【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于測試樣品制備設備領域，特別是涉及一種封片機械臂及多功能綜合染色系統。
技術介紹
1、對于組織細胞染色需求較大的醫院，人工染色已無法滿足要求，一方面人工染色效率較低，另一方面人工操作存在較大的誤差，染色結果的一致性不高。因此自動染色機已經逐步取代人工染色。
2、現有申請公布號為cn116840023a、申請公布日為2023年10月3日的中國專利技術專利申請公開了一種全自動免疫組化染色機，該染色機包括工作臺、第一機械臂組件、第二機械臂組件、孵育模塊組件、小容量試劑儲存組件、試劑切換及添加組件、清洗劑供液組件、清洗池、混勻站和大容量試劑儲存組件；第一機械臂組件和第二機械臂組件均包括第一z向升降模組和第二z向升降模組，第一z向升降模組上設有加樣針，第二z向升降模組上設有噴淋組件，加樣針和噴淋組件可以獨立升降，實現全自動化加樣和清洗作業。
3、上述的染色機可以自動地利用加樣針吸取試劑并滴加到孵育模塊組件處的載玻片上，然后等反應完后利用噴淋組件進行清洗。但為了便于觀測，一般會在載玻片上滴膠并覆蓋由玻璃制成的封片膜進行封片，膠液可以使用加樣針吸取并滴加到載玻片上，但上述的染色機無法自動進行封片膜覆蓋的操作。工業中常使用吸盤來轉移物料，若在上述的染色機中添加用于吸取封片膜的吸盤，則需要單獨設置一個封片機械臂，該封片機械臂包括機械臂主體和設置在機械臂主體上并用于控制吸盤升降的升降機構，然后利用吸盤來將封片膜轉移至滴好膠液的載玻片上。但還存在以下問題：首先覆蓋封片膜時若封片膜水平落到載玻片上，則封片膜與膠液會同
技術實現思路
1、本專利技術的目的之一在于提供一種封片機械臂，以解決現有技術中的使用吸盤覆蓋封片膜時封片膜水平落下容易使膠液中產生氣泡而影響封片質量的技術問題。
2、本專利技術的另一目的在于提供一種多功能綜合染色系統，以解決上述技術問題。
3、為實現上述目的，本專利技術所提供的封片機械臂的技術方案是：
4、一種封片機械臂，包括機械臂主體和設置在機械臂主體上的升降機構，升降機構的輸出端設置有封片組件，封片組件包括吸盤，吸盤包括分別用于吸附封片膜長度方向兩端的第一吸盤和第二吸盤；轉移封片膜的過程中，第一吸盤與第二吸盤共同吸附封片膜；覆蓋封片膜時，第一吸盤先釋放封片膜，第二吸盤后釋放封片膜，以使封片膜長度方向的一端先接觸載玻片上的膠液，另一端后接觸載玻片上的膠液。
5、作為進一步地改進，封片組件還包括封片頭，封片頭的下端壁為用于在覆蓋封片膜的過程中壓緊封片膜的壓膜壁，第一吸盤和第二吸盤均安裝在封片頭上。
6、作為進一步地改進，壓膜壁一端為先壓緊封片膜的先壓側、另一端為后壓緊封片膜的后壓側，封片組件還包括用于使先壓側和后壓側按照先后順序壓緊封片膜的壓膜結構，第一吸盤和第二吸盤的設置位置分別與先壓側和后壓側對應。
7、作為進一步地改進，壓膜壁為用于對封片膜進行碾壓的弧形壁，先壓側和后壓側分別在弧形壁周向的兩側。
8、作為進一步地改進，封片頭與升降機構的輸出端鉸接，封片頭與升降機構的輸出端的鉸接位置靠近后壓側且鉸接軸線水平延伸，以使封片頭能夠繞鉸接軸線上下轉動，封片頭相對升降機構的輸出端向下轉動到極限位置時先壓側低于后壓側，升降機構的輸出端設置有用于限制封片頭向下轉動極限的限位結構。
