有技術提供多種智能閥門定位器,具有更優秀的控制效果和更廣泛的適應性,可完全取代機械閥門定位器。

    3、智能閥門定位器的內部集成了微處理器、傳感器等電子設備,可以在調節過程中實時進行計算和控制,其接受4-20ma的標準電流信號,即為系統提供電源,也作為閥位設定信號,閥門定位器會根據這一信號來調節氣動執行機構內的氣壓,氣壓的變化會帶動閥桿的變化,從而達到控制閥位的效果。

    4、智能閥門定位器要實現其閥位控制能力,需要既能夠從上位機處獲取閥位設定信號,從氣動執行機構獲取閥位的實際數值,又能夠根據差值有效的控制氣室壓力以使閥位到達目標位置。這就需要一整套可靠的控制系統,現有的智能閥門定位器控制系統包括:主控器、電源模塊、信號采集模塊、閥位采集模塊、輸出模塊和交互模塊。運行時,上位機提供標準電流信號,由電源模塊轉換作為電源為主控器及其他模塊供電,信號采集模塊則將電流信號轉為電壓信號輸入主控器,獲取閥位的設定值;閥位采集模塊由位移傳感器和反饋桿組成,反饋桿連接閥位傳感器和氣動執行機構中的閥桿,當閥桿移動,其直線運動會轉化為以位移傳感器為圓心的旋轉運動,這一角度變化會轉化成電壓變化輸入主控器,獲取閥位的實際數值;主控器根據閥位設定值和實際數值的差值運行控制算法,將相應的控制信號給到輸出模塊;輸出模塊包括pwm輸出和i/p轉換,前者根據控制信號給出相應的pwm波,后者對閥門氣室進行充氣或者放氣來改變氣壓。上述過程中,位移傳感器會持續(每一毫秒)的反饋閥位實際數值直至其與設定值的誤差足夠小;交互模塊由按鍵和顯示兩部分組成,可手動控制按鍵輸入閥門設定值,同時,顯示閥門的實時信息。該智能閥門定位器控制系統配合實用的控制算法就能將調節閥穩定的開度到設定值。該控制系統還存在一些缺陷:控制系統無遠程通信模塊,無法遠程對定位器參數進行調控;定位器啟動后,控制系統會一直處于工作狀態,持續耗能,無法根據氣動調節閥的實際運行規律進行模式的切換,無法低功耗運行。因此,需要對現有技術進行改進。


    技術實現思路

    1、本專利技術提供基于hart通信的本安型智能閥門定位器控制系,用以解決上述問題。

    2、本專利技術采用的一個技術方案是:提供基于hart通信的本安型智能閥門定位器控制系統,包括:主控器、電源模塊、信號采集模塊、閥位采集模塊、輸出模塊、hart通信模塊和交互模塊;

    3、電源模塊,為主控器及其他模塊供電;

    4、信號采集模塊,將電流信號轉為電壓信號輸入主控器;

    5、閥位采集模塊,將閥桿位移的角度變化轉化成電壓變化輸入主控器;

    6、輸出模塊,根據主控器的控制方案對閥門氣室充氣或者放氣;

    7、hart通信模塊,用于主控器與上位機交互;

    8、交互模塊,提供手動按鍵控制閥門開度的功能并顯示運行狀態;

    9、主控器,通過協調其他模塊實現自整定功能、信號轉換功能、閥位控制功能、交互功能、通信功能和功耗分析功能,其中,交互功能允許用戶通過按鍵進行閥位控制,通信功能允許用戶在遠程進行閥位控制。

    10、進一步的,主控器設置有手動狀態參數,用戶通過按鍵/遠程對手動狀態參數進行設置,當手動狀態參數為1時,用戶可以通過按鍵/遠程輸入閥門設定值,對閥位進行控制,當手動狀態參數為0時,用戶通過按鍵/遠程輸入閥門設定值的操作無效。

    11、進一步的,當閥位穩定下來,手動狀態參數自動變更為0,避免誤操作。

    12、進一步的,主控器設置有低功耗狀態參數,用戶通過遠程對低功耗狀態參數進行設置,當低功耗狀態參數為1時,交互模塊關閉,信號采集模塊和閥位采集模塊的采集頻率降低,使系統低功耗運行。

    13、進一步的,系統低功耗運行期間,若閥位設定值和閥位實際值的誤差過大,則退出低功耗運行,實施閥位控制,變更低功耗狀態參數為0。

    14、進一步的,功耗分析功能持續記錄閥位調節數據,從時間維度確定閥位穩定時間段并制定低功耗運行方案,根據低功耗運行方案調節低功耗狀態參數。

    15、進一步的,低功耗運行方案以天為單位更新,后一天的低功耗運行方案以前一天的低功耗運行方案及前一天實際閥位調節數據為依據制定并反饋給用戶。

    16、進一步的,用戶通過遠程對低功耗運行方案中的時間段進行修改,以修正偏差。

    17、本專利技術基于hart通信的本安型智能閥門定位器控制系統的有益效果是:

    18、1、為智能閥門定位器控制系統增加hart通信模塊,編寫主控器的通信功能,使控制系統能夠進行遠程通信,反饋定位器及調節閥的運行狀況,接收上位機對主控器的參數的修改命令,允許用戶在遠程進行閥位控制,作為現場按鍵控制的補充。

    本文檔來自技高網...

