【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本申請(qǐng)涉及板材抓取的領(lǐng)域，尤其是涉及一種防抓傷型光學(xué)板材抓取裝置。
技術(shù)介紹
1、光學(xué)板材通過供應(yīng)商運(yùn)輸至指定方位時(shí)，通過轉(zhuǎn)運(yùn)裝置對(duì)待加工的光學(xué)板材進(jìn)行加工，光學(xué)板材對(duì)材料的光學(xué)性能的要求高。
2、相關(guān)技術(shù)中的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置通常包括機(jī)架、y軸直線模組、驅(qū)動(dòng)氣缸和夾持機(jī)構(gòu)，y軸直線模組沿y軸方向設(shè)置于機(jī)架一側(cè)，驅(qū)動(dòng)氣缸沿豎直方向設(shè)置于y軸直線模組的滑塊一側(cè)，夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置于驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出端并用于對(duì)光學(xué)板材進(jìn)行夾持。
3、針對(duì)上述中的相關(guān)技術(shù)，夾持機(jī)構(gòu)對(duì)光學(xué)板材轉(zhuǎn)運(yùn)過程中，板材容易出現(xiàn)因夾持而導(dǎo)致的邊緣損傷的情況，影響光學(xué)板材的產(chǎn)品質(zhì)量。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了降低轉(zhuǎn)移過程中對(duì)光學(xué)板材造成損傷的概率，保證光學(xué)板材的產(chǎn)品質(zhì)量，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N防抓傷型光學(xué)板材抓取裝置。
2、本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N防抓傷型光學(xué)板材抓取裝置采用如下的技術(shù)方案：
3、一種防抓傷型光學(xué)板材抓取裝置，包括機(jī)架、移動(dòng)裝置和氣動(dòng)吸盤，所述移動(dòng)裝置包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)氣缸，所述驅(qū)動(dòng)氣缸固定連接于機(jī)架并沿z軸方向設(shè)置，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出端一側(cè)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)和轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)沿y軸方向設(shè)置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)固定設(shè)置于移動(dòng)機(jī)構(gòu)一側(cè)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定連接于轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出端，所述氣動(dòng)吸盤固定連接于轉(zhuǎn)動(dòng)軸并用于對(duì)光學(xué)板材吸取。
4、通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)至指定方位時(shí)，通過轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)至指定角度，從而有利于帶動(dòng)氣動(dòng)吸盤轉(zhuǎn)動(dòng)至指定角度，通
5、可選的，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括y軸直線模組和支撐架，所述y軸直線模組沿y軸方向設(shè)置于驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出端，所述支撐架均固定連接于y軸直線模組的滑塊，所述氣動(dòng)吸盤設(shè)置于支撐架一側(cè)。
6、通過采用上述技術(shù)方案，通過y軸直線模組的設(shè)置，從而有利于帶動(dòng)支撐架沿y軸方向移動(dòng)至指定方位，當(dāng)支撐架移動(dòng)至指定方位時(shí)，帶動(dòng)設(shè)置于支撐架的氣動(dòng)吸盤沿y軸方向移動(dòng)至指定方位，從而有利于使得氣動(dòng)吸盤對(duì)光學(xué)板材進(jìn)行定位，從而有利于保證氣動(dòng)吸盤對(duì)光學(xué)板材抓取的精準(zhǔn)度，進(jìn)而有利于避免氣動(dòng)吸盤對(duì)光學(xué)板材抓取時(shí)造成損傷，保證光學(xué)板材的加工質(zhì)量。
7、可選的，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第一定位件、第一抵緊螺栓和第一抵緊螺母，所述支撐架沿x軸方向開設(shè)有滑移槽，所述滑移槽沿x軸方向延申至支撐架兩端，所述滑移槽沿x軸方向呈內(nèi)大外小的趨勢(shì)，所述第一抵緊螺母沿x軸方向穿設(shè)于滑移槽并滑移配合于滑移槽，所述第一抵緊螺栓沿y軸方向穿設(shè)于第一定位件并沿y軸方向穿設(shè)于滑移槽，所述第一抵緊螺栓螺紋連接于第一抵緊螺母并抵接于滑移槽槽壁，所述氣動(dòng)吸盤設(shè)置于第一定位件一側(cè)。
