【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及直線度檢測(cè)，特別涉及一種直線度檢測(cè)方法。
技術(shù)介紹
1、直線度是用于衡量工件品質(zhì)的重要參數(shù)之一，目前主要包括人工檢測(cè)和激光檢測(cè)兩種方法，但是在檢測(cè)過程中分別存在如下缺陷：
2、其一，人工檢測(cè)：一般包括魚線檢測(cè)、塞規(guī)檢測(cè)等，其工作效率低、成本高，其中一些檢測(cè)方法甚至需要對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行破壞性測(cè)試，并且人工操作會(huì)因人員狀態(tài)對(duì)檢測(cè)結(jié)果造成不可預(yù)知的影響，適用性差；
3、其二，激光檢測(cè)：功能局限，只能檢測(cè)出物料是否滿足客戶需求直線度，無法對(duì)超限區(qū)域或點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)注顯示，不方便設(shè)備調(diào)整。
4、因此本專利技術(shù)研制了一種直線度檢測(cè)方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)目的是：提供一種直線度檢測(cè)方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中傳統(tǒng)檢測(cè)方法精度低、適應(yīng)性差且功能性差的問題。
2、本專利技術(shù)的技術(shù)方案是：一種直線度檢測(cè)方法，用于在物料沿預(yù)設(shè)的第一方向勻速運(yùn)動(dòng)過程中檢測(cè)其外緣直線度，所述物料上方定點(diǎn)位置處設(shè)置有取像相機(jī)，所述檢測(cè)方法具體如下：
3、s1、獲取圖像并建立坐標(biāo)系，取像相機(jī)采集視野范圍內(nèi)對(duì)應(yīng)的物料首張圖像，并基于所述首張圖像建立二維坐標(biāo)系；其中，平行于第一方向?yàn)閤軸，垂直于第一方向?yàn)閥軸；并確定首張圖像中，沿第一方向?qū)?yīng)的邊緣兩點(diǎn)坐標(biāo)；
4、s2、基于步驟s1中獲取到的兩點(diǎn)坐標(biāo)，確定所述取像相機(jī)的取像頻率；
5、s3、取像相機(jī)按照所述取像頻率繼續(xù)取像，之后重復(fù)上述步驟s2；進(jìn)而獲取若干參照?qǐng)D
6、s4、基于得到的若干坐標(biāo)值，確定沿x軸方向和y軸方向的直線輪廓，并計(jì)算得到物料外緣的直線度，并通過直線度曲線反饋。
7、優(yōu)選的，設(shè)定s1中兩點(diǎn)坐標(biāo)分別為a（x1,y1）,b（x2，y2）；由于物料移動(dòng)速度v、以及a、b兩點(diǎn)在x軸方向的距離s1已知，根據(jù)公式t1=s1/v確定取像相機(jī)下一次取像間隔時(shí)間,其中s1=│x2-x1│；
8、之后取像相機(jī)在物料運(yùn)動(dòng)過程中持續(xù)拍攝時(shí)，當(dāng)前參照?qǐng)D像的獲取與上一次取像間隔時(shí)間為tn-1,并用于確定兩點(diǎn)坐標(biāo)a（xn,yn），b（xn+1,yn+1），其中n為取像次數(shù)；當(dāng)前獲取的圖片坐標(biāo)中的a點(diǎn)坐標(biāo)與上一次獲取的圖片坐標(biāo)中的b點(diǎn)坐標(biāo)一致；同時(shí)，在數(shù)據(jù)庫中建立數(shù)據(jù)表，并將坐標(biāo)信息同步至數(shù)據(jù)表內(nèi)。
9、優(yōu)選的，每一輪拍攝對(duì)應(yīng)的取像間隔時(shí)間tn-1=sn-1/v=│xn-xn-1│/v。
10、優(yōu)選的，所述s4中，沿x軸方向和y軸方向的直線輪廓的確定，以及直線度曲線采用如下計(jì)算方法：
11、獲取直線輪廓xn和直線輪廓yn：根據(jù)公式xn=v·tn-1+xn-1，得到物料沿x軸的當(dāng)前移動(dòng)總距離，即直線輪廓xn；根據(jù)公式y(tǒng)n=yn-1+yn+1-yn,得到兩點(diǎn)垂直于x軸的偏差值，即直線輪廓yn，并將直線輪廓xn和直線輪廓yn同步至數(shù)據(jù)表中；
12、繪制直線度曲線：依次將上述計(jì)算得到的xn、xn+1、yn、yn+1代入公式y(tǒng)=kn·x+bn中，計(jì)算得到斜率kn和截距bn，再將kn和bn帶入算法公式中，依次計(jì)算得到zn，并同步至數(shù)據(jù)表中，最后根據(jù)xn及zn繪制直線度曲線，得到直線度圖表，并通過顯示器進(jìn)行顯示。
13、優(yōu)選的，計(jì)算直線輪廓xn和直線輪廓yn時(shí)，n≥2，且x1=0，y1=y2-y1。
14、優(yōu)選的，所述直線度曲線具有供其合理波動(dòng)的上限值及下限值，當(dāng)直線度曲線上下波動(dòng)超出上限值和下限值的區(qū)域及點(diǎn)通過圖表進(jìn)行顯示。
15、優(yōu)選的，所述物料沿預(yù)設(shè)的第一方向勻速運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)速度通過編碼器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)獲得。
16、優(yōu)選的，所述取像相機(jī)的數(shù)量至少為一個(gè)，并且當(dāng)所述取像相機(jī)的數(shù)量大于兩個(gè)時(shí)，所述取像相機(jī)的中軸線在垂直于物料運(yùn)動(dòng)方向的投影面上存在夾角。
