【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于昆蟲雷達，具體涉及一種斜飛姿態昆蟲體重參數反演算法。
技術介紹
1、昆蟲雷達經歷了從掃描雷達體制到垂直雷達體制的發展，當前應用最廣泛的昆蟲雷達是zlc體制垂直觀測雷達。該型雷達天線垂直上指、線極化波束偏離垂直軸一個很小的角度快速圓錐掃描，可測量目標在不同線極化方向的rcs，即極化方向圖。在“昆蟲平飛”的假設下，研究了昆蟲腹部在雷達波以垂直方向入射的極化方向圖特性，發現中小體型昆蟲體軸與極化方向平行時rcs最大的特性以及昆蟲極化方向圖平均rcs與體重的映射關系，通過提取最大rcs的方向、擬合平均rcs與體重關系，實現了zlc體制垂直觀測雷達對昆蟲體重的反演能力。
2、當前昆蟲雷達對昆蟲生物參數的反演都是在“昆蟲平飛”的假設下進行的。昆蟲在遷飛的巡航階段，以平飛為主；在起飛和降落階段，昆蟲以斜飛為主。基于雙極化天氣雷達對昆蟲群遷飛的研究發現，即使在巡航階段昆蟲也存在小角度斜飛的情況。昆蟲斜飛時，垂直觀測的雷達波不再是垂直入射，昆蟲身體面向雷達的面發生了變化，由于昆蟲的電磁散射對姿態敏感，這顯然會影響昆蟲的回波特性，進而影響昆蟲雷達測量的目標生物參數。然而，到目前為止，還沒有關于昆蟲斜飛對基于“昆蟲平飛”假設提出的體軸朝向和體重反演方法精度影響的研究，也沒有基于昆蟲雷達反演昆蟲身體姿態的研究。
技術實現思路
1、有鑒于此，本專利技術提供了一種昆蟲非平飛姿態下的體重估計方法。
2、本專利技術的技術方案為：
3、一種斜飛姿態昆蟲體重參數反演算
4、步驟一、利用多波段雷達系統獲取待測昆蟲在不同頻點下的雷達散射數據，并進一步分析得到頻率與rcs最大值的測量數據之間的關系；
5、步驟二、根據步驟一得到的rcs-頻率測量數據曲線圖，基于最小二乘意義的搜索方法，用于獲得rcs-頻率測量數據曲線圖中峰值拐點的參數估計值；
6、步驟三、利用步驟二中得到的rcs-頻率測量數據曲線圖中峰值拐點對應的rcs以及昆蟲體軸相對于雷達天線極化坐標系平面的俯仰角來反演斜飛昆蟲的體重。
7、有益效果：
8、本專利技術提出了一種昆蟲非平飛姿態下的體重估計方法，將有望解決垂直監測昆蟲雷達對遷飛昆蟲體重反演統一采用平飛假設導致反演精度低下的問題，對昆蟲雷達目標識別與分類具有重要意義。
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1.一種斜飛姿態昆蟲體重參數反演算法，其特征在于該方法的步驟包括：
2.根據權利要求1所述的一種斜飛姿態昆蟲體重參數反演算法，其特征在于：
3.根據權利要求1所述的一種斜飛姿態昆蟲體重參數反演算法，其特征在于：
4.根據權利要求1所述的一種斜飛姿態昆蟲體重參數反演算法，其特征在于：
【技術特征摘要】
1.一種斜飛姿態昆蟲體重參數反演算法，其特征在于該方法的步驟包括：
2.根據權利要求1所述的一種斜飛姿態昆蟲體重參數反演算法，其特征在于：
<...【專利技術屬性】
技術研發人員：李衛東，王銳，張帆，王江濤，胡程，
申請(專利權)人：北京理工大學，
類型：發明
國別省市：
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