8、通過采用上述技術(shù)方案，將第一抵緊螺母沿x軸方向穿設(shè)于滑移槽并滑移配合于滑移槽時(shí)，由于滑移槽呈內(nèi)大外小的尺寸趨勢(shì)，滑移槽對(duì)第一抵緊螺母y軸方向的移動(dòng)進(jìn)行限位，當(dāng)?shù)谝坏志o螺母移動(dòng)至指定方位時(shí)，第一抵緊螺栓穿設(shè)于第一定位件并螺紋連接于第一抵緊螺母，通過第一抵緊螺栓和第一抵緊螺母的螺紋配合，從而將第一定位件固定至指定方位，當(dāng)?shù)谝欢ㄎ患姆轿恍枰{(diào)節(jié)時(shí)，通過轉(zhuǎn)動(dòng)第一抵緊螺栓，取消第一抵緊螺栓對(duì)第一定位件的抵緊固定，將第一定位件移動(dòng)至指定位置后，轉(zhuǎn)動(dòng)第一抵緊螺栓對(duì)第一定位件限位，從而有利于將第一定位件沿x軸方向移動(dòng)至指定方位，從而有利于帶動(dòng)對(duì)氣動(dòng)吸盤x軸方向的方位進(jìn)行調(diào)節(jié)，有利于保證氣動(dòng)吸盤對(duì)光學(xué)板材抓取的精準(zhǔn)度，進(jìn)而有利于避免氣動(dòng)吸盤對(duì)光學(xué)板材抓取時(shí)造成損傷，保證光學(xué)板材的加工質(zhì)量，降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。
9、可選的，所述支撐架設(shè)置有至少一個(gè)，至少一個(gè)所述支撐架x軸方向設(shè)置，至少一個(gè)所述支撐架固定連接于y軸直線模組的滑塊，所述第一定位件設(shè)置有若干，若干所述第一定位件均通過第一抵緊螺母固定于支撐架。
10、通過采用上述技術(shù)方案，至少一個(gè)支撐架的設(shè)置，對(duì)應(yīng)設(shè)置有若干第一定位件，若干第一定位件的設(shè)置，從而有利于增加氣動(dòng)吸盤的擺設(shè)數(shù)量，通過多氣動(dòng)吸盤的設(shè)置，從而有利于控制多氣動(dòng)吸盤對(duì)光學(xué)板材進(jìn)行吸取，若干氣動(dòng)吸盤的設(shè)置，有利于保證氣動(dòng)吸盤對(duì)光學(xué)板材吸取的穩(wěn)定性，從而有利于保證光學(xué)板材移動(dòng)的穩(wěn)定性，有利于保證光學(xué)板材的成品質(zhì)量，降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。
11、可選的，所述第一定位件包括第一豎直部和第一水平部，所述第一豎直部通過第一抵緊螺母固定于支撐架一側(cè)，所述第一水平部固定連接于第一豎直部，所述氣動(dòng)吸盤設(shè)置于第一水平部一側(cè)。
12、通過采用上述技術(shù)方案，通過第一豎直部和第一水平部的設(shè)置，第一抵緊螺母和第一抵緊螺栓的配合對(duì)第一豎直部進(jìn)行固定，從而有利于帶動(dòng)對(duì)第一水平部進(jìn)行固定，第一水平部的固定帶動(dòng)對(duì)氣動(dòng)吸盤的固定，第一水平部的設(shè)置，有利于增加裝置的接觸面積，從而有利于保證裝置連接的穩(wěn)定性和可靠性，保證產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量，降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。
13、可選的，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括定位架、第二定位件、第二抵緊螺栓和第二抵緊螺母，所述定位架設(shè)置于支撐架一側(cè)，所述定位架沿y軸方向固定連接于第一水平部，所述定位架開設(shè)有定位槽，所述定位槽沿y軸方向延申至定位架兩端，所述定位槽沿x軸方向呈內(nèi)大外小的趨勢(shì)，所述第二抵緊螺母沿y軸方向穿設(shè)于定位槽并滑移配合于定位槽，所述第二抵緊螺栓沿y軸方向穿設(shè)于第二定位件并沿x軸方向穿設(shè)于定位槽，所述第二抵緊螺栓螺紋連接于第二抵緊螺母并抵接于定位槽槽壁，所述氣動(dòng)吸盤固定連接于第二定位件。
14、通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)?shù)谝欢ㄎ患豿軸方向移動(dòng)至指定方位時(shí)，第一定位件帶動(dòng)定位架沿x軸方向移動(dòng)至指定方位，由于定位槽內(nèi)大外小的尺寸趨勢(shì)，從而使得定位槽對(duì)第二抵緊螺母進(jìn)行初步限位，當(dāng)?shù)诙志o螺母移動(dòng)至指定方位時(shí)，第二抵緊螺栓穿設(shè)于第二定位件并螺紋連接于第二抵緊螺母，通過第二抵緊螺栓和第二抵緊螺母的螺紋配合，從而將第二定位件固定至指定方位，當(dāng)?shù)诙ㄎ患姆轿恍枰{(diào)節(jié)時(shí)，通過轉(zhuǎn)動(dòng)第二抵緊螺栓，取消第二抵緊螺栓對(duì)第二定位件的抵緊固定，將第二定位件移動(dòng)至指定位置后，轉(zhuǎn)動(dòng)第二抵緊螺栓對(duì)第二定位件限位，從而有利于將第二定位件沿y軸方向移動(dòng)至指定方位，從而有利于帶動(dòng)對(duì)氣動(dòng)吸盤沿y軸方向的方位進(jìn)行調(diào)節(jié)，有利于保證氣動(dòng)吸盤對(duì)光學(xué)板材抓取的精準(zhǔn)度，進(jìn)而有利于避免氣動(dòng)吸盤對(duì)光學(xué)板材抓取時(shí)造成損傷，保證光學(xué)板材的加工質(zhì)量。
