System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和長度必須引用該字符串內(nèi)的位置。 參數(shù)名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 国产在线无码不卡影视影院,久久伊人中文无码,国产精品亚洲αv天堂无码
  • 
    <ul id="o6k0g"></ul>
    <ul id="o6k0g"></ul>

    一種貼膠控制方法及貼膠設(shè)備技術(shù)

    技術(shù)編號:41932738 閱讀:26 留言:0更新日期:2024-07-05 14:27
    本發(fā)明專利技術(shù)公開一種貼膠控制方法及貼膠設(shè)備,方法包括:控制輸送線將空載具輸送至上料位置;在確定上料位置的載具裝有產(chǎn)品后,控制輸送線將裝載有產(chǎn)品的載具輸送至貼膠位置;在確定裝載有產(chǎn)品的載具輸送至貼膠位置后,控制貼膠裝置將長膠帶以及短膠帶貼合于產(chǎn)品的設(shè)定位置,并控制貼膠裝置從出膠裝置再次抓取長膠帶和短膠帶,以為下次貼膠做準(zhǔn)備;在確定產(chǎn)品的長膠帶以及短膠帶均貼膠完成后,控制輸送線將貼膠完成的產(chǎn)品輸送至下料位置。可以理解的是,產(chǎn)品在傳送至貼膠位置時(shí)或之前,貼膠裝置從出膠裝置抓取長膠帶以及短膠帶,從而為產(chǎn)品貼附長膠帶以及短膠帶,由上可見,本申請?zhí)峁┝艘环N貼膠控制方法,可以自動實(shí)現(xiàn)為產(chǎn)品貼附長膠帶以及短膠帶。

    【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

    本專利技術(shù)涉及貼膠設(shè)備,尤其涉及一種貼膠控制方法及貼膠設(shè)備


    技術(shù)介紹

    1、在機(jī)箱生產(chǎn)工藝中,為保證產(chǎn)品達(dá)到使用性能,需在涂裝/噴漆前在特定位置貼遮漆高溫膠帶,防止噴涂漆粉攝入,影響產(chǎn)品使用。

    2、在現(xiàn)有技術(shù)中,機(jī)箱貼高溫膠帶通常是通過多名員工手動裁切合適膠帶進(jìn)行貼附。然而,采用人工的方式完成上述的作業(yè),需要大量的人力,且貼膠效率低下。


    技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

    1、本專利技術(shù)旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此,本專利技術(shù)提出了一種貼膠控制方法及貼膠設(shè)備,自動完成高溫膠帶的貼附。

    2、第一方面,本申請實(shí)施例提供了一種貼膠控制方法,包括:

    3、控制輸送線將空載具輸送至上料位置;

    4、在確定上料位置的載具裝有產(chǎn)品后,控制輸送線將裝載有產(chǎn)品的載具輸送至貼膠位置;

    5、在確定裝載有產(chǎn)品的載具輸送至貼膠位置后,控制貼膠裝置將長膠帶以及短膠帶貼合于產(chǎn)品的設(shè)定位置,并控制貼膠裝置從出膠裝置再次抓取長膠帶和短膠帶,以為下次貼膠做準(zhǔn)備;

    6、在確定產(chǎn)品的長膠帶以及短膠帶均貼膠完成后,控制輸送線將貼膠完成的產(chǎn)品輸送至下料位置。

    7、根據(jù)本專利技術(shù)的一些實(shí)施例,所述控制貼膠裝置將長膠帶以及短膠帶貼合于產(chǎn)品的設(shè)定位置,包括:

    8、控制貼膠裝置從出膠裝置抓取長膠帶與短膠帶其中之一,以將其貼合于產(chǎn)品的設(shè)定位置;

    9、控制貼膠裝置從出膠裝置抓取長膠帶與短膠帶中的另一者,以將其貼合于產(chǎn)品的設(shè)定位置;

    10、或,所述控制貼膠裝置將長膠帶以及短膠帶貼合于產(chǎn)品的設(shè)定位置,包括:

    11、控制貼膠裝置從出膠裝置抓取長膠帶以及短膠帶,并在長膠帶以及短膠帶抓取完成后,控制貼膠裝置將長膠帶與短膠帶貼合于產(chǎn)品的設(shè)定位置。

    12、根據(jù)本專利技術(shù)的一些實(shí)施例,所述輸送線在將載具傳輸至上料位置、貼膠位置和/或下料位置時(shí),所述貼膠控制方法還包括:

    13、控制鎖止裝置卡緊載具。

    14、第二方面,本申請實(shí)施例提供了一種貼膠設(shè)備,包括:

    15、機(jī)臺;

