【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及純電動車輛的傳動系統(tǒng)，特別是涉及多動力源定軸多檔系統(tǒng)拓撲結(jié)構(gòu)回轉(zhuǎn)中心向量表達方法。
技術(shù)介紹
1、車輛的電動化是實現(xiàn)低碳的重要舉措。多能量源多檔傳動系統(tǒng)是動力系統(tǒng)低碳化成本最低的形式，但如何實現(xiàn)多源多檔傳動系統(tǒng)拓撲結(jié)構(gòu)和參數(shù)協(xié)同優(yōu)化是系統(tǒng)設(shè)計過程中的首要難題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。
2、為此，針對拓撲結(jié)構(gòu)及參數(shù)協(xié)同優(yōu)化難題，本專利技術(shù)提出多動力源定軸多檔系統(tǒng)拓撲結(jié)構(gòu)回轉(zhuǎn)中心向量表達方法。首先建立回轉(zhuǎn)中心向量，進而拓展至多軸回中心矩陣，表達各種形式的多源定軸傳動系統(tǒng)拓撲結(jié)構(gòu)。該方法既可融合拓撲結(jié)構(gòu)信息又可綜合參數(shù)信息，為系統(tǒng)拓撲結(jié)構(gòu)與參數(shù)協(xié)同優(yōu)化奠定基礎(chǔ)。
3、本專利技術(shù)的另一個目的在于提出一種多動力源定軸多檔系統(tǒng)拓撲結(jié)構(gòu)回轉(zhuǎn)中心向量表達裝置。
4、為達上述目的，本專利技術(shù)一方面提出一種多動力源定軸多檔系統(tǒng)拓撲結(jié)構(gòu)回轉(zhuǎn)中心向量表達方法，包括：
5、獲取多源定軸傳動系統(tǒng)的部件定義數(shù)據(jù)；
6、基于所述部件定義數(shù)據(jù)構(gòu)建第一規(guī)則，以根據(jù)所述第一規(guī)則建立單一回轉(zhuǎn)中心向量；
7、基于所述單一回轉(zhuǎn)中心向量構(gòu)建第二規(guī)則，以根據(jù)所述第二規(guī)則建立多軸回轉(zhuǎn)中心向量；
8、基于所述多軸回轉(zhuǎn)中心向量計算齒輪軸間傳動比和機構(gòu)傳動沖突數(shù)據(jù)，以根據(jù)計算結(jié)果確定動力源與輸出軸的傳動比。
9、本專利技術(shù)實施例的多動力源定軸多檔系統(tǒng)拓撲結(jié)構(gòu)回轉(zhuǎn)中心向量表達
10、在本專利技術(shù)的一個實施例中，所述部件定義數(shù)據(jù)，包括：單端動力源、雙端動力源、空套齒輪軸、固連齒輪、空套齒輪和同步器連接齒輪的定義數(shù)據(jù)。
11、在本專利技術(shù)的一個實施例中，基于所述部件定義數(shù)據(jù)構(gòu)建第一規(guī)則，以根據(jù)所述第一規(guī)則建立單一回轉(zhuǎn)中心向量，包括：
12、基于所述部件定義數(shù)據(jù)構(gòu)建第一規(guī)則；
13、基于所述第一規(guī)則接著建立單一回轉(zhuǎn)中心連接向量；
14、基于所述單一回轉(zhuǎn)中心連接向量建立單一回轉(zhuǎn)中心參數(shù)向量，以提取齒輪對應(yīng)位置齒數(shù)參數(shù)。
15、在本專利技術(shù)的一個實施例中，根據(jù)所述第二規(guī)則建立多軸回轉(zhuǎn)中心向量，包括：
16、基于所述單一回轉(zhuǎn)中心參數(shù)向量構(gòu)建第二規(guī)則；
17、根據(jù)第二規(guī)則建立表示回轉(zhuǎn)中心齒輪副連接關(guān)系的多軸旋轉(zhuǎn)中心參數(shù)向量；
18、基于所述多軸旋轉(zhuǎn)中心參數(shù)向量建立表示齒輪連接關(guān)系的多軸回轉(zhuǎn)中心連接向量。
19、在本專利技術(shù)的一個實施例中，所述根據(jù)計算結(jié)果確定動力源與輸出軸的傳動比，包括：
20、基于依次連接的各個同步器計算每一行齒輪的傳動比，并計算齒輪軸之間的傳動比；
21、基于所述齒輪軸之間的傳動比確定機構(gòu)傳動沖突數(shù)據(jù)，并基于所述機構(gòu)傳動沖突數(shù)據(jù)計算各個動力源與輸出軸的傳動比。
22、為達上述目的，本專利技術(shù)另一方面提出一種多動力源定軸多檔系統(tǒng)拓撲結(jié)構(gòu)回轉(zhuǎn)中心向量表達裝置，包括：
23、部件數(shù)據(jù)定義模塊，用于獲取多源定軸傳動系統(tǒng)的部件定義數(shù)據(jù)；
24、第一向量確定模塊，用于基于所述部件定義數(shù)據(jù)構(gòu)建第一規(guī)則，以根據(jù)所述第一規(guī)則建立單一回轉(zhuǎn)中心向量；
