【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)屬于非標(biāo)自動化，具體涉及一種物料裝盤設(shè)備。
技術(shù)介紹
1、現(xiàn)有技術(shù)中，產(chǎn)品裝入料盤的作業(yè)通常采用人工放料、人工與自動化結(jié)合或是全自動化三種裝盤方式。人工裝盤的方式需要耗費工人大量的時間和精力，且由于人的疲勞和錯誤率，產(chǎn)品裝盤的過程容易出現(xiàn)錯誤，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下、成本增加，甚至?xí)绊懏a(chǎn)品質(zhì)量，無法滿足大批量生產(chǎn)的需求。人工與自動化結(jié)合或是全自動化的裝盤方式中，料盤的輸送單元具有如下的單次運動行程：輸送起始位置--輸送終止位置--輸送起始位置。由上述可知，輸送單元由輸送終止位置運行至輸送起始位置這個行程是無效的，占用了一定的時間，但是沒有相應(yīng)的效益。因此，有必要對現(xiàn)有技術(shù)予以改良以克服現(xiàn)有技術(shù)中的所述缺陷。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、因此，本專利技術(shù)所要解決的技術(shù)問題是提供一種輸送效率高的物料裝盤設(shè)備。
2、為解決上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)提供一種物料裝盤設(shè)備，用于將物料自動裝入料盤中，包括：輸送軌道，其被配置為支撐所述料盤并限定所述料盤的移動路徑；料盤上料組件，設(shè)于所述輸送軌道的一端；物料上料組件，位于所述輸送軌道的一側(cè)；物料移載組件，靠近所述物料上料組件設(shè)置，所述物料移載組件具有能夠做平移運動的吸嘴，所述吸嘴位于所述輸送軌道的上方，用于吸取物料；料盤驅(qū)動組件，與所述輸送軌道配合，所述料盤驅(qū)動組件被配置為驅(qū)使所述料盤在所述輸送軌道上滑動；其中，所述料盤驅(qū)動組件包括能夠沿所述輸送軌道的延伸方向做直線往復(fù)運動的第一卡爪單元和第二卡爪單元，所述第一卡爪單元和所述第二卡爪單元具有
3、優(yōu)選地，所述第一卡爪單元和所述第二卡爪單元包括能夠作用于所述料盤的卡塊，所述卡塊被配置為拉動所述料盤，以使所述料盤在所述輸送軌道上滑動。
4、優(yōu)選地，所述第一卡爪單元和所述第二卡爪單元均包括一對卡塊，所述輸送軌道包括平行分布的第一側(cè)軌和第二側(cè)軌，所述一對卡塊位于所述第一側(cè)軌和所述第二側(cè)軌之間的區(qū)域內(nèi)，且沿所述輸送軌道的延伸方向間隔排布；
5、其中，所述卡塊具有緊貼所述料盤相向的一對側(cè)壁時的卡位狀態(tài)和低于所述料盤時的復(fù)位狀態(tài)，所述卡塊能夠響應(yīng)于外力的作用而在所述卡位狀態(tài)與所述復(fù)位狀態(tài)之間切換。
6、優(yōu)選地，?所述第一卡爪單元和所述第二卡爪單元還包括用于驅(qū)使所述卡塊在所述卡位狀態(tài)與所述復(fù)位狀態(tài)之間切換的狀態(tài)切換單元；所述狀態(tài)切換單元包括切換氣缸、設(shè)于所述切換氣缸的活塞桿上的活動塊、固定座、樞接于所述固定座的連桿,其中，所述連桿的底端部與所述活動塊滑動連接，所述連桿的頂部設(shè)有所述卡塊，所述活動塊上設(shè)有沿豎直方向延伸的第一滑槽；
7、所述切換氣缸的活塞桿沿所述輸送軌道的延伸方向做直線往復(fù)運動，所述活動塊響應(yīng)于所述切換氣缸活塞桿的伸縮運動而驅(qū)使連桿轉(zhuǎn)動，以使所述卡塊在所述卡位狀態(tài)與所述復(fù)位狀態(tài)之間切換。
8、優(yōu)選地，所述料盤驅(qū)動組件還包括用于驅(qū)使所述第一卡爪單元和所述第二卡爪單元在所述輸送軌道的延伸方向上做直線往復(fù)運動的卡爪驅(qū)動單元；
9、所述卡爪驅(qū)動單元包括第一支架、設(shè)于第一支架上且沿所述輸送軌道的延伸方向分布的第一導(dǎo)向滑軌、設(shè)于所述第一支架上且分布于所述第一導(dǎo)向滑軌相對兩側(cè)的第一帶傳動模塊和第二帶傳動模塊；
10、其中，所述第一導(dǎo)向滑軌上設(shè)有第一滑塊和第二滑塊，所述第一滑塊與所述第一帶傳動模塊的第一傳動帶連接，所述第二滑塊與所述第二帶傳動模塊的第二傳動帶連接，所述第一卡爪單元設(shè)于所述第一滑塊上，所述第二卡爪單元設(shè)于所述第二滑塊上。
11、優(yōu)選地，所述物料移載組件包括載板、并排分布于所述載板上的多個吸嘴單元，所述吸嘴單元包括連接于所述載板上的吸嘴驅(qū)動單元、與所述吸嘴驅(qū)動單元連接的所述吸嘴，所述吸嘴驅(qū)動單元被配置為驅(qū)使所述吸嘴沿豎直方向做升降運動；
12、其中，所述物料移載組件還包括設(shè)于所述載板上用于在第一方向上調(diào)節(jié)所述多個吸嘴單元之間的間距的調(diào)距單元，所述調(diào)距單元被配置為使得所述多個吸嘴單元之間等距遠(yuǎn)離或是等距靠攏。
