【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及車輛動力能量管理領域，具體涉及一種混合動力能量管理控制方法及系統、整車控制器及車輛。
技術介紹
1、混合動力汽車能量來源于發動機和動力電池，由發動機或電機驅動車輪控制車輛運動。為了獲得能耗最優，需要對發動機功率和電機功率針對不同情況進行合理的分配。然而，目前混合動力汽車的能量管理策略主要是關聯電池soc和車速，如通過路況分析、熱管理、自適應算法等方式來改善混合動力系統的能量管理，管理策略比較粗放。
2、如公開號cn117774934a的專利申請公開一種混合動力車輛及其能量管理方法、裝置及介質、電子設備。其中，方法包括：獲取混合動力車輛的當前導航路線的工況類別序列和當前導航路線中各工況的里程，工況類別序列和各工況的里程是根據當前導航路線的道路特征參數得到的；根據工況類別序列和各工況的里程獲取目標荷電狀態序列；根據工況類別序列和目標荷電狀態序列得到等效因子序列；根據等效因子序列得到混合動力車輛的動力電池在各時刻的瞬時輸出功率；根據動力電池的瞬時輸出功率對混合動力車輛進行控制。其工況類別包括：普通城市路、城市輕度擁堵路、城市中度擁堵路、城市嚴重擁堵路、快速路、高速路、市郊路、鄉鎮路。
3、現有技術根據電池soc管理混合動力汽車的能量分配，而未通過各階段工況的實際能量消耗進行分析，影響混動系統的燃油經濟性發揮。
技術實現思路
1、為解決上述問題，本專利技術提供一種混合動力能量管理控制方法及系統、整車控制器及車輛，根據實際運行階段的實際能量消耗以及燃油極
2、第一方面，本專利技術的技術方案提供一種混合動力能量管理控制方法，包括以下步驟：
3、根據車輛參數確定車輛當前工況，所述工況包括啟動階段、加速階段、減速及制動階段；
4、若當前工況為啟動階段或加速階段，則調取第一控制策略根據當前所需功率和燃油極小功率控制混合動力；
5、若當前工況為減速及制動階段，則調取第二控制策略根據當前所需功率和最大回饋功率控制混合動力。
6、在一個可選的實施方式中，根據車輛參數確定車輛當前工況之前，還包括以下步驟：
7、通過查詢電機map給定電機驅動功率閾值ps和理論最大回饋功率ps(in)；
8、計算燃油消耗的極小值mf及對應的燃油極小功率pout；
9、存儲電機驅動功率閾值ps、理論最大回饋功率ps(in)和燃油極小功率pout。
10、在一個可選的實施方式中，若當前工況為啟動階段或加速階段，則調取第一控制策略根據當前所需功率和燃油極小功率控制混合動力，具體包括：
11、根據加速踏板信號計算車輛當前所需功率p01；
12、判斷車輛當前所需功率p01、電機驅動功率閾值ps、燃油極小功率pout的大小關系；
13、若p01<ps，則控制發動機不啟動，由電機驅動車輛啟動，調節電機扭矩，使電機的輸出功率為p01；
14、若p01>ps，且ps≥pout，則調節電機扭矩，使電機的輸出功率恒定在pout，同時啟動且調節發動機節氣門開度，使發動機的輸出功率為pengine1＝p01-pout；
15、若p01>ps，且ps<pout，則調節電機扭矩，使電機的輸出功率恒定在ps，同時啟動且調節發動機節氣門開度，使發動機的輸出功率為pengine2＝p01-ps。
16、在一個可選的實施方式中，若當前工況為減速及制動階段，則調取第二控制策略根據當前所需功率和最大回饋功率控制混合動力，具體包括：
17、根據制動踏板信號計算車輛當前所需功率p02；
18、讀取電池的soc值，根據電池的soc值計算允許最大回饋功率pe；
19、判斷車輛當前所需功率p01、理論最大回饋功率ps(in)、允許最大回饋功率pe的大小關系；
20、若p02<ps(in)，則控制發動機按原狀態驅動車輛，控制電機產生反扭矩對車輛施加減速或制動，使電機向動力電池的回饋功率為p02；
21、若p02>ps(in)，且ps(in)≥pe，則調節電機扭矩，使電機向電池反向回饋pe的功率，同時減小發動機節氣門開度和噴油量，使發動機的輸出功率降低pe1＝p02-pe；
22、若p02>ps(in)，且ps(in)<pe，則調節電機扭矩，使電機向電池反向回饋ps(in)的功率，同時減小發動機節氣門開度和噴油量，使發動機的輸出功率降低pe2＝p02-ps(in)。
23、第二方面，本專利技術的技術方案提供一種混合動力能量管理控制系統，包括，