25、第二向量確定模塊，用于基于所述單一回轉(zhuǎn)中心向量構(gòu)建第二規(guī)則，以根據(jù)所述第二規(guī)則建立多軸回轉(zhuǎn)中心向量；
26、傳動比確定模塊，用于基于所述多軸回轉(zhuǎn)中心向量計算齒輪軸間傳動比和機構(gòu)傳動沖突數(shù)據(jù)，以根據(jù)計算結(jié)果確定動力源與輸出軸的傳動比。
27、本專利技術(shù)實施例的多動力源定軸多檔系統(tǒng)拓撲結(jié)構(gòu)回轉(zhuǎn)中心向量表達方法和裝置可以數(shù)字化表達多源定軸多檔傳動系統(tǒng)拓撲結(jié)構(gòu)，既融合多源定軸傳動系統(tǒng)拓撲結(jié)構(gòu)信息又融合了參數(shù)信息；提出的向量表示方法可與拓撲結(jié)構(gòu)一一對應(yīng)；且可以拓展至多軸多回轉(zhuǎn)中心傳動系統(tǒng)；還可表達任何多源定軸變速傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。
28、本專利技術(shù)附加的方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本專利技術(shù)的實踐了解到。
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1.一種多動力源定軸多檔系統(tǒng)拓撲結(jié)構(gòu)回轉(zhuǎn)中心向量表達方法，其特征在于，所述方法，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述部件定義數(shù)據(jù)，包括：單端動力源、雙端動力源、空套齒輪軸、固連齒輪、空套齒輪和同步器連接齒輪的定義數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述部件定義數(shù)據(jù)構(gòu)建第一規(guī)則，以根據(jù)所述第一規(guī)則建立單一回轉(zhuǎn)中心向量，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述第二規(guī)則建立多軸回轉(zhuǎn)中心向量，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)計算結(jié)果確定動力源與輸出軸的傳動比，包括：
6.一種多動力源定軸多檔系統(tǒng)拓撲結(jié)構(gòu)回轉(zhuǎn)中心向量表達裝置，其特征在于，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述部件定義數(shù)據(jù)，包括：單端動力源、雙端動力源、空套齒輪軸、固連齒輪、空套齒輪和同步器連接齒輪的定義數(shù)據(jù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述第一向量確定模塊，還用于：
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述第二向
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述傳動比確定模塊，還用于：
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種多動力源定軸多檔系統(tǒng)拓撲結(jié)構(gòu)回轉(zhuǎn)中心向量表達方法，其特征在于，所述方法，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述部件定義數(shù)據(jù)，包括：單端動力源、雙端動力源、空套齒輪軸、固連齒輪、空套齒輪和同步器連接齒輪的定義數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述部件定義數(shù)據(jù)構(gòu)建第一規(guī)則，以根據(jù)所述第一規(guī)則建立單一回轉(zhuǎn)中心向量，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述第二規(guī)則建立多軸回轉(zhuǎn)中心向量，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)計...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：盧紫旺，田光宇，黃勇，
申請(專利權(quán))人：清華大學(xué)，
類型：發(fā)明
國別省市：
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