System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和長度必須引用該字符串內的位置。 參數名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind()
【技術實現步驟摘要】
本申請涉及自卸車懸掛設備,尤其是涉及一種非公路礦用自卸車油氣懸掛系統。
技術介紹
1、非公路礦用自卸車一般分為側卸式自卸車和后卸式。二者均是采用液壓油缸調節車斗的角度,使車斗發生傾斜,從而達到自卸的目的。
2、由于礦用自卸車用于礦區運輸礦石等物料,載重較大,而礦區的路面狀況較差,為了保證礦用自卸車的使用壽命,通常為礦用自卸車加裝懸掛設備進行緩沖減震。
3、目前,翻斗式礦車結構簡單,減震懸掛油缸豎直的設置在車架和車橋之間,在礦用自卸車在運輸物料過程中,受到的路面沖擊往往來自車輪的前方,導致沖擊力和減震懸掛油缸提供的緩沖阻尼力不在同一直線上,使得減震懸掛油缸起不到應有的緩沖減震效果,從而降低了礦用自卸車的運輸安全性。
技術實現思路
1、為了提高礦用自卸車運輸的安全性,本申請提供一種非公路礦用自卸車油氣懸掛系統。
2、本申請提供的一種非公路礦用自卸車油氣懸掛系統,采用如下的技術方案:
3、一種非公路礦用自卸車油氣懸掛系統,包括自卸車體、減震液壓油缸、自卸組件和調節組件;所述自卸車體包括車架、車斗、懸臂和車輪;所述車斗設置在所述車架上;所述懸臂設置有四個,所述懸臂與所述車架鉸接;所述車輪設置有四個,且與所述懸臂一一對應,所述車輪與所述懸臂轉動連接;所述減震液壓油缸設置有四個,所述減震液壓油缸與所述懸臂一一對應,所述減震液壓油缸一端與所述懸臂鉸接,另一端與所述車架連接;所述自卸組件設置在所述車架上,且用于調節所述車斗的角度;所述調節組件設置在所
4、通過采用上述技術方案,在物料運輸過程中,通過調節組件實時調節減震液壓油缸的角度,使減震液壓油缸所提供的阻尼力與路面的沖擊力處于同一直線,從而使得減震懸掛油缸所提供得阻尼力能完全作用于車輪所受的沖擊力,從而提高緩沖減震效果,從而提高了礦用自卸車的運輸安全性。通過自卸組件調節車斗的角度,使車斗傾斜,從而對車斗里面的物料進行傾卸。
5、可選的,所述調節組件設置有四組,且與所述減震液壓油缸一一對應,所述調節組件包括第一滑塊和調節液壓油缸;所述第一滑塊與所述車架滑動連接,且滑動軸線沿所述自卸車體的行進方向設置,所述減震液壓油缸與所述第一滑塊鉸接;所述調節液壓油缸的固定端與所述車架固定連接;所述調節液壓油缸的活動端與所述第一滑塊固定連接;所述車架上設置有檢測組件,所述檢測組件用于檢測路面狀況,并控制所述調節液壓油缸的工作狀態。
6、通過采用上述技術方案,在物料運輸過程中,通過檢測組件實時檢測路面狀況,并控制調節液壓油缸進行伸縮,從而驅使第一滑塊進行伸縮,第一滑塊帶動減震液壓油缸的活動端進行滑動,從而實現了實時調節減震液壓油缸的角度。
7、可選的,所述檢測組件設置有四組,且與所述調節組件一一對應,所述檢測組件包括位移傳感器和控制器;所述位移傳感器固定設置在所述車斗上,所述位移傳感器用于檢測所述車斗和路面之間的距離信息,并轉換為距離信號輸入所述控制器;所述控制器固定設置在所述車斗上,所述控制器與所述位移傳感器和所述調節液壓油缸均電連接,所述控制器用于接收所述位移傳感器所傳遞的距離信號并控制所述調節液壓油缸的工作狀態。
8、通過采用上述技術方案,在物料運輸過程中,位移傳感器處于工作狀態,實時檢測車斗和路面之間的距離信息,并轉換為距離信號輸入控制器,控制器根據車斗與路面之間的距離信息判斷不平的路面的起伏角度,從而實時控制調節液壓油缸的伸縮狀態,從而實現了對減震液壓油缸的角度的實時調節,采用位移傳感器,使減震液壓油缸的角度調節響應速度快,從而提高了礦用自卸車的運輸安全性。通過四組位移傳感器對四個車輪位置處車斗和路面之間的距離進行檢測,使每個車輪能夠獨立響應各自位置處路面的起伏狀況,使得每個減震液壓油缸均能調節至對應的角度,進一步提高緩沖減震效果,從而提高了礦用自卸車的運輸安全性。
