【技術實現步驟摘要】
本技術涉及預上紙，具體是一種預上紙機械手裝置。
技術介紹
1、印刷機需要先將紙張放置在飛達輸紙處，再通過飛達頭輸送紙張來進行印刷印刷機上紙十分麻煩，可能需要人員將紙張放置在飛達頭底部后再對紙張進行整理。
2、在中國專利cn215710518u中，本技術公開了一種印刷機用預上紙裝置，包括印刷機，印刷機的飛達上紙處設置有升降板，升降板的進料端設置有與其相匹配的自動上紙機構，自動上紙機構包括預整理組件、傳送組件和載紙板，傳送組件水平安裝在地面基礎上，預整理組件滑動安裝在傳送組件上，載紙板安放在傳送組件的限位凸起之間，升降板上設置有配合傳送組件的板體加強組件，該印刷機用預上紙裝置，在印刷機的飛達輸紙出設置有紙張預整理組件和傳送組件，紙張預整理組件配合載紙板和傳送組件可以自動且迅速的將載紙板上的紙垛整齊，然后傳送組件將整齊后臺紙送上印刷機的飛達處升降板上投入生產，該預上紙裝置減少人工參與，并且極大的提高生產效率和自動化程度。
3、現有的預上紙機械手裝置存在無法精確控制紙張輸送到飛達頭底部的距離，可能由于預上紙裝置距離印刷機的距離與機械手的長度不匹配，從而導致無法將紙精確的運輸至飛達頭底部，可能會影響印刷機的正常工作，并且在機械手輸送紙張的過程中，無法根據紙張的尺寸將紙張進行固定，可能在預上紙過程中紙張散亂，可能會影響飛達頭的工作的問題。
4、因此，針對上述問題提出一種預上紙機械手裝置。
技術實現思路
1、為了彌補現有技術的不足，本技術解決了無法精確控制紙張
2、本技術解決其技術問題所采用的技術方案是：本技術所述的一種預上紙機械手裝置，包括預上紙裝置主體，所述預上紙裝置主體的頂部安裝有機械手控制組件，且機械手控制組件的邊側設置有紙張上料組件；所述機械手控制組件，包括電機、齒輪、操縱桿、插孔、限制塊、調整塊、插銷，所述電機的頂部轉動連接有齒輪，且齒輪的邊側嚙合有操縱桿，并且操縱桿的頂部開設有插孔，所述操縱桿的外壁卡合連接有限制塊，且限制塊的邊側設置有調整塊，并且調整塊的頂部卡合連接有插銷。
3、優選的，所述操縱桿通過齒輪、電機與預上紙裝置主體構成滑動結構，且操縱桿與齒輪相互嚙合。
4、優選的，所述調整塊與操縱桿構成滑動結構，且調整塊通過插銷、插孔與操縱桿構成可拆卸結構。
5、優選的，所述紙張上料組件，包括上料架、連接桿、轉動桿、放紙架、滑槽、活動板、彈簧，所述上料架的邊側固定連接有連接桿，且連接桿的外壁轉動連接有轉動桿，并且轉動桿的頂部滑動連接有放紙架，所述放紙架的內部開設有滑槽，且滑槽的內部滑動連接有活動板，并且活動板的邊側固定連接有彈簧。
6、優選的，所述活動板通過滑槽與上料架構成滑動結構，且活動板通過彈簧與上料架構成彈性結構。
7、優選的，所述轉動桿通過放紙架與連接桿構成轉動結構，且轉動桿、連接桿均關于上料架的邊側等間距設置。
8、本技術的有益之處在于：
9、1.本技術通過設置有機械手控制組件，便于根據預上紙裝置主體距離印刷機飛達頭處的距離調整調整塊與限制塊之間的距離，從而使得電機工作帶動齒輪轉動時，可以控制操縱桿移動的距離，從而可以保證裝置輸送的紙張可以精準的放置于飛達處，增加了裝置的實用性；
10、2.本技術通過設置有紙張上料組件，將輸送的紙放置于放紙架中時，在彈簧自身彈力的作用下，活動板會自動調整與放紙架之間的距離，從而可以將紙張進行限位，防止在輸送紙張的過程中，紙張出現散亂現象，并且放紙架在操縱桿作用下進行運輸的過程中，放紙架的滑動會帶動放紙架進行轉動，從而可以使得放紙架的運輸更加順暢。
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1.一種預上紙機械手裝置，其特征在于：包括預上紙裝置主體(1)，所述預上紙裝置主體(1)的頂部安裝有機械手控制組件(2)，且機械手控制組件(2)的邊側設置有紙張上料組件(3)；
2.根據權利要求1所述的一種預上紙機械手裝置，其特征在于：所述操縱桿(203)通過齒輪(202)、電機(201)與預上紙裝置主體(1)構成滑動結構，且操縱桿(203)與齒輪(202)相互嚙合。
3.根據權利要求1所述的一種預上紙機械手裝置，其特征在于：所述調整塊(206)與操縱桿(203)構成滑動結構，且調整塊(206)通過插銷(207)、插孔(204)與操縱桿(203)構成可拆卸結構。
4.根據權利要求1所述的一種預上紙機械手裝置，其特征在于：所述紙張上料組件(3)，包括上料架(301)、連接桿(302)、轉動桿(303)、放紙架(304)、滑槽(305)、活動板(306)、彈簧(307)，所述上料架(301)的邊側固定連接有連接桿(302)，且連接桿(302)的外壁轉動連接有轉動桿(303)，并且轉動桿(303)的頂部滑動連接有放紙架(304)，所述放紙架(304)
5.根據權利要求4所述的一種預上紙機械手裝置，其特征在于：所述活動板(306)通過滑槽(305)與上料架(301)構成滑動結構，且活動板(306)通過彈簧(307)與上料架(301)構成彈性結構。
6.根據權利要求4所述的一種預上紙機械手裝置，其特征在于：所述轉動桿(303)通過放紙架(304)與連接桿(302)構成轉動結構，且轉動桿(303)、連接桿(302)均關于上料架(301)的邊側等間距設置。
...【技術特征摘要】
1.一種預上紙機械手裝置，其特征在于：包括預上紙裝置主體(1)，所述預上紙裝置主體(1)的頂部安裝有機械手控制組件(2)，且機械手控制組件(2)的邊側設置有紙張上料組件(3)；
2.根據權利要求1所述的一種預上紙機械手裝置，其特征在于：所述操縱桿(203)通過齒輪(202)、電機(201)與預上紙裝置主體(1)構成滑動結構，且操縱桿(203)與齒輪(202)相互嚙合。
3.根據權利要求1所述的一種預上紙機械手裝置，其特征在于：所述調整塊(206)與操縱桿(203)構成滑動結構，且調整塊(206)通過插銷(207)、插孔(204)與操縱桿(203)構成可拆卸結構。
4.根據權利要求1所述的一種預上紙機械手裝置，其特征在于：所述紙張上料組件(3)，包括上料架(301)、連接桿(302)、轉動桿(303)、放紙架(304)、滑槽(305)...
【專利技術屬性】
技術研發人員：黎慧，
申請(專利權)人：湖南古德星科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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