13、優(yōu)選地，所述調(diào)距單元包括滑動設(shè)于所述載板上且與所述吸嘴單元一一對應(yīng)的安裝板、與所述安裝板滑動配合的調(diào)節(jié)板、與所述調(diào)節(jié)板傳動連接的升降組件，所述吸嘴單元通過所述安裝板滑動設(shè)于所述載板上，所述調(diào)節(jié)板位于所述安裝板與所述吸嘴單元之間；
14、其中，所述安裝板與所述調(diào)節(jié)板其中一者設(shè)有第二滑槽，其中另一者設(shè)有與所述第二滑槽配合的滑動件，所述滑槽與所述吸嘴單元一一對應(yīng)設(shè)置，所述滑動件與所述滑槽一一對應(yīng)設(shè)置，所述調(diào)節(jié)板響應(yīng)于所述升降組件的驅(qū)動而上下運動從而帶動所述安裝板相互靠攏或是相互遠(yuǎn)離。
15、優(yōu)選地，多個所述滑動件等高分布，多個所述第二滑槽呈軸對稱的方式分布，其中，所述第二滑槽為直線槽，在沿對稱軸至其兩側(cè)的方向上，所述第二滑槽與對稱軸之間的夾角呈逐漸增大的態(tài)勢。
16、優(yōu)選地，所述輸送軌道包括平行分布的第一側(cè)軌和第二側(cè)軌，所述第一側(cè)軌包括第一側(cè)軌支架和設(shè)于所述第一側(cè)軌支架內(nèi)壁的第一導(dǎo)軌，所述第二側(cè)軌包括第二側(cè)軌支架和設(shè)于所述第二側(cè)軌支架內(nèi)壁的第二導(dǎo)軌；其中，所述第一導(dǎo)軌和所述第二導(dǎo)軌在沿所述輸送軌道的延伸方向上分段設(shè)置，且所述第一導(dǎo)軌和所述第二導(dǎo)軌在垂直于所述料盤輸送方向的方向上的截面呈“l(fā)”型。
17、優(yōu)選地，所述物料上料組件包括物料傳動單元、設(shè)于所述物料傳動單元下游的震動盤、設(shè)于所述震動盤正上方的第一視覺檢測單元、設(shè)于所述吸嘴的平移路徑上的第二視覺檢測單元；
18、所述震動盤被配置為震動物料使得物料的預(yù)設(shè)面朝上，所述第一視覺檢測單元被配置為檢測物料的預(yù)設(shè)面的朝向，所述第二視覺檢測單元被配置為檢測所述吸嘴吸附物料的狀態(tài)。
19、本專利技術(shù)提供的技術(shù)方案，具有以下優(yōu)點：
20、料盤驅(qū)動組件通過第一卡爪單元與第二卡爪單元之間的配合，減少了料盤輸送耗費的時間，大大提高了輸送效率。具體地，料盤驅(qū)動組件輸送一個料盤的動作所需要的時間為第一行程和第二行程中耗時較長者的兩倍，本方案中料盤驅(qū)動組件輸送一個料盤所需要的時間明顯要小于傳統(tǒng)輸送方式：料盤輸送起點-料盤輸送終點-料盤輸送起點所耗費的時間。
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1.一種物料裝盤設(shè)備，用于將物料自動裝入料盤（100）中，其特征在于，包括：
2.如權(quán)利要求1所述的物料裝盤設(shè)備，其特征在于，
3.如權(quán)利要求1所述的物料裝盤設(shè)備，其特征在于，
4.如權(quán)利要求3所述的物料裝盤設(shè)備，其特征在于，
5.如權(quán)利要求3所述的物料裝盤設(shè)備，其特征在于，
6.如權(quán)利要求1所述的物料裝盤設(shè)備，其特征在于，
7.如權(quán)利要求6所述的物料裝盤設(shè)備，其特征在于，
8.如權(quán)利要求7所述的物料裝盤設(shè)備，其特征在于，
9.如權(quán)利要求1所述的物料裝盤設(shè)備，其特征在于，
10.如權(quán)利要求1所述的物料裝盤設(shè)備，其特征在于，所述物料上料組件（400）包括物料傳動單元（410）、設(shè)于所述物料傳動單元（410）下游的震動盤（420）、設(shè)于所述震動盤（420）正上方的第一視覺檢測單元（430）、設(shè)于所述吸嘴（522）的平移路徑上的第二視覺檢測單元（440）；
【技術(shù)特征摘要】
1.一種物料裝盤設(shè)備，用于將物料自動裝入料盤（100）中，其特征在于，包括：
2.如權(quán)利要求1所述的物料裝盤設(shè)備，其特征在于，
3.如權(quán)利要求1所述的物料裝盤設(shè)備，其特征在于，
4.如權(quán)利要求3所述的物料裝盤設(shè)備，其特征在于，
5.如權(quán)利要求3所述的物料裝盤設(shè)備，其特征在于，
6.如權(quán)利要求1所述的物料裝盤設(shè)備，其特征在于，
7.如權(quán)利要求6所述的物料裝盤設(shè)備...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：柳洪哲，柳云鴻，金元元，錢曙光，
申請(專利權(quán))人：榮旗工業(yè)科技蘇州股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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