9、可選的,所述車斗上設置有蜂鳴器,所述蜂鳴器與所述控制器電連接,所述控制器還用于控制所述蜂鳴器的工作狀態。
10、通過采用上述技術方案,在車斗內物料裝載完畢后,四個位移傳感器分別檢測對應位置處的車斗和路面之間的距離信息,并轉換為距離信號輸入控制器,控制器根據車斗與路面之間的距離信息判斷車斗內的物料是否裝載均勻,若物料裝載不均勻,則控制器控制對應位置處的蜂鳴器進行報警,提醒操作人員重新調整車斗內物料的分布,從而避免在物料運輸過程中翻車,從而提高了礦用自卸車的運輸安全性。
11、可選的,所述自卸組件包括第二滑塊、自卸伸縮桿、油箱、第一出油管、第二出油管、第一回油管和第二回油管;所述第二滑塊滑動設置在所述車斗上;所述自卸伸縮桿的固定端與所述車架固定連接,所述自卸伸縮桿的活動端與所述第二滑塊鉸接;所述自卸伸縮桿的活動端將所述自卸伸縮桿的固定端內部分隔為有桿腔和無桿腔;所述油箱固定設置在所述車架上,所述油箱內預設有油液;所述第一出油管兩端分別與所述油箱和所述有桿腔連通,所述第一出油管上安裝有第一油泵;所述第二出油管兩端分別與所述油箱和所述無桿腔連通,所述第二出油管上安裝有第二油泵;所述第一回油管兩端分別與所述油箱和所述無桿腔連通,所述第一回油管上安裝有第一電動閥門;所述第二回油管兩端分別與所述油箱和所述有桿腔連通,所述第二回油管上安裝有第二電動閥門。
12、通過采用上述技術方案,在對車斗內的物料進行排卸時,操作人員通過控制第一油泵、第二油泵、第一電動閥門和第二電動閥門的工作狀態,從而達到對自卸伸縮桿伸縮狀態的調節,從而對車斗的角度進行調節,使車斗傾斜,從而對車斗內的物料進行傾卸。
13、可選的,所述自卸組件設置有兩組,且沿所述自卸車體的行進方向設置;所述第一油泵、所述第二油泵、所述第一電動閥門和所述第二電動閥門均與所述控制器電連接,所述控制器還用于控制所述第一油泵、所述第二油泵、所述第一電動閥門和所述第二電動閥門的工作狀態。
14、通過采用上述技術方案,在物料運輸過程中,若遇到上坡或下坡路段,位移傳感器檢測車斗和路面之間的距離信息,控制器根據車斗與路面之間的距離信息判斷所在路段為上坡路段還是下坡路段,調節兩個自卸伸縮桿的伸縮狀態,使得車斗保持水平,避免在行至上坡或下坡過程中,由于傾斜角度過大,使得車斗內的物料掉出。
15、可選的,所述自卸伸縮桿上設置有緩沖彈簧和連通管;所述緩沖彈簧固定設置在所述無桿腔內;所述連通管兩端分別與所述有桿腔和所述無桿腔連通,所述連通管上安裝有第三電動閥門和溢流閥;所述第三電動閥門與所述控制器電連接,所述控制器還用于控制所述第三電動閥門的工作狀態。
16、通過采用上述技術方案,在運輸物料過程中,控制器控制第三電動閥門打開,第一電動閥門和第二電動閥門均關閉。在遇到不平路面的沖擊時,自卸伸縮桿進行延伸或收縮,有桿腔和無桿腔內的油液通過連通管相互流通,通過溢流閥對連通管內的油液流速進行節流,配合緩沖彈簧,從而對車斗提供阻尼力,進一步提高緩沖減震效果,從而提高了礦用本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種非公路礦用自卸車油氣懸掛系統,其特征在于:包括自卸車體(1)、減震液壓油缸(2)、自卸組件(3)和調節組件(4);所述自卸車體(1)包括車架(12)、車斗(11)、懸臂(13)和車輪(14);所述車斗(11)設置在所述車架(12)上;所述懸臂(13)設置有四個,所述懸臂(13)與所述車架(12)鉸接;所述車輪(14)設置有四個,且與所述懸臂(13)一一對應,所述車輪(14)與所述懸臂(13)轉動連接;所述減震液壓油缸(2)設置有四個,所述減震液壓油缸(2)與所述懸臂(13)一一對應,所述減震液壓油缸(2)一端與所述懸臂(13)鉸接,另一端與所述車架(12)連接;所述自卸組件(3)設置在所述車架(12)上,且用于調節所述車斗(11)的角度;所述調節組件(4)設置在所述車架(12)上,且用于調節所述減震液壓油缸(2)的角度。