15、可選的，所述定位件設(shè)置有若干，若干所述定位件均沿x軸方向設(shè)置，一組所述定位件對(duì)應(yīng)設(shè)置有若干氣動(dòng)吸盤，若干所述氣動(dòng)吸盤分別陣列等距設(shè)置有若干所述定位件。
16、通過采用上述技術(shù)方案，通過若干定位件的設(shè)置，有利于增加氣動(dòng)吸盤的擺放面積，從而通過多組氣動(dòng)吸盤的設(shè)置，有利于增加氣動(dòng)吸盤對(duì)裝置吸取拜訪的穩(wěn)定性和有效本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種防抓傷型光學(xué)板材抓取裝置，其特征在于：包括機(jī)架(1)、移動(dòng)裝置(2)和氣動(dòng)吸盤(3)，所述移動(dòng)裝置(2)包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)和驅(qū)動(dòng)氣缸(6)，所述驅(qū)動(dòng)氣缸(6)固定連接于機(jī)架(1)并沿Z軸方向設(shè)置，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)設(shè)置于驅(qū)動(dòng)氣缸(6)的輸出端一側(cè)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)包括轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(51)和轉(zhuǎn)動(dòng)軸(52)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(51)沿Y軸方向設(shè)置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(51)固定設(shè)置于移動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)一側(cè)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(52)固定連接于轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(51)的輸出端，所述氣動(dòng)吸盤(3)固定連接于轉(zhuǎn)動(dòng)軸(52)并用于對(duì)光學(xué)板材吸取。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防抓傷型光學(xué)板材抓取裝置，其特征在于：所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)包括Y軸直線模組(41)和支撐架(42)，所述Y軸直線模組(41)沿Y軸方向設(shè)置于驅(qū)動(dòng)氣缸(6)的輸出端，所述支撐架(42)均固定連接于Y軸直線模組(41)的滑塊，所述氣動(dòng)吸盤(3)設(shè)置于支撐架(42)一側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種防抓傷型光學(xué)板材抓取裝置，其特征在于：所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)還包括第一定位件(43)、第一抵緊螺栓(44)和第一抵緊螺
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種防抓傷型光學(xué)板材抓取裝置，其特征在于：所述支撐架(42)設(shè)置有至少一個(gè)，至少一個(gè)所述支撐架(42)X軸方向設(shè)置，至少一個(gè)所述支撐架(42)固定連接于Y軸直線模組(41)的滑塊，所述第一定位件(43)設(shè)置有若干，若干所述第一定位件(43)均通過第一抵緊螺母(45)固定于支撐架(42)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種防抓傷型光學(xué)板材抓取裝置，其特征在于：所述第一定位件(43)包括第一豎直部(431)和第一水平部(432)，所述第一豎直部(431)通過第一抵緊螺母(45)固定于支撐架(42)一側(cè)，所述第一水平部(432)固定連接于第一豎直部(431)，所述氣動(dòng)吸盤(3)設(shè)置于第一水平部(432)一側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種防抓傷型光學(xué)板材抓取裝置，其特征在于：所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)還包括定位架(46)、第二定位件(49)、第二抵緊螺栓(47)和第二抵緊螺母(48)，所述定位架(46)設(shè)置于支撐架(42)一側(cè)，所述定位架(46)沿Y軸方向固定連接于第一水平部(432)，所述定位架(46)開設(shè)有定位槽(461)，所述定位槽(461)沿Y軸方向延申至定位架(46)兩端，所述定位槽(461)沿X軸方向呈內(nèi)大外小的趨勢(shì)，所述第二抵緊螺母(48)沿Y軸方向穿設(shè)于定位槽(461)并滑移配合于定位槽(461)，所述第二抵緊螺栓(47)沿Y軸方向穿設(shè)于第二定位件(49)并沿X軸方向穿設(shè)于定位槽(461)，所述第二抵緊螺栓(47)螺紋連接于第二抵緊螺母(48)并抵接于定位槽(461)槽壁，所述氣動(dòng)吸盤(3)固定連接于第二定位件(49)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種防抓傷型光學(xué)板材抓取裝置，其特征在于：所述定位件設(shè)置有若干，若干所述定位件均沿X軸方向設(shè)置，一組所述定位件對(duì)應(yīng)設(shè)置有若干氣動(dòng)吸盤(3)，若干所述氣動(dòng)吸盤(3)分別陣列等距設(shè)置有若干所述定位件。