24、工況判斷模塊：根據車輛參數確定車輛當前工況，所述工況包括啟動階段、加速階段、減速及制動階段；
25、第一控制模塊：若當前工況為啟動階段或加速階段，則調取第一控制策略根據當前所需功率和燃油極小功率控制混合動力；
26、第二控制模塊：若當前工況為減速及制動階段，則調取第二控制策略根據當前所需功率和最大回饋功率控制混合動力。
27、在一個可選的實施方式中，該系統還包括，
28、參數存儲模塊：通過查詢電機map給定電機驅動功率閾值ps和理論最大回饋功率ps(in)；計算燃油消耗的極小值mf及對應的燃油極小功率pout；存儲電機驅動功率閾值ps、理論最大回饋功率ps(in)和燃油極小功率pout。
29、在一個可選的實施方式中，第一控制模塊具體用于：
30、根據加速踏板信號計算車輛當前所需功率p01；
31、判斷車輛當前所需功率p01、電機驅動功率閾值ps、燃油極小功率pout的大小關系；
32、若p01<ps，則控制發動機不啟動，由電機驅動車輛啟動，調節電機扭矩，使電機的輸出功率為p01；
33、若p01>ps，且ps≥pout，則調節電機扭矩，使電機的輸出功率恒定在pout，同時啟動且調節發動機節氣門開度，使發動機的輸出功率為pengine1＝p01-pout；
34、若p01>ps，且ps<pout，則調節電機扭矩，使電機的輸出功率恒定在ps，同時啟動且調節發動機節氣門開度，使發動機的輸出功率為pengine2＝p01-ps。
35、在一個可選的實施方式中，第二控制模塊具體用于：
36、根據制動踏板信號計算車輛當前所需功率p02；
37、讀取電池的soc值，根據電池的soc值計算允許最大回饋功率pe；
38、判斷車輛當前所需功率p01、理論最大回饋功率ps(in)、允許最大回饋功率pe的大小關系；
39、若p02<ps(in)，則控制發動機按原狀態驅動車輛，控制電機產生反扭矩對車輛施加減速或制動，使電機向動力電池的回饋功率為p02；
40、若p02&本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種混合動力能量管理控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的混合動力能量管理控制方法，其特征在于，根據車輛參數確定車輛當前工況之前，還包括以下步驟：
3.根據權利要求2所述的混合動力能量管理控制方法，其特征在于，若當前工況為啟動階段或加速階段，則調取第一控制策略根據當前所需功率和燃油極小功率控制混合動力，具體包括：
4.根據權利要求2所述的混合動力能量管理控制方法，其特征在于，若當前工況為減速及制動階段，則調取第二控制策略根據當前所需功率和最大回饋功率控制混合動力，具體包括：
5.一種混合動力能量管理控制系統，其特征在于，包括，
6.根據權利要求5所述的混合動力能量管理控制系統，其特征在于，該系統還包括，
7.根據權利要求6所述的混合動力能量管理控制系統，其特征在于，第一控制模塊具體用于：
8.根據權利要求6所述的混合動力能量管理控制系統，其特征在于，第二控制模塊具體用于：
9.一種整車控制器，其特征在于，執行權利要求1-4任一項所述的控制方法。
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【技術特征摘要】
1.一種混合動力能量管理控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的混合動力能量管理控制方法，其特征在于，根據車輛參數確定車輛當前工況之前，還包括以下步驟：
3.根據權利要求2所述的混合動力能量管理控制方法，其特征在于，若當前工況為啟動階段或加速階段，則調取第一控制策略根據當前所需功率和燃油極小功率控制混合動力，具體包括：
4.根據權利要求2所述的混合動力能量管理控制方法，其特征在于，若當前工況為減速及制動階段，則調取第二控制策略根據當前所需功率和最大回饋功率控制混合動...
【專利技術屬性】
技術研發人員：陳祥，朱慶科，孫玉章，郝君勇，韓明坤，張宗杰，尚玉芬，楊金亮，
申請(專利權)人：中國重汽集團濟南動力有限公司，
類型：發明
國別省市：
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