2.根據權利要求1所述的一種非公路礦用自卸車油氣懸掛系統,其特征在于:所述調節組件(4)設置有四組,且與所述減震液壓油缸(2)一一對應,所述調節組件(4)包括第一滑塊(41)和調節液壓油缸(42);所述第一滑塊(41)與所述車架(12)滑動連
3.根據權利要求2所述的一種非公路礦用自卸車油氣懸掛系統,其特征在于:所述檢測組件(5)設置有四組,且與所述調節組件(4)一一對應,所述檢測組件(5)包括位移傳感器(51)和控制器(52);所述位移傳感器(51)固定設置在所述車斗(11)上,所述位移傳感器(51)用于檢測所述車斗(11)和路面之間的距離信息,并轉換為距離信號輸入所述控制器(52);所述控制器(52)固定設置在所述車斗(11)上,所述控制器(52)與所述位移傳感器(51)和所述調節液壓油缸(42)均電連接,所述控制器(52)用于接收所述位移傳感器(51)所傳遞的距離信號并控制所述調節液壓油缸(42)的工作狀態。
4.根據權利要求3所述的一種非公路礦用自卸車油氣懸掛系統,其特征在于:所述車斗(11)上設置有蜂鳴器(111),所述蜂鳴器(111)與所述控制器(52)電連接,所述控制器(52)還用于控制所述蜂鳴器(111)的工作狀態。
5.根據權利要求3所述的一種非公路礦用自卸車油氣懸掛系統,其特征在于:所述自卸組件(3)包括第二滑塊(31)、自卸伸縮桿(32)、油箱(33)、第一出油管(34)、第二出油管(35)、第一回油管(36)和第二回油管(37);所述第二滑塊(31)滑動設置在所述車斗(11)上;所述自卸伸縮桿(32)的固定端與所述車架(12)固定連接,所述自卸伸縮桿(32)的活動端與所述第二滑塊(31)鉸接;所述自卸伸縮桿(32)的活動端將所述自卸伸縮桿(32)的固定端內部分隔為有桿腔(321)和無桿腔(322);所述油箱(33)固定設置在所述車架(12)上,所述油箱(33)內預設有油液;所述第一出油管(34)兩端分別與所述油箱(33)和所述有桿腔(321)連通,所述第一出油管(34)上安裝有第一油泵(341);所述第二出油管(35)兩端分別與所述油箱(33)和所述無桿腔(322)連通,所述第二出油管(35)上安裝有第二油泵(351);所述第一回油管(36)兩端分別與所述油箱(33)和所述無桿腔(322)連通,所述第一回油管(36)上安裝有第一電動閥門(361);所述第二回油管(37)兩端分別與所述油箱(33)和所述有桿腔(321)連通,所述第二回油管(37)上安裝有第二電動閥門(371)。
6.根據權利要求5所述的一種非公路礦用自卸車油氣懸掛系統,其特征在于:所述自卸組件(3)設置有兩組,且沿所述自卸車體(1)的行進方向設置;所述第一油泵(341)、所述第二油泵(351)、所述第一電動閥門(361)和所述第二電動閥門(371)均與所述控制器(52)電連接,所述控制器(52)還用于控制所述第一油泵(341)、所述第二油泵(351)、所述第一電動閥門(361)和所述第二電動閥門(371)的工作狀態。
7.根據權利要求6所述的一種非公路礦用自卸車油氣懸掛系統,其特征在于:所述自卸伸縮桿(32)上設置有緩沖彈簧(323)和連通管(324);所述緩沖彈簧(323)固定設置在所述無桿腔(322)內;所述連通管(324)兩端分別與所述有桿腔(321)和所述無桿腔(322)連通,所述連通管(32...
