【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及輸送碼垛領(lǐng)域，尤其涉及一種托盤碼垛裝置。
技術(shù)介紹
1、目前，在工業(yè)生產(chǎn)中，托盤的應(yīng)用是較為廣泛的，托盤往往都是通過堆疊的方式進(jìn)行碼放。現(xiàn)有的托盤的碼放、抓取通常都是采用自動(dòng)化的方式進(jìn)行的，如中國專利申請(qǐng)?zhí)枺篶n201510119283.6公開了一種抓取式托盤自動(dòng)分配裝置，本裝置包括機(jī)架，所述機(jī)架底部設(shè)為便于固定的基座，該裝置還包括升降機(jī)構(gòu)、水平復(fù)合移動(dòng)機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)構(gòu)；所述升降機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，所述水平復(fù)合移動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述升降機(jī)構(gòu)相連并跟隨升降機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)，所述抓取機(jī)構(gòu)安裝在水平復(fù)合移動(dòng)機(jī)構(gòu)下側(cè)。本專利技術(shù)中的升降機(jī)構(gòu)、水平復(fù)合移動(dòng)機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)構(gòu)相互配合的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了將托盤上升、平移、下落至碼垛處的循環(huán)轉(zhuǎn)移過程，穩(wěn)步地實(shí)現(xiàn)了有序分配托盤的目的，保證了自動(dòng)分配的高效率。
2、但是，現(xiàn)有的托盤在碼垛的高度較高之后容易產(chǎn)生歪斜，導(dǎo)致碼垛不穩(wěn)。如圖1所示，其為現(xiàn)有的托盤碼垛的狀態(tài)圖，當(dāng)碼垛堆歪斜之后，托盤再要進(jìn)行碼垛就容易難以整齊碼垛，容易產(chǎn)生倒垛的狀況。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、因此，針對(duì)上述的問題，本技術(shù)提出一種托盤碼垛裝置，其解決了現(xiàn)有托盤碼垛后容易歪斜、容易倒垛的技術(shù)問題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)采用了以下技術(shù)方案：一種托盤碼垛裝置，包括夾持座、沿夾持座相向或相背運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)夾持臂、驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾持臂運(yùn)動(dòng)的夾持驅(qū)動(dòng)裝置，所述夾持臂包括臂主體、可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于臂主體下端的鉤板、設(shè)于臂主體下端且可沿臂主體上下滑動(dòng)的調(diào)整座、設(shè)于臂主體上用于驅(qū)動(dòng)調(diào)整座上下運(yùn)動(dòng)的滑動(dòng)氣缸
3、進(jìn)一步的，兩夾持臂相對(duì)的一側(cè)上設(shè)置有實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向的導(dǎo)向板，各導(dǎo)向板的下端由上至下且由內(nèi)向外傾斜設(shè)置。
4、進(jìn)一步的，還包括一升降座，所述夾持座可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于升降座上，所述升降座上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)夾持座轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。
5、進(jìn)一步的，所述夾持座上設(shè)置有一齒圈，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)于升降座上的伸縮氣缸、設(shè)于伸縮氣缸活塞桿上的齒條，所述齒條與齒圈配合實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)，所述升降座上位于齒條相對(duì)齒圈的一側(cè)上設(shè)置有用于壓制齒條靠向齒圈的輥輪。
6、進(jìn)一步的，所述齒圈上設(shè)置有一擋板，所述升降座上設(shè)置有用于限制擋板轉(zhuǎn)動(dòng)角度的擋料機(jī)構(gòu)。
7、進(jìn)一步的，所述擋料機(jī)構(gòu)為氣彈簧。
8、進(jìn)一步的，還包括升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝架、可上下滑動(dòng)地設(shè)于安裝架上的升降支撐架、設(shè)于安裝架上驅(qū)動(dòng)升降支撐架上下滑動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)裝置，所述升降座可上下滑動(dòng)地設(shè)于升降支撐架上，所述升降支撐架上設(shè)置有一齒輪，所述齒輪上繞經(jīng)有一鏈條，所述鏈條的一端與升降支撐架相連，另一端與升降座相連。
9、通過采用前述技術(shù)方案，本技術(shù)的有益效果是：
10、1、本方案中，當(dāng)鉤板需要對(duì)托盤進(jìn)行抓取時(shí)，通過向下下降的方式，使得兩鉤板之間的間距略小于托盤的間距，從而在向下運(yùn)動(dòng)時(shí)鉤板抵靠托盤產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，最終使得鉤板向下脫離托板，鉤板復(fù)位，從而實(shí)現(xiàn)鉤板可以實(shí)現(xiàn)對(duì)托盤的承托。其中，豎向傾斜部、水平限制部可以實(shí)現(xiàn)鉤板反正角度的限制。而調(diào)整座、滑動(dòng)氣缸、調(diào)整氣缸、調(diào)整板的設(shè)置，可以利用調(diào)整板對(duì)托盤進(jìn)行夾持整理，從而修正碼垛堆的傾斜，減少倒垛的風(fēng)險(xiǎn)。
11、2、導(dǎo)向板的設(shè)置，在實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向的同時(shí)，也能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)于碼垛堆的傾斜的修正。
12、3、通過升降座的設(shè)置，可以實(shí)現(xiàn)夾持座的旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)夾持臂的轉(zhuǎn)動(dòng)。通過齒圈、伸縮氣缸、齒條、輥輪的設(shè)置，可以實(shí)現(xiàn)夾持座的有效轉(zhuǎn)動(dòng)。通過擋板、擋料機(jī)構(gòu)的設(shè)置，可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的有效控制，如90度、120度等。將擋料機(jī)構(gòu)設(shè)置為氣彈簧，可以有效實(shí)現(xiàn)緩沖，其還可以是氣囊、彈簧、橡膠墊等。
