【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及醫療器械領域，尤其是一種用于醫療器械的隔離組件。
技術介紹
1、在使用醫療器械進行手術的過程中，考慮到手術無菌性的相關要求，必須將有菌區例如醫療器械的末端執行器和無菌區例如外部功能模塊用消毒套袋隔離開來。由于手術過程中醫療器械末端執行器與外部功能模塊距離患者比較近，容易被污染或對患者造成不良影響，消毒套袋每次手術前需要進行更換。對于具有特殊結構的外部功能模塊來說，需要有符合其結構特點的消毒套袋來進行密封以及保證其使用過程中的安全性，而且還需要將來自有菌區的旋轉動力傳遞到無菌區中，因此急需方便拆卸更換的隔離組件，在保證消毒隔離的同時，也能實現動力的傳遞和電傳遞。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供，以解決現有的技術缺陷和不能達到的技術要求。
2、為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種用于醫療器械的隔離組件，包括隔離件和消毒隔離罩，所述隔離件和所述消毒隔離罩連接為一個連續的整體，外部功能模塊通過所述隔離件安裝在手術機器人末端執行器上，所述消毒隔離罩外罩在手術機器人末端執行器上，所述隔離件上設置有傳動件和電連接件，傳動件用于手術機器人末端執行器對外部手術功能模塊傳遞動力，電連接件用于手術機器人末端執行器對外部手術功能模塊的供電和/或用于兩者的信號傳遞。
3、作為優選，所述傳動件為轉動設置在隔離件上的聯軸器，聯軸器的一端設置有第一傳動部，手術機器人末端執行器的動力軸上設置有與第一傳動部連接的第二傳動部，第一傳動部與第二傳動部配合實現扭
4、作為優選，所述第一傳動部和第二傳動部是傳動軸與傳動孔配合的結構，所述傳動軸采用一字形軸、十字形軸、方軸、六角軸、多邊形軸、d形軸、扁軸、花鍵軸、不規則形軸中的一種，所述傳動孔的形狀匹配所述傳動軸的形狀；
5、或，所述第一傳動部和第二傳動部采用摩擦盤結構并通過摩擦盤結構之間的摩擦力建立扭矩傳動；
6、或，所述第一傳動部和第二傳動部采用帶有銷孔或銷槽與銷軸的對接盤結構實現扭矩傳動。
7、作為優選，聯軸器和/或醫療器械末端執行器的動力軸采用伸縮式結構，
8、當聯軸器采用伸縮式結構，該伸縮式結構為第一傳動部可伸縮地設置在聯軸器上，所述聯軸器與第一傳動部周向同步轉動配合、軸向滑移配合，所述聯軸器內設置有第二彈性元件，所述第二彈性元件給予第一傳動部向外伸出的彈性力，所述第二彈性元件推動第一傳動部和第二傳動部相向運動完成對接，且二者的對接部位均設有相適配的消隙斜面，二者的消隙斜面在完成對接后彼此貼合以實現消除對接的間隙，所述第二彈性元件是彈簧、彈性塊、彈片、卷簧、扭簧的一種或組合；
9、當醫療器械末端執行器的動力軸采用伸縮式結構，該伸縮式結構為第二傳動部可伸縮地設置在手術機器人末端執行器的動力軸上，所述醫療器械末端執行器的動力軸與第二傳動部周向同步轉動配合、軸向滑移配合，所述醫療器械末端執行器的動力軸內設置有第二彈性元件，所述第二彈性元件給予第二傳動部向外伸出的彈性力，所述第二彈性元件推動第二傳動部和第一傳動部相向運動完成對接，且二者的對接部位均設有相適配的消隙斜面或錐面，二者的消隙斜面在完成對接后彼此貼合以實現消除對接的間隙，所述第二彈性元件是彈簧、彈性塊、彈片、卷簧、扭簧的一種或組合。
10、作為優選，當聯軸器采用伸縮式結構，所述聯軸器內設有放置第一傳動部的引導槽，所述引導槽為方形或六邊形，所述第一傳動部的外形為對應引導槽的方形或六邊形；
11、所述聯軸器在第一傳動部的移動軌跡上設有防止第一傳動部完全脫出的阻擋元件，所述阻擋元件為銷子、凸臺或頂絲；
12、當醫療器械末端執行器的動力軸采用伸縮式結構時，所述所述醫療器械末端執行器的動力軸內設有放置第二傳動部的引導槽，所述引導槽為方形或六邊形，所述第一傳動部的外形為對應引導槽的方形或六邊形。
