【技術實現步驟摘要】
本技術涉及電芯吸取，具體地涉及一種可吸取多厚度陣列電芯的吸具裝置以及吸具系統。
技術介紹
1、在鋰電池生產過程中，在多個鋰電池電芯組裝完成，需要將其輸送至下一道工序附近進行進一步地裝配或者檢測。因此，在對多個鋰電池電芯進行裝配或者檢測時，需要對多個鋰電池電芯進行轉運。
2、目前，對于多個鋰電池電芯的轉運，一般采用沿著垂直方向移動的模組和水平方向移動的模組，也即兩軸機械手，來將電芯進行轉運。但是該種多模組協同驅動的方式結構設計復雜，材料價格昂貴，電控難度大，極大地影響了電芯轉運的工作效率。
技術實現思路
1、本技術的目的是為了克服現有技術存在的電芯轉運效率低的問題，提供一種可吸取多厚度陣列電芯的吸具裝置以及吸具系統，該可吸取多厚度陣列電芯的吸具裝置以及吸具系統具有轉運效率高的功能。
2、為了實現上述目的，本技術一方面提供一種可吸取多厚度陣列電芯的吸具裝置，包括：
3、多組吸具組件，多組所述吸具組件呈線性陣列分布設置；
4、安裝板，多組所述吸具組件固定設置在所述安裝板的一側，所述安裝板的底部開設有腰圓槽；
5、支撐組件，設置在所述安裝板的另一側；
6、調節板，一端與所述支撐組件的底部連接，另一端延伸至所述安裝板的下方；
7、調節螺釘，螺紋貫穿于所述調節板，所述調節螺釘的一端穿過所述腰圓槽并與所述腰圓槽鎖止連接；
8、移動組件，與所述調節板連接，用于驅動多組所述吸具組件同步移動。
10、圓槽，開設在所述腰圓槽的內頂部；
11、圓板，設置在所述圓槽的內部，所述圓板的軸徑大于所述腰圓槽的寬度，所述調節螺釘的一端與所述圓板連接以配合進行鎖止。
12、可選地，所述調節板與所述調節螺釘設置有兩組。
13、可選地，所述吸具組件包括：
14、氣缸，設置在所述安裝板的一側；
15、吸附組件，設置在所述氣缸的輸出端，用于對電芯進行吸附。
16、可選地，所述吸附組件包括：
17、吸具支撐板，設置在所述氣缸的輸出端；
18、吸板，設置在所述吸具支撐板的底部，所述吸板上開設有多個腰圓孔；
19、多個真空吸盤，貫穿于對應所述腰圓孔并與所述腰圓孔配合鎖止連接，所述真空吸盤的底端用于與電芯的表面配合進行真空吸附，所述真空吸盤的頂端用于與真空閥連接。
20、可選地，所述吸板可以包括兩組，兩組所述吸板沿著與所述氣缸陣列方向垂直的方向進行分布。
21、可選地，所述支撐組件包括：
22、模組板，設置在所述安裝板的另一側；
23、兩組加強板，兩組所述加強板平行設置在所述模組板靠近所述安裝板的一側，兩組所述調節板的一端與對應所述加強板的底端固接。
24、可選地，所述移動組件包括：
25、機架；
26、移動模組，設置在所述機架的頂部，所述移動模組與所述模組板連接，用于驅動所述模組板沿著所述吸具組件陣列的方向移動；
27、走線鈑金，所述走線鈑金的一端與所述模組板連接，另一端延伸至所述移動模組的上方。
28、另一方面，本技術還提供一種可吸取多厚度陣列電芯的吸具系統，包括：
29、電芯輸送組件，用于輸送電芯；
30、如上任一所述的吸具裝置，所述吸具裝置用于將所述電芯輸送組件上的電芯移動至下一個工序。
31、通過上述技術方案，本技術提供的可吸取多厚度陣列電芯的吸具裝置以及吸具系統先采用多組吸具組件分別對多個電芯進行吸附，再通過移動組件將多個電芯移動至下一個工序，進而能夠實現對多個電芯的同步轉運，在需要對不同型號/厚度的電芯進行轉運時，通過轉動調節螺釘以增大或者減小安裝板與調節板的間距，進而能夠滿足不同厚度的電芯的吸附，通用性更廣，且節省了一組垂直移動模組，即節約了設備恢復時間、能耗以及成本，進而提高了電芯的轉運效率。
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1.一種可吸取多厚度陣列電芯的吸具裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的吸具裝置，其特征在于，所述吸具裝置還包括：
3.根據權利要求1所述的吸具裝置，其特征在于，所述調節板(5)與所述調節螺釘(6)設置有兩組。
4.根據權利要求1所述的吸具裝置，其特征在于，所述吸具組件(12)包括：
5.根據權利要求4所述的吸具裝置，其特征在于，所述吸附組件(7)包括：
6.根據權利要求5所述的吸具裝置，其特征在于，所述吸板(14)可以包括兩組，兩組所述吸板(14)沿著與所述氣缸(4)陣列方向垂直的方向進行分布。
7.根據權利要求3所述的吸具裝置，其特征在于，所述支撐組件包括：
8.根據權利要求7所述的吸具裝置，其特征在于，所述移動組件包括：
9.一種可吸取多厚度陣列電芯的吸具系統，其特征在于，包括：
【技術特征摘要】
1.一種可吸取多厚度陣列電芯的吸具裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的吸具裝置，其特征在于，所述吸具裝置還包括：
3.根據權利要求1所述的吸具裝置，其特征在于，所述調節板(5)與所述調節螺釘(6)設置有兩組。
4.根據權利要求1所述的吸具裝置，其特征在于，所述吸具組件(12)包括：
5.根據權利要求4所述的吸具裝置，其特征在于，所述吸附組...
【專利技術屬性】
技術研發人員：林巨廣，龔斌，許登山，曾慶勉，張聰聰，
申請(專利權)人：安徽巨一科技股份有限公司，
類型：新型
國別省市：
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