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種防抓傷型光學(xué)板材抓取裝置，其特征在于：所述第二定位件(49)包括第二豎直部(492)和第二水平部(491)，所述第二豎直部(492)通過第二抵緊螺栓(47)固定于定位件一側(cè)，所述第二水平部(491)固定連接于第二豎直部(492)，所述氣動(dòng)吸盤(3)通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸(52)固定于第二水平部(491)一側(cè)。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種防抓傷型光學(xué)板材抓取裝置，其特征在于：包括機(jī)架(1)、移動(dòng)裝置(2)和氣動(dòng)吸盤(3)，所述移動(dòng)裝置(2)包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)和驅(qū)動(dòng)氣缸(6)，所述驅(qū)動(dòng)氣缸(6)固定連接于機(jī)架(1)并沿z軸方向設(shè)置，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)設(shè)置于驅(qū)動(dòng)氣缸(6)的輸出端一側(cè)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)包括轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(51)和轉(zhuǎn)動(dòng)軸(52)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(51)沿y軸方向設(shè)置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(51)固定設(shè)置于移動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)一側(cè)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(52)固定連接于轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(51)的輸出端，所述氣動(dòng)吸盤(3)固定連接于轉(zhuǎn)動(dòng)軸(52)并用于對(duì)光學(xué)板材吸取。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防抓傷型光學(xué)板材抓取裝置，其特征在于：所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)包括y軸直線模組(41)和支撐架(42)，所述y軸直線模組(41)沿y軸方向設(shè)置于驅(qū)動(dòng)氣缸(6)的輸出端，所述支撐架(42)均固定連接于y軸直線模組(41)的滑塊，所述氣動(dòng)吸盤(3)設(shè)置于支撐架(42)一側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種防抓傷型光學(xué)板材抓取裝置，其特征在于：所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)還包括第一定位件(43)、第一抵緊螺栓(44)和第一抵緊螺母(45)，所述支撐架(42)沿x軸方向開設(shè)有滑移槽(421)，所述滑移槽(421)沿x軸方向延申至支撐架(42)兩端，所述滑移槽(421)沿x軸方向呈內(nèi)大外小的趨勢(shì)，所述第一抵緊螺母(45)沿x軸方向穿設(shè)于滑移槽(421)并滑移配合于滑移槽(421)，所述第一抵緊螺栓(44)沿y軸方向穿設(shè)于第一定位件(43)并沿y軸方向穿設(shè)于滑移槽(421)，所述第一抵緊螺栓(44)螺紋連接于第一抵緊螺母(45)并抵接于滑移槽(421)槽壁，所述氣動(dòng)吸盤(3)設(shè)置于第一定位件(43)一側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種防抓傷型光學(xué)板材抓取裝置，其特征在于：所述支撐架(42)設(shè)置有至少一個(gè)，至少一個(gè)所述支撐架(42)x軸方向設(shè)置，至少一個(gè)所述支撐架(42)固定連接于y軸直線模組(41)的滑塊，所述第一定位件(43)設(shè)置有若干，...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：鐘小雄，杜曉娟，穆仁勇，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：惠州市笨鳥先飛光學(xué)材料有限公司，
類型：新型
國別省市：
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