【技術實現步驟摘要】
本技術涉及供油設備附屬裝置的，特別是涉及一種機械手臂的供油機構。
技術介紹
1、眾所周知，在工業生產的過程中，機械臂是現代生產過程中，用于流水線作業的重要設備，通過對機械臂進行既定程序設定，使其沿著既定軌道進行操作，機械臂分為氣動機械臂和液壓機械臂，其中液壓機械臂是通過對液壓缸進行供油控制機械臂的運行，液壓缸在運行過程中需要對其進行階段性供油，現有的最常見的供油設備有盛液瓶；盛液瓶是一種在工業生產過程中，用于對液壓缸進行供油的設備，其在的工業生產領域得到了廣泛的使用；現有的盛液瓶使用時首先將液壓缸的輸油口開啟，通過將盛液瓶的輸出端伸入輸油口內進行供油；現有的盛液瓶使用中發現，盛液瓶在操作過程中多為人為操作，導致設備自動化程度較低，因此導致設備的工作效率較低，從而導致實用性較差。
技術實現思路
1、為解決上述技術問題，本技術提供一種可以通過裝夾機構對設備進行裝夾，通過切換裝置控制輸油裝置和抽油裝置對液壓缸內的油路進行置換，以此來提高設備供油的自動化水平，因此提高了設備的工作效率，從而增加了實用性的一種機械手臂的供油機構。
2、本技術的一種機械手臂的供油機構，包括管體和供油裝置，供油裝置均勻的安裝在管體上，供油裝置還包括裝夾機構、切換裝置、輸油裝置、抽油裝置和驅動裝置，管體上設置有安裝座，裝夾機構穿過安裝座和管體轉動連接，管體內設置有工作腔，工作腔的左端貫穿設置有貫穿孔，切換裝置穿過貫穿孔和管體轉動連接，管體的右端貫穿設置有穿透孔，輸油裝置穿過穿透孔和管體活動卡裝，抽油裝置
3、本技術的一種機械手臂的供油機構，裝夾機構還包括夾塊、固定塊、支架、螺桿和墊片，支架穿過安裝座和管體轉動連接，固定塊上設置有絞座，支架的輸出端穿過絞座和固定塊轉動連接，固定塊上設置有鉸孔，多組夾塊均穿過鉸孔和固定塊轉動連接，多組夾塊上均設置有銷槽，螺桿穿過銷槽和多組夾塊固定卡裝，墊片上設置有螺孔，螺桿穿過螺孔和墊片螺紋連接。
4、本技術的一種機械手臂的供油機構，切換裝置還包括電子泵、套筒、轉塊、調節旋鈕和阻塞桿，套筒的連接端和貫穿孔的連接端連接，阻塞桿的連接端和套筒的輸出端連接，轉塊的連接端穿過貫穿孔與套筒和管體轉動連接，轉塊內設置有輸油槽，阻塞桿的輸出端和輸油槽連接，套筒上設置有滑槽，轉塊上設置有調節孔，調節旋鈕穿過調節孔和轉塊螺紋連接。
5、本技術的一種機械手臂的供油機構，輸油裝置還包括盛放瓶、固定架、緊塊和箱蓋，箱蓋穿過貫穿孔和管體轉動連接，固定架的連接端和工作腔的右端連接，盛放瓶的連接端和固定架的輸出端活動卡裝，箱蓋和管體上貫穿設置有緊孔，緊塊穿過緊孔與箱蓋和管體螺紋連接，盛放瓶的輸出端與轉塊連通。
6、本技術的一種機械手臂的供油機構，抽油裝置還包括連接架、抽油器、抽油瓶、密封蓋和連接管，工作腔上貫穿設置有多組圓孔，連接管穿過圓孔和轉塊連通，連接管的連接端和抽油器的輸入端連通，連接架的連接端和管體的底端連接，抽油器均勻的安裝在連接架上，抽油器的輸出端穿過對應的圓孔和抽油瓶的輸入端連通，工作期內設置有出油口，抽油瓶的輸出端和出油口連通，密封蓋穿過出油口和抽油瓶螺紋連接。
7、本技術的一種機械手臂的供油機構，驅動裝置還包括三角架、電機、凸輪和連接桿，三角架的連接端和連接架的底端連接，電機的連接端和三角架的輸出端連接，凸輪的連接端和電機的輸出端連接，連接桿上設置有連接孔，凸輪的輸出端穿過連接孔和連接桿轉動連接，連接桿的輸出端和抽油器的輸出端轉動連接。