13、作為優選，所述隔離件包括第一隔離板和第二隔離板，消毒隔離罩夾設于所述第一隔離板和所述第二隔離板之間，所述第一隔離板和所述第二隔離板之間通過緊固件或粘膠或焊接固定連接；
14、所述第一隔離板和第二隔離板定位凸臺或定位凹孔，定位凸臺或定位凹孔的軸線與醫療器械末端執行器的動力軸的軸線同軸設置，以確保醫療器械末端執行器的動力軸與聯軸器的同軸度。
15、作為優選，所述消毒隔離罩采用塑料膜形成隔離套袋制成；所述消毒隔離罩上設有視覺透明部。
16、作為優選，所述隔離件上設有快速連接部，快速連接部能夠將醫療器械末端執行器和外部功能模塊固定連接，所述快速連接部為螺紋連接部、卡扣連接部、鎖扣連接部中的一種或多種組合
17、作為優選，所述卡扣連接部包括卡鉤和彈性元件，所述卡鉤轉動或滑動地連接在隔離件上，卡鉤靠近醫療器械末端執行器或外部功能模塊的一端設有鉤部，外部功能模塊或醫療器械末端執行器上設有供卡鉤的鉤部穿過的卡口，彈性元件對卡鉤具有一定的推力，當卡鉤的鉤部穿過卡口時，彈性元件驅動卡鉤轉動或移動以使卡鉤的鉤部鉤在卡扣處，使得醫療器械末端執行器通過隔離件與外部功能模塊固定在一起；
18、或者，所述卡扣連接部包括固定設置在隔離件上的卡鉤，卡鉤靠近醫療器械末端執行器或外部功能模塊的一端設有鉤部，醫療器械末端執行器和/或外部功能模塊上滑動設置有卡扣片，卡扣片上設置有供卡鉤的鉤部穿過的卡口，醫療器械末端執行器和/或外部功能模塊上設置有彈性元件，彈性元件對卡扣片具有一定的推力，當卡鉤的鉤部穿過卡口時，彈性元件驅動卡扣片移動以使卡鉤的鉤部鉤在卡口處，使得醫療器械末端執行器通過隔離件與外部功能模塊固定在一起。
19、作為優選，所述第一隔離板與第二隔離板之間構成可供聯軸器放置的第二安裝腔，聯軸器通過軸承轉動設置在第二安裝腔內，所述聯軸器與第二安裝腔間隙配合，聯軸器與第二安裝腔的徑向間隙大于0.5mm。
20、與現有技術相比，本專利技術的有益效果為：
21、1、隔離件的傳動件用于醫療器械末端執行器對外部功能模塊傳遞動力，隔離件的電連接件用于醫療器械末端執行器對外部功能模塊的供電和/或用于兩者的信號傳遞消毒隔離罩將醫療器械末端執行器給包裹起來，保證可靠的隔離效果，使得手術開始之前只需要對外部功能模塊進行消毒，有效提高工作效率，減少成本。
22、2、聯軸器和/或醫療器械末端執行器的動力軸采用伸縮式結構，可以不用保證角度一致就直接將外部功能模塊安裝在醫療器械的末端執行器上，然后當動力軸的角度旋轉到與聯軸器一致時將自動通過彈性元件推動第一傳動部和第二傳動部之間相互對接，通過彈性對接可以減少對接過程中的損傷，且二者的對接部位都設有消隙斜面，通過消隙斜面消除對接過程中產生的間隙。
23、3、通過聯軸器側面的阻擋元件，防止在對拆卸隔離件時聯軸器內的第一傳動部被第二傳動部帶出來。
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1.一種用于醫療器械的隔離組件，其特征在于，包括隔離件和消毒隔離罩，所述隔離件和所述消毒隔離罩連接為一個連續的整體，外部功能模塊通過所述隔離件安裝在醫療器械末端執行器上，所述消毒隔離罩外罩在醫療器械末端執行器上，所述隔離件上設置有傳動件和電連接件，傳動件用于醫療器械末端執行器對外部功能模塊傳遞動力，電連接件用于醫療器械末端執行器對外部功能模塊的供電和/或用于兩者的信號傳遞。
2.根據權利要求1所述的一種用于醫療器械的隔離組件，其特征在于，所述傳動件為轉動設置在隔離件上的聯軸器，聯軸器的一端設置有第一傳動部，醫療器械末端執行器的動力軸上設置有與第一傳動部連接的第二傳動部，第一傳動部與第二傳動部配合實現扭矩傳動。
