【技術實現步驟摘要】
本技術涉及擔架，特別是涉及一種自平衡式擔架。
技術介紹
1、擔架主要是用于轉運病人或傷者的，目前的擔架的結構大致為一塊讓傷者平躺的躺板外加兩個便于抬起的把手。這種方式結構簡單、整體重量輕便，但是在一些崎嶇路面的救援中，很容易出現擔架前高后低、左高右低、側傾、轉彎甩動等問題，這種情況一方面很容易對傷者造成二次傷害，另一方面也很容易造成擔架傾倒、傷者甩出。特別是對于地震救災過程中的救援，這種情況比比皆是。
2、因此，申請人認為，理應研發處一款自平衡式擔架，其具有一定的自平衡功能，從而及時太擔架的兩人發生位置變化但能及時補償從而確保傷者的平衡以防止造成二次傷害或甩出，從而有效解決現有擔架由于不具有自平衡功能造成容易造成二次傷害、傷者甩出的問題。
技術實現思路
1、有鑒于現有技術的上述缺陷，本技術所要解決的技術問題是提供一種自平衡式擔架，其具有三軸調節功能，從而可以調整躺墊姿態以保持躺墊上的患者處于平穩狀態。
2、為實現上述目的，本技術提供了一種自平衡式擔架，包括中間架、兩個端架，兩個端架分別通過對應的連接軸與中間架的兩端裝配固定；所述中間架上還設置有底架，底架與連接架可拆卸裝配；
3、連接架與側向架直接或間接裝配，所述側向架裝入橫架的橫架槽內且側向架通過側向轉軸與橫架鉸接，所述側向轉軸的一端與側向電機的輸出軸連接，且側向轉軸與側向架不可相對圓周轉動裝配，側向電機安裝在橫架上；
4、所述橫梁的兩端分別與不同橫向電機的外殼裝配固定，所述橫向電機
5、作為本技術的進一步改進，所述連接架與水平電機的輸出軸裝配，所述水平電機的外殼安裝在側向架上。
6、作為本技術的進一步改進，所述連接件內部為中空的連接件腔，所述連接件腔兩端開口且靠近兩個開口端處分別安裝有插座，插座上設置有插接柱；供電部分的插接頭卡裝入連接件腔內，供電部分內安裝有電池，電池向各個用電設備供電；插接頭上分別設置有插接孔，所述插接孔套裝在插接柱外且與之插接柱電連接，插接柱與電源供電電路的接入端電連接。
7、作為本技術的進一步改進，所述橫梁上還安裝有控制盒，所述控制盒內安裝有主控芯片、電源供電電路，所述主控芯片分別與水平電機、側向電機、橫向電機、按鈕通信連接，所述水平電機、側向電機、橫向電機自帶電機驅動器；所述電源供電電路的接入端分別與電池導電連接，以將電池的電流轉換后向各個用電設備供電。
8、作為本技術的進一步改進，插接頭上還設置有鎖槽，所述連接件內還設置有與連接件腔連通的滑槽，所述滑槽與鎖板卡合且滑動裝配，所述鎖板與兩個鎖槽對應處分別安裝有鎖座，鎖座上設置有鎖座凸起，鎖座凸起卡裝入鎖槽內以使得供電部分不能拉出連接件腔；所述鎖板與鎖軸的一端裝配，鎖軸的另一端穿過隔板、套裝彈簧后與解鎖塊裝配；所述隔板固定在連接腔內。
9、作為本技術的進一步改進，還包括止位塊，所述止位塊的止位部分壓緊在解鎖塊的端面上以防止解鎖塊向隔板移動，止位塊通過螺桿安裝在止位軸的一端上，止位軸的另一端穿過軸套后與手柄的一端裝配固定，手柄的另一端上安裝有手柄套，所述軸套安裝在連接件上且止位軸可在軸套內圓周轉動。
10、作為本技術的進一步改進，所述中間架、兩個端架上還安裝有墊子，所述墊子用于便于傷者平躺。
11、作為本技術的進一步改進，所述端架遠離中間架的一端上設置有把手，所述把手用于便于抬起整個擔架；所述中間架、兩個端架上分別安裝有綁帶，所述綁帶用于繞過傷者上方以將傷者綁緊在擔架上。
12、作為本技術的進一步改進，所述底架上分別設置有卡塊、卡槽，所述卡塊上設置后卡塊槽，所述卡塊槽與連接架的側邊卡合裝配，所述連接架與卡槽對應處設置有貫穿的連接架槽，鎖止塊穿過連接架槽后裝入卡槽且與底架固定，所述鎖止塊與連接架槽卡合裝配以此將連接架固定在底架上。
13、作為本技術的進一步改進，所述連接架上安裝有陀螺儀，所述陀螺儀用于探測擔架各個方向的加速度、角度變化，陀螺儀的信號直接或間接接入主控芯片內（陀螺儀輸出的是數字信號則可以直接接入直孔芯片，而只能輸出模擬信號的則需要數模轉換器轉換成數字信號才能被主控新片識別）。
14、本技術的有益效果是：
15、本技術采用水平電機控制墊子在水平方向上的轉角、通過側向電機控制墊子的側向上的轉角、通過兩個橫向電機分別控制握桿相對于在豎直方向上的轉角，從而可以實現多個自由度調節以保持躺在墊子上的傷者可以調整至水平位置。這樣面對崎嶇路面時前后的工作人員會時高時低（兩端、側向等），此時利用橫向電機、側向電機即可有效調整墊子的角度，也就是對墊子的角度進行補償以使得傷者保持水平狀態，降低二次傷害的概率。而在一些轉彎角度偏大的場合中，利用水平電機調整墊子在水平面上的轉角以防止患者傾斜、碰撞造成二次傷害（如抬著跑時）。