13、4、安裝架、升降支撐架、升降驅(qū)動(dòng)裝置、齒輪、鏈條的設(shè)置，可以有效實(shí)現(xiàn)升降座的升降，而且當(dāng)升降驅(qū)動(dòng)裝置上述一個(gè)單位距離時(shí)，升降座可以上升兩個(gè)單位的距離。
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1.一種托盤碼垛裝置，包括夾持座、沿夾持座相向或相背運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)夾持臂、驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾持臂運(yùn)動(dòng)的夾持驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述夾持臂包括臂主體、可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于臂主體下端的鉤板、設(shè)于臂主體下端且可沿臂主體上下滑動(dòng)的調(diào)整座、設(shè)于臂主體上用于驅(qū)動(dòng)調(diào)整座上下運(yùn)動(dòng)的滑動(dòng)氣缸、設(shè)于調(diào)整座兩端用于實(shí)現(xiàn)托盤調(diào)整的調(diào)整氣缸、設(shè)于調(diào)整氣缸活塞桿上的調(diào)整板，位于兩個(gè)夾持臂上的鉤板相對(duì)設(shè)置，所述臂主體上設(shè)置有限制鉤板轉(zhuǎn)動(dòng)的水平限制部，所述臂主體上設(shè)置有限制鉤板轉(zhuǎn)動(dòng)的豎向傾斜部，兩調(diào)整板的夾持運(yùn)動(dòng)方向與兩夾持臂的夾持運(yùn)動(dòng)方向相互垂直，兩夾持臂上的鉤板的初始位置為水平位置，兩夾持臂之間的鉤板于初始位置的間距小于兩夾持臂之間的間距。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種托盤碼垛裝置，其特征在于：兩夾持臂相對(duì)的一側(cè)上設(shè)置有實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向的導(dǎo)向板，各導(dǎo)向板的下端由上至下且由內(nèi)向外傾斜設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種托盤碼垛裝置，其特征在于：還包括一升降座，所述夾持座可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于升降座上，所述升降座上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)夾持座轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種托盤碼垛裝置，其特征在于：所
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種托盤碼垛裝置，其特征在于：所述齒圈上設(shè)置有一擋板，所述升降座上設(shè)置有用于限制擋板轉(zhuǎn)動(dòng)角度的擋料機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種托盤碼垛裝置，其特征在于：所述擋料機(jī)構(gòu)為氣彈簧。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種托盤碼垛裝置，其特征在于：還包括升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝架、可上下滑動(dòng)地設(shè)于安裝架上的升降支撐架、設(shè)于安裝架上驅(qū)動(dòng)升降支撐架上下滑動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)裝置，所述升降座可上下滑動(dòng)地設(shè)于升降支撐架上，所述升降支撐架上設(shè)置有一齒輪，所述齒輪上繞經(jīng)有一鏈條，所述鏈條的一端與升降支撐架相連，另一端與升降座相連。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種托盤碼垛裝置，包括夾持座、沿夾持座相向或相背運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)夾持臂、驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾持臂運(yùn)動(dòng)的夾持驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述夾持臂包括臂主體、可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于臂主體下端的鉤板、設(shè)于臂主體下端且可沿臂主體上下滑動(dòng)的調(diào)整座、設(shè)于臂主體上用于驅(qū)動(dòng)調(diào)整座上下運(yùn)動(dòng)的滑動(dòng)氣缸、設(shè)于調(diào)整座兩端用于實(shí)現(xiàn)托盤調(diào)整的調(diào)整氣缸、設(shè)于調(diào)整氣缸活塞桿上的調(diào)整板，位于兩個(gè)夾持臂上的鉤板相對(duì)設(shè)置，所述臂主體上設(shè)置有限制鉤板轉(zhuǎn)動(dòng)的水平限制部，所述臂主體上設(shè)置有限制鉤板轉(zhuǎn)動(dòng)的豎向傾斜部，兩調(diào)整板的夾持運(yùn)動(dòng)方向與兩夾持臂的夾持運(yùn)動(dòng)方向相互垂直，兩夾持臂上的鉤板的初始位置為水平位置，兩夾持臂之間的鉤板于初始位置的間距小于兩夾持臂之間的間距。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種托盤碼垛裝置，其特征在于：兩夾持臂相對(duì)的一側(cè)上設(shè)置有實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向的導(dǎo)向板，各導(dǎo)向板的下端由上至下且由內(nèi)向外傾斜設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種托盤碼垛裝置，其特征在于：還包括一升降座，所述夾持座可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于升降座上，所述升降座上設(shè)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：傅德丙，吳聯(lián)平，戴曉偉，黃麟鈞，戴海珊，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：福建省閩安機(jī)械制造有限公司，
類型：新型
國別省市：
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