    16、設(shè)置于所述機(jī)臺的輸送裝置,所述輸送裝置包括輸送線與載具,所述輸送線用于將所述載具依次輸送至上料位置、貼膠位置與下料位置,所述載具用于裝載產(chǎn)品;

    17、設(shè)置于所述機(jī)臺的出膠裝置,所述出膠裝置用于產(chǎn)生長膠帶與短膠帶;

    18、設(shè)置于所述出膠裝置一側(cè)的貼膠裝置,所述貼膠裝置用于從所述出膠裝置抓取長膠帶以及短膠帶;其中,當(dāng)所述輸送線將裝載有產(chǎn)品的所述載具輸送至所述貼膠位置時(shí),所述貼膠裝置用于將長膠帶和短膠帶貼合于產(chǎn)品的設(shè)定位置。

    19、根據(jù)本專利技術(shù)的一些實(shí)施例,所述輸送線呈環(huán)形設(shè)置,用于沿環(huán)形方向輸送所述載具;其中,所述出膠裝置位于所述輸送線的內(nèi)側(cè)區(qū)域,所述貼膠裝置位于所述輸送線的外側(cè)區(qū)域。

    20、根據(jù)本專利技術(shù)的一些實(shí)施例,所述輸送線包括:

    21、至少兩個(gè)鏈輪,各個(gè)所述鏈輪轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述機(jī)臺;

    22、動力件,用于驅(qū)動至少一個(gè)所述鏈輪轉(zhuǎn)動;

    23、鏈條,繞設(shè)于各個(gè)所述鏈輪,其中,所述載具呈環(huán)形滑動設(shè)置于所述機(jī)臺,并與所述鏈條相連接。

    24、根據(jù)本專利技術(shù)的一些實(shí)施例,所述輸送線還包括:

    25、環(huán)形凸臺,設(shè)置于所述機(jī)臺,并外設(shè)于所述鏈條的四周;

    26、滑座,所述滑座的底部間隔設(shè)置有兩組滾輪,所述滑座與所述鏈條相連接,兩組所述滾輪用于分別滾動于所述環(huán)形凸臺的內(nèi)外兩側(cè)。

    27、根據(jù)本專利技術(shù)的一些實(shí)施例,所述載具包括定位底板、支撐塊與支撐立柱,其中,所述定位底板設(shè)置于所述輸送線,所述支撐塊以及所述支撐立柱均設(shè)置于所述定位底板,且所述支撐塊低于所述支撐立柱設(shè)置,以相配合定位產(chǎn)品;

    28、其中,所述支撐塊與所述支撐立柱均被配置為與所述定位底板可拆卸連接,以能夠調(diào)整所述支撐塊以及所述支撐立柱的數(shù)量。

    29、根據(jù)本專利技術(shù)的一些實(shí)施例,所述貼膠裝置包括:

    30、機(jī)械臂,所述機(jī)械臂的末端設(shè)置有驅(qū)動模組;

    31、執(zhí)行末端,包括轉(zhuǎn)座、長膠貼膠組件與短膠貼膠組件,所述轉(zhuǎn)座與所述驅(qū)動模組相連接,所述長膠貼膠組件與所述短膠貼膠組件間隔設(shè)置于所述轉(zhuǎn)座的四周;其中,所述驅(qū)動模組用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動,以將所述長膠貼膠組件與所述短膠貼膠組件均能夠切換至工作位置。

    32、根據(jù)本專利技術(shù)的一些實(shí)施例,所述短膠貼膠組件包括:

    33、第一連接座,與所述轉(zhuǎn)座相連接,并徑向延伸設(shè)置;

    34、貼膜夾頭,與所述第一連接座相連接,所述貼膜夾頭徑向朝外設(shè)置,以能夠夾持短膠帶;

    35、壓合頭,與所述第一連接座相連接,并軸向朝向所述貼膜夾頭所面向的區(qū)域設(shè)置。

    36、根據(jù)本專利技術(shù)的一些實(shí)施例,所述壓合頭包括第一驅(qū)動件、第二驅(qū)動件與壓合件,其中,所述第一驅(qū)動件與所述第一連接座相連接,所述第二驅(qū)動件與所述第一驅(qū)動件相連接,所述壓合件與所述第二驅(qū)動件相連接,其中,所述第一驅(qū)動件與所述第二驅(qū)動件其中之一用于沿所述轉(zhuǎn)座的徑向方向驅(qū)動所述壓合件,另一者用于沿所述轉(zhuǎn)座的軸向方向驅(qū)動所述壓合件,所述壓合件用于壓合于短膠帶的背面。

    37、根據(jù)本專利技術(shù)的一些實(shí)施例,所述出膠裝置包括:

    38、第一出膠機(jī)構(gòu),用于產(chǎn)生長膠帶;

    39、第二出膠機(jī)構(gòu),用于產(chǎn)生短膠帶。

    40、根據(jù)本專利技術(shù)的一些實(shí)施例,所述第一出膠機(jī)構(gòu)包括:

    41、安裝座,設(shè)置于所述機(jī)臺;

    42、料卷,轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述安裝座,用于收卷膠帶;

    43、壓合組件,設(shè)置于所述安裝座,用于壓緊或放松所述膠帶;

    44、拖拽組件,設(shè)置于所述安裝座;其中,在所述壓合組件放松膠帶時(shí),所述拖拽組件用于夾持膠帶的端部,并拉動膠帶遠(yuǎn)離所述壓合組件運(yùn)動;

    45、切膠組件,設(shè)置于所述安裝座,并位于所述壓合組件與所述拖拽組件之間,用于切斷料帶。

    46、根據(jù)本專利技術(shù)的一些實(shí)施例,所述第一出膠機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于所述安裝座的升降托臺,所述升降托臺位于所述切膠組件與所述拖拽組件之間,用于承托膠帶。

    47、根據(jù)本專利技術(shù)的一些實(shí)施例,所述貼膠設(shè)備還包括鎖止裝置,所述鎖止裝置包括:

    48、傳動桿,轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述機(jī)臺的內(nèi)側(cè);

    49、驅(qū)動件,設(shè)置于機(jī)臺的內(nèi)側(cè),用于驅(qū)動所述傳動桿轉(zhuǎn)動;

    50、多個(gè)定位件,依次布置于所述傳動桿的各個(gè)位置;其中,所述機(jī)臺上設(shè)置有用于為所述定位件讓位的讓位孔,所述驅(qū)動件通過所述傳動桿驅(qū)動各個(gè)所述定位件轉(zhuǎn)動,所述定位件從所述讓位孔伸出以卡住對應(yīng)位置的載具。

    51、根據(jù)本專利技術(shù)的一些實(shí)施例,所述貼膠設(shè)備還包括設(shè)置于所述機(jī)臺的下料裝置,所述下料裝置包括傳出機(jī)構(gòu)與搬運(yùn)機(jī)構(gòu),所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)用于將所述下料位置的產(chǎn)品搬運(yùn)至所述傳出機(jī)構(gòu)。

    52、從以上技術(shù)方案可以看出,本申請實(shí)施例具有以下優(yōu)點(diǎn):輸送線使載具在上料位置、貼膠位置以及下料位本文檔來自技高網(wǎng)...

    【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

    1.一種貼膠控制方法,其特征在于,包括:

    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種貼膠控制方法,其特征在于,所述控制貼膠裝置將長膠帶以及短膠帶貼合于產(chǎn)品的設(shè)定位置,包括:

    3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種貼膠控制方法,其特征在于,所述輸送線在將載具傳輸至上料位置、貼膠位置和/或下料位置時(shí),所述貼膠控制方法還包括:

    4.一種貼膠設(shè)備,其特征在于,包括:

    5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種貼膠設(shè)備,其特征在于,所述輸送線呈環(huán)形設(shè)置,用于沿環(huán)形方向輸送所述載具;其中,所述出膠裝置位于所述輸送線的內(nèi)側(cè)區(qū)域,所述貼膠裝置位于所述輸送線的外側(cè)區(qū)域。

    6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種貼膠設(shè)備,其特征在于,所述輸送線包括:

    7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種貼膠設(shè)備,其特征在于,所述輸送線還包括:

    8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種貼膠設(shè)備,其特征在于,所述載具包括定位底板、支撐塊與支撐立柱,其中,所述定位底板設(shè)置于所述輸送線,所述支撐塊以及所述支撐立柱均設(shè)置于所述定位底板,且所述支撐塊低于所述支撐立柱設(shè)置,以相配合定位產(chǎn)品;

    9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種貼膠設(shè)備,其特征在于,所述貼膠裝置包括:

    10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種貼膠設(shè)備,其特征在于,所述短膠貼膠組件包括:

    11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的一種貼膠設(shè)備,其特征在于,所述壓合頭包括第一驅(qū)動件、第二驅(qū)動件與壓合件,其中,所述第一驅(qū)動件與所述第一連接座相連接,所述第二驅(qū)動件與所述第一驅(qū)動件相連接,所述壓合件與所述第二驅(qū)動件相連接,其中,所述第一驅(qū)動件與所述第二驅(qū)動件其中之一用于沿所述轉(zhuǎn)座的徑向方向驅(qū)動所述壓合件,另一者用于沿所述轉(zhuǎn)座的軸向方向驅(qū)動所述壓合件,所述壓合件用于壓合于短膠帶的背面。