    【技術保護點】

    1.基于HART通信的本安型智能閥門定位器控制系統,其特征在于,包括:主控器、電源模塊、信號采集模塊、閥位采集模塊、輸出模塊、HART通信模塊和交互模塊;

    2.根據權利要求1所述的基于HART通信的本安型智能閥門定位器控制系統,其特征在于,主控器設置有手動狀態參數,用戶通過按鍵/遠程對手動狀態參數進行設置,當手動狀態參數為1時,用戶可以通過按鍵/遠程輸入閥門設定值,對閥位進行控制,當手動狀態參數為0時,用戶通過按鍵/遠程輸入閥門設定值的操作無效。

    3.根據權利要求2所述的基于HART通信的本安型智能閥門定位器控制系統,其特征在于,當閥位穩定下來,手動狀態參數自動變更為0。

    4.根據權利要求1-3任一所述的基于HART通信的本安型智能閥門定位器控制系統,其特征在于,主控器設置有低功耗狀態參數,用戶通過遠程對低功耗狀態參數進行設置,當低功耗狀態參數為1時,交互模塊關閉,信號采集模塊和閥位采集模塊的采集頻率降低,使系統低功耗運行。

    5.根據權利要求4所述的基于HART通信的本安型智能閥門定位器控制系統,其特征在于,系統低功耗運行期間,若閥位設定值和閥位實際值的誤差過大,則退出低功耗運行,實施閥位控制,變更低功耗狀態參數為0。

    6.根據權利要求5所述的基于HART通信的本安型智能閥門定位器控制系統,其特征在于,功耗分析功能持續記錄閥位調節數據,從時間維度確定閥位穩定時間段并制定低功耗運行方案,根據低功耗運行方案調節低功耗狀態參數。

    7.根據權利要求6所述的基于HART通信的本安型智能閥門定位器控制系統,其特征在于,低功耗運行方案以天為單位更新,后一天的低功耗運行方案以前一天的低功耗運行方案及前一天實際閥位調節數據為依據制定并反饋給用戶。

    8.根據權利要求1-3任一所述的基于HART通信的本安型智能閥門定位器控制系統,其特征在于,功耗分析功能持續記錄閥位調節數據,從時間維度確定閥位穩定時間段并制定低功耗運行方案,根據低功耗運行方案調節低功耗狀態參數。

    9.根據權利要求8所述的基于HART通信的本安型智能閥門定位器控制系統,其特征在于,低功耗運行方案以天為單位更新,后一天的低功耗運行方案以前一天的低功耗運行方案及前一天實際閥位調節數據為依據制定并反饋給用戶。

    10.根據權利要求9所述的基于HART通信的本安型智能閥門定位器控制系統,其特征在于,用戶通過遠程對低功耗運行方案中的時間段進行修改,以修正偏差。

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    【技術特征摘要】

    1.基于hart通信的本安型智能閥門定位器控制系統,其特征在于,包括:主控器、電源模塊、信號采集模塊、閥位采集模塊、輸出模塊、hart通信模塊和交互模塊;

    2.根據權利要求1所述的基于hart通信的本安型智能閥門定位器控制系統,其特征在于,主控器設置有手動狀態參數,用戶通過按鍵/遠程對手動狀態參數進行設置,當手動狀態參數為1時,用戶可以通過按鍵/遠程輸入閥門設定值,對閥位進行控制,當手動狀態參數為0時,用戶通過按鍵/遠程輸入閥門設定值的操作無效。

    3.根據權利要求2所述的基于hart通信的本安型智能閥門定位器控制系統,其特征在于,當閥位穩定下來,手動狀態參數自動變更為0。

    4.根據權利要求1-3任一所述的基于hart通信的本安型智能閥門定位器控制系統,其特征在于,主控器設置有低功耗狀態參數,用戶通過遠程對低功耗狀態參數進行設置,當低功耗狀態參數為1時,交互模塊關閉,信號采集模塊和閥位采集模塊的采集頻率降低,使系統低功耗運行。

    5.根據權利要求4所述的基于hart通信的本安型智能閥門定位器控制系統,其特征在于,系統低功耗運行期間,若閥位設定值和閥位實際值的誤差過大,則退出低功耗運行,實施閥位控制,變更低功耗...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:徐衛東徐志龍錢志航龔嘉盛
    申請(專利權)人:常熟市惠爾石化儀表有限公司
    類型:發明
    國別省市:

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