8、與現有技術相比本技術的有益效果為：在通過對液壓缸進行供油的過程中，通過轉動裝夾機構對設備的角度和位置進行調節，調節至適當角度后對設備進行夾取固定，在此過程中，啟動切換裝置對輸油裝置或抽油裝置進行切換，在切換的過程中，啟動輸油裝置進行新油注入，在注入的過程中，通過啟動驅動裝置帶動抽油裝置滑動對液壓缸內的廢油進行抽取，以此來提高設備供油的便捷性，因此提高了設備的工作效率，從而增加了實用性的一種機械手臂的供油機構。
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1.一種機械手臂的供油機構，包括管體(1)和供油裝置(2)，供油裝置(2)均勻的安裝在管體(1)上；其特征在于，供油裝置還包括裝夾機構(3)、切換裝置(4)、輸油裝置(5)、抽油裝置(6)和驅動裝置(7)，管體(1)上設置有安裝座(201)，裝夾機構(3)穿過安裝座(201)和管體(1)轉動連接，管體(1)內設置有工作腔(202)，工作腔(202)的左端貫穿設置有貫穿孔(203)，切換裝置(4)穿過貫穿孔(203)和管體(1)轉動連接，管體(1)的右端貫穿設置有穿透孔(204)，輸油裝置(5)穿過穿透孔(204)和管體(1)活動卡裝，抽油裝置(6)的頂端和管體(1)的底端連接，驅動裝置(7)均勻的安裝在抽油裝置(6)上。
2.如權利要求1所述的一種機械手臂的供油機構，其特征在于，裝夾機構還包括夾塊(301)、固定塊(302)、支架(303)、螺桿(304)和墊片(305)，支架(303)穿過安裝座(201)和管體(1)轉動連接，固定塊(302)上設置有絞座(306)，支架(303)的輸出端穿過絞座(306)和固定塊(302)轉動連接，固定塊(302)上設置有鉸孔(30
3.如權利要求2所述的一種機械手臂的供油機構，其特征在于，切換裝置還包括電子泵(401)、套筒(402)、轉塊(403)、調節旋鈕(404)和阻塞桿(405)，套筒(402)的連接端和貫穿孔(203)的連接端連接，阻塞桿(405)的連接端和套筒(402)的輸出端連接，轉塊(403)的連接端穿過貫穿孔(203)與套筒(402)和管體(1)轉動連接，轉塊(403)內設置有輸油槽(406)，阻塞桿(405)的輸出端和輸油槽(406)連接，套筒(402)上設置有滑槽(407)，轉塊(403)上設置有調節孔(408)，調節旋鈕(404)穿過調節孔(408)和轉塊(403)螺紋連接。
4.如權利要求3所述的一種機械手臂的供油機構，其特征在于，輸油裝置還包括盛放瓶(501)、固定架(502)、緊塊(503)和箱蓋(504)，箱蓋(504)穿過貫穿孔(203)和管體(1)轉動連接，固定架(502)的連接端和工作腔(202)的右端連接，盛放瓶(501)的連接端和固定架(502)的輸出端活動卡裝，箱蓋(504)和管體(1)上貫穿設置有緊孔(505)，緊塊(503)穿過緊孔(505)與箱蓋(504)和管體(1)螺紋連接，盛放瓶(501)的輸出端與轉塊(403)連通。