【技術特征摘要】
1.一種非公路礦用自卸車油氣懸掛系統,其特征在于:包括自卸車體(1)、減震液壓油缸(2)、自卸組件(3)和調節組件(4);所述自卸車體(1)包括車架(12)、車斗(11)、懸臂(13)和車輪(14);所述車斗(11)設置在所述車架(12)上;所述懸臂(13)設置有四個,所述懸臂(13)與所述車架(12)鉸接;所述車輪(14)設置有四個,且與所述懸臂(13)一一對應,所述車輪(14)與所述懸臂(13)轉動連接;所述減震液壓油缸(2)設置有四個,所述減震液壓油缸(2)與所述懸臂(13)一一對應,所述減震液壓油缸(2)一端與所述懸臂(13)鉸接,另一端與所述車架(12)連接;所述自卸組件(3)設置在所述車架(12)上,且用于調節所述車斗(11)的角度;所述調節組件(4)設置在所述車架(12)上,且用于調節所述減震液壓油缸(2)的角度。
2.根據權利要求1所述的一種非公路礦用自卸車油氣懸掛系統,其特征在于:所述調節組件(4)設置有四組,且與所述減震液壓油缸(2)一一對應,所述調節組件(4)包括第一滑塊(41)和調節液壓油缸(42);所述第一滑塊(41)與所述車架(12)滑動連接,且滑動軸線沿所述自卸車體(1)的行進方向設置,所述減震液壓油缸(2)與所述第一滑塊(41)鉸接;所述調節液壓油缸(42)的固定端與所述車架(12)固定連接;所述調節液壓油缸(42)的活動端與所述第一滑塊(41)固定連接;所述車架(12)上設置有檢測組件(5),所述檢測組件(5)用于檢測路面狀況,并控制所述調節液壓油缸(42)的工作狀態。
3.根據權利要求2所述的一種非公路礦用自卸車油氣懸掛系統,其特征在于:所述檢測組件(5)設置有四組,且與所述調節組件(4)一一對應,所述檢測組件(5)包括位移傳感器(51)和控制器(52);所述位移傳感器(51)固定設置在所述車斗(11)上,所述位移傳感器(51)用于檢測所述車斗(11)和路面之間的距離信息,并轉換為距離信號輸入所述控制器(52);所述控制器(52)固定設置在所述車斗(11)上,所述控制器(52)與所述位移傳感器(51)和所述調節液壓油缸(42)均電連接,所述控制器(52)用于接收所述位移傳感器(51)所傳遞的距離信號并控制所述調節液壓油缸(42)的工作狀態。
4.根據權利要求3所述的一種非公路礦用自卸車油氣懸掛系統,其特征在于:所述車斗(11)上設置有蜂鳴器(111),所述蜂鳴器(111)與所述控制器(52)電連接,所述控制器(52)還用于控制所述蜂鳴器(111)的工作狀態。
5.根據權利要求3...
【專利技術屬性】
技術研發人員:郭北軍,張建新,
申請(專利權)人:山西佳誠液壓有限公司,
類型:發明
國別省市:
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。