16、本技術還可以通過陀螺儀（外加加速度傳感器）主動探測多個角度的轉角、加速度等，以利用主控芯片內置的程序控制水平電機、側向電機、橫向電機，從而主動保持傷者處于水平狀態且防止轉彎時傷者甩動造成二次傷害。
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1.一種自平衡式擔架，其特征是：包括中間架、兩個端架、橫梁，兩個端架分別通過對應的連接軸與中間架的兩端裝配固定；所述中間架上還設置有底架，底架與連接架可拆卸裝配；
2.如權利要求1所述的自平衡式擔架，其特征是：所述連接架與水平電機的輸出軸裝配，所述水平電機的外殼安裝在側向架上。
3.如權利要求2所述的自平衡式擔架，其特征是：所述橫梁上還安裝有控制盒，所述控制盒內安裝有主控芯片、電源供電電路，所述主控芯片分別與水平電機、側向電機、橫向電機、按鈕通信連接，所述水平電機、側向電機、橫向電機自帶電機驅動器；所述電源供電電路的接入端分別與電池導電連接，以將電池的電流轉換后向各個用電設備供電。
4.如權利要求3所述的自平衡式擔架，其特征是：所述連接件內部為中空的連接件腔，所述連接件腔兩端開口且靠近兩個開口端處分別安裝有插座，插座上設置有插接柱；供電部分的插接頭卡裝入連接件腔內，供電部分內安裝有電池，電池向各個用電設備供電；插接頭上分別設置有插接孔，所述插接孔套裝在插接柱外且與之插接柱電連接，插接柱與電源供電電路的接入端電連接。
5.如權利要求3
6.如權利要求5所述的自平衡式擔架，其特征是：還包括止位塊，所述止位塊的止位部分壓緊在解鎖塊的端面上以防止解鎖塊向隔板移動，止位塊通過螺桿安裝在止位軸的一端上，止位軸的另一端穿過軸套后與手柄的一端裝配固定，手柄的另一端上安裝有手柄套，所述軸套安裝在連接件上且止位軸可在軸套內圓周轉動。
7.如權利要求1-6任一項所述的自平衡式擔架，其特征是：所述中間架、兩個端架上還安裝有墊子，所述墊子用于便于傷者平躺。
8.如權利要求1-6任一項所述的自平衡式擔架，其特征是：所述端架遠離中間架的一端上設置有把手，所述把手用于便于抬起整個擔架；所述中間架、兩個端架上分別安裝有綁帶，所述綁帶用于繞過傷者上方以將傷者綁緊在擔架上。
9.如權利要求1-6任一項所述的自平衡式擔架，其特征是：所述底架上分別設置有卡塊、卡槽，所述卡塊上設置后卡塊槽，所述卡塊槽與連接架的側邊卡合裝配，所述連接架與卡槽對應處設置有貫穿的連接架槽，鎖止塊穿過連接架槽后裝入卡槽且與底架固定，所述鎖止塊與連接架槽卡合裝配以此將連接架固定在底架上。
10.如權利要求4所述的自平衡式擔架，其特征是：所述連接架上安裝有陀螺儀，所述陀螺儀用于探測擔架各個方向的加速度、角度變化，陀螺儀的信號接入主控芯片內。
...【技術特征摘要】
1.一種自平衡式擔架，其特征是：包括中間架、兩個端架、橫梁，兩個端架分別通過對應的連接軸與中間架的兩端裝配固定；所述中間架上還設置有底架，底架與連接架可拆卸裝配；
2.如權利要求1所述的自平衡式擔架，其特征是：所述連接架與水平電機的輸出軸裝配，所述水平電機的外殼安裝在側向架上。
3.如權利要求2所述的自平衡式擔架，其特征是：所述橫梁上還安裝有控制盒，所述控制盒內安裝有主控芯片、電源供電電路，所述主控芯片分別與水平電機、側向電機、橫向電機、按鈕通信連接，所述水平電機、側向電機、橫向電機自帶電機驅動器；所述電源供電電路的接入端分別與電池導電連接，以將電池的電流轉換后向各個用電設備供電。
4.如權利要求3所述的自平衡式擔架，其特征是：所述連接件內部為中空的連接件腔，所述連接件腔兩端開口且靠近兩個開口端處分別安裝有插座，插座上設置有插接柱；供電部分的插接頭卡裝入連接件腔內，供電部分內安裝有電池，電池向各個用電設備供電；插接頭上分別設置有插接孔，所述插接孔套裝在插接柱外且與之插接柱電連接，插接柱與電源供電電路的接入端電連接。
5.如權利要求3所述的自平衡式擔架，其特征是：插接頭上還設置有鎖槽，所述連接件內還設置有與連接件腔連通的滑槽，所述滑槽與鎖板卡合且滑動裝配，所述鎖板與兩個鎖槽對應處分別安裝有鎖座，鎖座上設置有鎖座凸起，鎖座凸起卡裝入鎖槽內以使得供電部分不能拉出連...
【專利技術屬性】
技術研發人員：杜雪蕊，劉志斌，崔燦，何福江，
申請(專利權)人：江蘇工程職業技術學院，
類型：新型
國別省市：
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