5.如權利要求4所述的一種機械手臂的供油機構，其特征在于，抽油裝置還包括連接架(601)、抽油器(602)、抽油瓶(603)、密封蓋(604)和連接管(605)，工作腔(202)上貫穿設置有多組圓孔(606)，連接管(605)穿過圓孔(606)和轉塊(403)連通，連接管(605)的連接端和抽油器(602)的輸入端連通，連接架(601)的連接端和管體(1)的底端連接，抽油器(602)均勻的安裝在連接架(601)上，抽油器(602)的輸出端穿過對應的圓孔(606)和抽油瓶(603)的輸入端連通，工作期內設置有出油口(607)，抽油瓶(603)的輸出端和出油口(607)連通，密封蓋(604)穿過出油口(607)和抽油瓶(603)螺紋連接。
6.如權利要求5所述的一種機械手臂的供油機構，其特征在于，驅動裝置還包括三角架(701)、電機(702)、凸輪(703)和連接桿(704)，三角架(701)的連接端和連接架(601)的底端連接，電機(702)的連接端和三角架(701)的輸出端連接，凸輪(703)的連接端和電機(702)的輸出端連接，連接桿(704)上設置有連接孔(705)，凸輪(703)的輸出端穿過連接孔(705)和連接桿(704)轉動連接，連接桿(704)的輸出端和抽油器(602)的輸出端轉動連接。
...【技術特征摘要】
1.一種機械手臂的供油機構，包括管體(1)和供油裝置(2)，供油裝置(2)均勻的安裝在管體(1)上；其特征在于，供油裝置還包括裝夾機構(3)、切換裝置(4)、輸油裝置(5)、抽油裝置(6)和驅動裝置(7)，管體(1)上設置有安裝座(201)，裝夾機構(3)穿過安裝座(201)和管體(1)轉動連接，管體(1)內設置有工作腔(202)，工作腔(202)的左端貫穿設置有貫穿孔(203)，切換裝置(4)穿過貫穿孔(203)和管體(1)轉動連接，管體(1)的右端貫穿設置有穿透孔(204)，輸油裝置(5)穿過穿透孔(204)和管體(1)活動卡裝，抽油裝置(6)的頂端和管體(1)的底端連接，驅動裝置(7)均勻的安裝在抽油裝置(6)上。
2.如權利要求1所述的一種機械手臂的供油機構，其特征在于，裝夾機構還包括夾塊(301)、固定塊(302)、支架(303)、螺桿(304)和墊片(305)，支架(303)穿過安裝座(201)和管體(1)轉動連接，固定塊(302)上設置有絞座(306)，支架(303)的輸出端穿過絞座(306)和固定塊(302)轉動連接，固定塊(302)上設置有鉸孔(307)，多組夾塊(301)均穿過鉸孔(307)和固定塊(302)轉動連接，多組夾塊(301)上均設置有銷槽(308)，螺桿(304)穿過銷槽(308)和多組夾塊(301)固定卡裝，墊片(305)上設置有螺孔(309)，螺桿(304)穿過螺孔(309)和墊片(305)螺紋連接。
3.如權利要求2所述的一種機械手臂的供油機構，其特征在于，切換裝置還包括電子泵(401)、套筒(402)、轉塊(403)、調節旋鈕(404)和阻塞桿(405)，套筒(402)的連接端和貫穿孔(203)的連接端連接，阻塞桿(405)的連接端和套筒(402)的輸出端連接，轉塊(403)的連接端穿過貫穿孔(203)與套筒(402)和管體(1)轉動連接，轉塊(403)內設置有輸油槽(406)，阻塞桿(405)的輸出端和輸油槽(406)連接，套筒(402)上設置有滑槽(4...
【專利技術屬性】
技術研發人員：譚超，
申請(專利權)人：遼寧連脈科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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