9、作為進一步地改進，升降機構的輸出端與封片頭之間設置有用于在封片頭碾壓封片膜的過程中產生形變以提供使封片頭恢復到先壓側低于后壓側狀態的作用力的彈性復位件。
10、作為進一步地改進，第一吸盤和第二吸盤的軸線呈夾角布置，且第一吸盤和第二吸盤的上端的間距小于下端的間距，以在第一吸盤和第二吸盤吸取封片膜時使封片膜彎曲。
11、作為進一步地改進，封片頭上設置有用于檢測封片頭與載玻片的間距的傳感器。
12、作為進一步地改進，安裝座上設置有用于固化膠液的紫外線燈。
13、有益效果是：本專利技術所提供的封片機械臂是對現有技術的改進。該封片機械臂在轉移封片膜時，第一吸盤與第二吸盤共同吸附封片膜；在覆蓋封片膜時，第一吸盤先釋放封片膜，封片膜與第一吸盤對應的一端先接觸載玻片上的膠液，這樣可以使封片膜與膠液一開始單點接觸，第二吸盤后釋放封片膜，以使封片膜與膠液的接觸范圍逐步擴散，將封片膜與膠液之間的空氣全部排出，防止膠液中產生氣泡，提高封片的質量。
14、為實現上述目的，本專利技術所提供的多功能綜合染色系統的技術方案是：
15、一種多功能綜合染色系統，包括機架，機架上設置有封片機械臂，封片機械臂包括機械臂主體和設置在機械臂主體上的升降機構，升降機構的輸出端設置有封片組件，封片組件包括吸盤，吸盤包括分別用于吸附封片膜長度方向兩端的第一吸盤和第二吸盤；轉移封片膜的過程中，第一吸盤與第二吸盤共同吸附封片膜；覆蓋封片膜時，第一吸盤先釋放封片膜，第二吸盤后釋放封片膜，以使封片膜長度方向的一端先接觸載玻片上的膠液，另一端后接觸載玻片上的膠液。
16、作為進一步地改進，封片組件還包括封片頭，封片頭的下端壁為用于在覆蓋封片膜的過程中壓緊封片膜的壓膜壁，第一吸盤和第二吸盤均安裝在封片頭上。
17、作為進一步地改進，壓膜壁一端為先壓緊封片膜的先壓側、另一端為后壓緊封片膜的后壓側，封片組件還包括用于使先壓側和后壓側按照先后順序壓緊封片膜的壓膜結構，第一吸盤和第二吸盤的設置位置分別與先壓側和后壓側對應。
18、作為進一步地改進，壓膜壁為用于對封片膜進行碾壓的弧形壁，先壓側和后壓側分別在弧形壁周向的兩側。
19、作為進一步地改進，封片頭與升降機構的輸出端鉸接，封片頭與升降機構的輸出端的鉸接位置靠近后壓側且鉸接軸線水平延伸，以使封片頭能夠繞鉸接軸線上下轉動，封片頭相對升降機構的輸出端向下轉動到極限位置時先壓側低于后壓側，升降機構的輸出端設置有用于限制封片頭向下轉動極限的限位結構。
20、作為進一步地改進，升降機構的輸出端與封片頭之間設置有用于在封片頭碾壓封片膜的過程中產生形變以提供使封片頭恢復到先壓側低于后壓側狀態的作用力的彈性復位件。
21、作為進一步地改進，第一吸盤和第二吸盤的軸線呈夾角布置，且第一吸盤和第二吸盤的上端的間距小于下端的間距，以在第一吸盤和第二吸盤吸取封片膜時使封片膜彎曲。
22、作為進一步地改進，封片頭上設置有用于檢測封片頭與載玻片的間距的傳感器。
23、作為進一步地改進，安裝座上設置有用于固化膠液的紫外線燈。