3.根據權利要求2所述的一種用于醫療器械的隔離組件，其特征在于，所述第一傳動部和第二傳動部是傳動軸與傳動孔配合的結構，所述傳動軸采用一字形軸、十字形軸、方軸、六角軸、多邊形軸、D形軸、扁軸、花鍵軸、不規則形軸中的一種，所述傳動孔的形狀匹配所述傳動軸的形狀；
4.根據權利要求2所述的一種用于醫療器械的隔離組件，其特征在于，聯軸器和/或醫療器
5.根據權利要求4所述的一種用于醫療器械的隔離組件，其特征在于，當聯軸器采用伸縮式結構，所述聯軸器內設有放置第一傳動部的引導槽，所述引導槽為方形或六邊形，所述第一傳動部的外形為對應引導槽的方形或六邊形；
6.根據權利要求2所述的一種用于醫療器械的隔離組件，其特征在于，所述隔離件包括第一隔離板和第二隔離板，消毒隔離罩夾設于所述第一隔離板和所述第二隔離板之間，所述第一隔離板和所述第二隔離板之間通過緊固件或粘膠或焊接固定連接；
7.根據權利要求1所述的一種用于醫療器械的隔離組件，其特征在于，所述消毒隔離罩采用塑料膜形成隔離套袋制成；
8.根據權利要求2所述的一種用于醫療器械的隔離組件，其特征在于，所述隔離件上設有快速連接部，快速連接部能夠將醫療器械末端執行器和外部功能模塊固定連接，所述快速連接部為螺紋連接部、卡扣連接部、鎖扣連接部中的一種或多種組合。
9.根據權利要求8所述的一種用于醫療器械的隔離組件，其特征在于，所述卡扣連接部包括卡鉤和彈性元件，所述卡鉤轉動或滑動地連接在隔離件上，卡鉤靠近醫療器械末端執行器或外部功能模塊的一端設有鉤部，外部功能模塊或醫療器械末端執行器上設有供卡鉤的鉤部穿過的卡口，彈性元件對卡鉤具有一定的推力，當卡鉤的鉤部穿過卡口時，彈性元件驅動卡鉤轉動或移動以使卡鉤的鉤部鉤在卡扣處，使得醫療器械末端執行器通過隔離件與外部功能模塊固定在一起；
10.根據權利要求1所述的一種用于醫療器械的隔離組件，其特征在于，所述第一隔離板與第二隔離板之間構成可供聯軸器放置的第二安裝腔，聯軸器通過軸承轉動設置在第二安裝腔內，所述聯軸器與第二安裝腔間隙配合，聯軸器與第二安裝腔的徑向間隙大于0.5mm。
...【技術特征摘要】
1.一種用于醫療器械的隔離組件，其特征在于，包括隔離件和消毒隔離罩，所述隔離件和所述消毒隔離罩連接為一個連續的整體，外部功能模塊通過所述隔離件安裝在醫療器械末端執行器上，所述消毒隔離罩外罩在醫療器械末端執行器上，所述隔離件上設置有傳動件和電連接件，傳動件用于醫療器械末端執行器對外部功能模塊傳遞動力，電連接件用于醫療器械末端執行器對外部功能模塊的供電和/或用于兩者的信號傳遞。
2.根據權利要求1所述的一種用于醫療器械的隔離組件，其特征在于，所述傳動件為轉動設置在隔離件上的聯軸器，聯軸器的一端設置有第一傳動部，醫療器械末端執行器的動力軸上設置有與第一傳動部連接的第二傳動部，第一傳動部與第二傳動部配合實現扭矩傳動。
3.根據權利要求2所述的一種用于醫療器械的隔離組件，其特征在于，所述第一傳動部和第二傳動部是傳動軸與傳動孔配合的結構，所述傳動軸采用一字形軸、十字形軸、方軸、六角軸、多邊形軸、d形軸、扁軸、花鍵軸、不規則形軸中的一種，所述傳動孔的形狀匹配所述傳動軸的形狀；
4.根據權利要求2所述的一種用于醫療器械的隔離組件，其特征在于，聯軸器和/或醫療器械末端執行器的動力軸采用伸縮式結構，
5.根據權利要求4所述的一種用于醫療器械的隔離組件，其特征在于，當聯軸器采用伸縮式結構，所述聯軸器內設有放置第一傳動部的引導槽，所述引導槽為方形或六邊形，所述第一傳動部的外形為對應引導槽的方形或六邊形；
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【專利技術屬性】
技術研發人員：王學堂，朱鼎臣，付光明，雷星星，
申請(專利權)人：杭州大士科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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