    12.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種貼膠設(shè)備,其特征在于,所述出膠裝置包括:

    13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的一種貼膠設(shè)備,其特征在于,所述第一出膠機(jī)構(gòu)包括:

    14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的一種貼膠設(shè)備,其特征在于,所述第一出膠機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于所述安裝座的升降托臺,所述升降托臺位于所述切膠組件與所述拖拽組件之間,用于承托膠帶。

    15.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種貼膠設(shè)備,其特征在于,所述貼膠設(shè)備還包括鎖止裝置,所述鎖止裝置包括:

    16.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種貼膠設(shè)備,其特征在于,所述貼膠設(shè)備還包括設(shè)置于所述機(jī)臺的下料裝置,所述下料裝置包括傳出機(jī)構(gòu)與搬運(yùn)機(jī)構(gòu),所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)用于將所述下料位置的產(chǎn)品搬運(yùn)至所述傳出機(jī)構(gòu)。

    ...

    【技術(shù)特征摘要】

    1.一種貼膠控制方法,其特征在于,包括:

    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種貼膠控制方法,其特征在于,所述控制貼膠裝置將長膠帶以及短膠帶貼合于產(chǎn)品的設(shè)定位置,包括:

    3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種貼膠控制方法,其特征在于,所述輸送線在將載具傳輸至上料位置、貼膠位置和/或下料位置時(shí),所述貼膠控制方法還包括:

    4.一種貼膠設(shè)備,其特征在于,包括:

    5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種貼膠設(shè)備,其特征在于,所述輸送線呈環(huán)形設(shè)置,用于沿環(huán)形方向輸送所述載具;其中,所述出膠裝置位于所述輸送線的內(nèi)側(cè)區(qū)域,所述貼膠裝置位于所述輸送線的外側(cè)區(qū)域。

    6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種貼膠設(shè)備,其特征在于,所述輸送線包括:

    7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種貼膠設(shè)備,其特征在于,所述輸送線還包括:

    8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種貼膠設(shè)備,其特征在于,所述載具包括定位底板、支撐塊與支撐立柱,其中,所述定位底板設(shè)置于所述輸送線,所述支撐塊以及所述支撐立柱均設(shè)置于所述定位底板,且所述支撐塊低于所述支撐立柱設(shè)置,以相配合定位產(chǎn)品;

    9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種貼膠設(shè)備,其特征在于,所述貼膠裝置包括:

    10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種貼膠設(shè)...

    【專利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:賴偉忠李治勝黃振才褚威龍何純鐘榮立張強(qiáng)
    申請(專利權(quán))人:深圳市航嘉馳源電氣股份有限公司
    類型:發(fā)明
    國別省市:

    網(wǎng)友詢問留言 已有0條評論
    • 還沒有人留言評論。發(fā)表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。

    1
    主站蜘蛛池模板: 白嫩少妇激情无码| 国产精品亚韩精品无码a在线| 久久AV高清无码| 全免费a级毛片免费看无码| 色欲AV无码一区二区三区| 人妻无码一区二区不卡无码av | 无码精品人妻一区二区三区免费| 亚洲精品无码久久不卡| 国产成人无码免费看视频软件| 国产亚洲精品无码专区| 亚洲人成人无码.www石榴| 三上悠亚ssⅰn939无码播放| 日本无码一区二区三区白峰美| 国产aⅴ无码专区亚洲av麻豆| 99久无码中文字幕一本久道| 亚洲大尺度无码无码专线一区| 亚洲V无码一区二区三区四区观看 亚洲爆乳精品无码一区二区三区 亚洲爆乳无码一区二区三区 | 无码人妻一区二区三区在线视频 | 亚洲AV成人无码久久精品老人| 无码日韩人妻精品久久| 亚洲中文无码永久免费| 亚洲中文字幕无码av在线| 无码国产乱人伦偷精品视频| 成年无码av片完整版| 亚洲AV无码乱码在线观看| 性色AV一区二区三区无码| 无码福利一区二区三区| 久久精品国产亚洲AV无码麻豆 | 在线精品自拍无码| 亚洲人成无码www久久久| 人妻老妇乱子伦精品无码专区| 色视频综合无码一区二区三区| 极品无码国模国产在线观看| 精品久久久久久中文字幕无码 | 内射无码专区久久亚洲| 性饥渴少妇AV无码毛片| 国产精品国产免费无码专区不卡| 国产精品va无码二区| YY111111少妇无码理论片| 人妻AV中出无码内射| 无码国内精品人妻少妇|