24、有益效果是：本專利技術所提供的多功能綜合染色系統是對現有技術的改進。該多功能綜合染色系統中封片機械臂在轉移封片膜時，第一吸本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種封片機械臂，包括機械臂主體和設置在機械臂主體上的升降機構，升降機構包括安裝座和能夠相對安裝座上下移動的輸出端，輸出端設置有封片組件，封片組件包括吸盤，其特征是，吸盤包括分別用于吸附封片膜長度方向兩端的第一吸盤和第二吸盤；轉移封片膜的過程中，第一吸盤與第二吸盤共同吸附封片膜；覆蓋封片膜時，第一吸盤先釋放封片膜，第二吸盤后釋放封片膜，以使封片膜長度方向的一端先接觸載玻片上的膠液，另一端后接觸載玻片上的膠液。
2.根據權利要求1所述的封片機械臂，其特征是，封片組件還包括封片頭，封片頭的下端壁為用于在覆蓋封片膜的過程中壓緊封片膜的壓膜壁，第一吸盤和第二吸盤均安裝在封片頭上。
3.根據權利要求2所述的封片機械臂，其特征是，壓膜壁一端為先壓緊封片膜的先壓側、另一端為后壓緊封片膜的后壓側，封片組件還包括用于使先壓側和后壓側按照先后順序壓緊封片膜的壓膜結構，第一吸盤和第二吸盤的設置位置分別與先壓側和后壓側對應。
4.根據權利要求3所述的封片機械臂，其特征是，壓膜壁為用于對封片膜進行碾壓的弧形壁，先壓側和后壓側分別在弧形壁周向的兩側。
5.根
6.根據權利要求5所述的封片機械臂，其特征是，升降機構的輸出端與封片頭之間設置有用于在封片頭碾壓封片膜的過程中產生形變以提供使封片頭恢復到先壓側低于后壓側狀態的作用力的彈性復位件。
7.根據權利要求4-6任一項所述的封片機械臂，其特征是，第一吸盤和第二吸盤的軸線呈夾角布置，且第一吸盤和第二吸盤的上端的間距小于下端的間距，以在第一吸盤和第二吸盤吸取封片膜時使封片膜彎曲。
8.根據權利要求2-6任一項所述的封片機械臂，其特征是，封片頭上設置有用于檢測封片頭與載玻片的間距的傳感器。
9.根據權利要求1-6任一項所述的封片機械臂，其特征是，安裝座上設置有用于固化膠液的紫外線燈。
10.一種多功能綜合染色系統，包括機架，其特征是，機架上設置有權利要求1-9任一項所述的封片機械臂。
...【技術特征摘要】
1.一種封片機械臂，包括機械臂主體和設置在機械臂主體上的升降機構，升降機構包括安裝座和能夠相對安裝座上下移動的輸出端，輸出端設置有封片組件，封片組件包括吸盤，其特征是，吸盤包括分別用于吸附封片膜長度方向兩端的第一吸盤和第二吸盤；轉移封片膜的過程中，第一吸盤與第二吸盤共同吸附封片膜；覆蓋封片膜時，第一吸盤先釋放封片膜，第二吸盤后釋放封片膜，以使封片膜長度方向的一端先接觸載玻片上的膠液，另一端后接觸載玻片上的膠液。
2.根據權利要求1所述的封片機械臂，其特征是，封片組件還包括封片頭，封片頭的下端壁為用于在覆蓋封片膜的過程中壓緊封片膜的壓膜壁，第一吸盤和第二吸盤均安裝在封片頭上。
3.根據權利要求2所述的封片機械臂，其特征是，壓膜壁一端為先壓緊封片膜的先壓側、另一端為后壓緊封片膜的后壓側，封片組件還包括用于使先壓側和后壓側按照先后順序壓緊封片膜的壓膜結構，第一吸盤和第二吸盤的設置位置分別與先壓側和后壓側對應。
4.根據權利要求3所述的封片機械臂，其特征是，壓膜壁為用于對封片膜進行碾壓的弧形壁，先壓側和后壓側分別在弧形壁周向的兩側。
5.根據權利要求4所述的封...
【專利技術屬性】
技術研發人員：楊斌，康偉，曾祥鵬，張海峰，梁永波，齊華，
申請(專利權)人：河南賽諾特生物技術有限公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。