17、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是：
18、（1）本專利技術(shù)用于實(shí)現(xiàn)物料在生產(chǎn)過程中的在線直線度檢測(cè)，并能對(duì)物料的直線度進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示，方便對(duì)后續(xù)產(chǎn)品進(jìn)行在線調(diào)整，減少殘次品的出現(xiàn)，并減少損耗及生產(chǎn)成本。
19、（2）本專利技術(shù)所采用的測(cè)量方式無需對(duì)物料進(jìn)行裁切，相較于傳統(tǒng)塞規(guī)式檢測(cè)，無需進(jìn)行試生產(chǎn)，即可通過數(shù)據(jù)展現(xiàn)出設(shè)備所生成產(chǎn)品的實(shí)際直線度，降低設(shè)備前期所需成本。
20、（3）相較于人工檢測(cè)，本方法采用的取像相機(jī)可直接架設(shè)在產(chǎn)線上進(jìn)行檢測(cè)，無需單設(shè)工位，在人力及現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備方面均具有優(yōu)勢(shì)，并且相較于人工檢測(cè)精度及效率更高。
21、（4）相較于激光檢測(cè)，本專利技術(shù)所涉及的檢測(cè)方法不僅能顯示產(chǎn)品是否滿足規(guī)定直線度，并且能將直線度超出規(guī)定范圍的區(qū)域及點(diǎn)在圖表中顯示，方便使用者尋找直線度超出范圍的原因，幫助使用者及時(shí)進(jìn)行生產(chǎn)設(shè)備調(diào)整。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種直線度檢測(cè)方法，其特征在于：用于在物料沿預(yù)設(shè)的第一方向勻速運(yùn)動(dòng)過程中檢測(cè)其外緣直線度，所述物料上方定點(diǎn)位置處設(shè)置有取像相機(jī)，所述檢測(cè)方法具體如下：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直線度檢測(cè)方法，其特征在于：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種直線度檢測(cè)方法，其特征在于：每一輪拍攝對(duì)應(yīng)的取像間隔時(shí)間tn-1=Sn-1/V=│xn-xn-1│/V。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種直線度檢測(cè)方法，其特征在于：所述S4中，沿x軸方向和y軸方向的直線輪廓的確定，以及直線度曲線采用如下計(jì)算方法：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種直線度檢測(cè)方法，其特征在于：計(jì)算直線輪廓Xn和直線輪廓Yn時(shí)，n≥2，且X1=0，Y1=y2-y1。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種直線度檢測(cè)方法，其特征在于：所述直線度曲線具有供其合理波動(dòng)的上限值及下限值，當(dāng)直線度曲線上下波動(dòng)超出上限值和下限值的區(qū)域及點(diǎn)通過圖表進(jìn)行顯示。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直線度檢測(cè)方法，其特征在于：所述物料沿預(yù)設(shè)的第一方向勻速運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)速度通過編碼器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)獲得。
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1.一種直線度檢測(cè)方法，其特征在于：用于在物料沿預(yù)設(shè)的第一方向勻速運(yùn)動(dòng)過程中檢測(cè)其外緣直線度，所述物料上方定點(diǎn)位置處設(shè)置有取像相機(jī)，所述檢測(cè)方法具體如下：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直線度檢測(cè)方法，其特征在于：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種直線度檢測(cè)方法，其特征在于：每一輪拍攝對(duì)應(yīng)的取像間隔時(shí)間tn-1=sn-1/v=│xn-xn-1│/v。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種直線度檢測(cè)方法，其特征在于：所述s4中，沿x軸方向和y軸方向的直線輪廓的確定，以及直線度曲線采用如下計(jì)算方法：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種直線度檢測(cè)方法，其特征在于...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張鳴，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：蘇州墨象視覺科技有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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