【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及飛機加油，特別涉及一種多功能外骨骼機械臂式加油梯。
技術介紹
1、加油梯一般應用于飛機場的地勤工作中，地勤工作人員通過攀爬在加油梯上，使其能夠達到一個滿足加油的高度，能夠順利的將加油管上的加油接頭處插入到飛機加油口處完成飛機加油工作。
2、現有技術中，地勤工作中使用的加油梯一般為可折疊的階梯式加油梯，需要加油員手動搬運至飛機油箱下方后進行展開使用，而且加油員需要在加油梯上進行攀爬，并手動將加油管的加油接頭送至飛機的加油口處。
3、而在實際使用過程中發現，折疊的階梯式加油梯搬運麻煩，費時費力，同時加油員來回攀爬存在安全隱患(例如雨雪天氣容易出現打滑或滑脫的現象)，而且加油梯上不具有加油接頭掛接結構，加油員攀爬中需要拖拽加油接頭，使用不方便，同時容易造成加油接頭掉落而損壞，使用較為不便，為此，現提出一種多功能外骨骼機械臂式加油梯。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種多功能外骨骼機械臂式加油梯，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
2、為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種多功能外骨骼機械臂式加油梯，包括：
3、可以行走和定位的移動小車，所述移動小車的上方設有用于加油員站立的承載平臺；
4、固定連接于移動小車前端的升降結構，用于承載平臺在豎直方向上高度的調節；
5、用于加油接頭定位的加油接頭掛接結構，所述加油接頭掛接結構固定安裝于承載平臺外壁的頂部，所述加油接頭掛接結構包括掛接座，所述
6、優選的，所述容納開槽側壁的頂部開設有伸縮開槽，所述伸縮開槽內活動設有可水平伸縮的輔助夾板，所述輔助夾板朝向蝸桿外部的一側呈v字狀且固定連接有v型膠墊。
7、優選的，所述輔助夾板朝向蝸桿內部的一側開設有梯形開槽，所述梯形開槽的兩彎折處位置活動設有可沿著梯形開槽滾動的滾輪總成，所述伸縮開槽內部設有可自轉的雙向絲杠，所述雙向絲杠的外壁分別與兩個滾輪總成端部螺紋插接。
8、優選的，所述輔助夾板的側壁開設有側耳槽，所述側耳槽內活動設有擋塊，且所述擋塊一側伸出側耳槽與伸縮開槽的內壁固定連接，所述擋塊與側耳槽相對一側之間固定連接有復位彈簧一。
9、優選的，所述容納開槽一側內部開設有與接頭卡槽端部相連通的收納槽，且所述收納槽與伸縮開槽內部相連通，所述收納槽內部設有可轉動的遮擋桿。
10、優選的，所述遮擋桿的底端活動插接有伸縮桿，所述伸縮桿一端延伸至遮擋桿內部并固定連接有復位彈簧二，所述伸縮桿遠離遮擋桿的端部轉動連接有輔助滾柱。
11、優選的，所述接頭卡槽內部活動設有承載框，所述承載框與接頭卡槽底部之間固定連接有支撐彈簧，所述伸縮開槽內部活動設有第一齒條板，所述雙向絲杠外壁固定套接有與第一齒條板相嚙合的齒輪套管，所述第一齒條板頂部呈彎折狀并延伸至接頭卡槽內部與承載框側壁固定連接，所述旋轉軸側壁開設有用于第一齒條板豎直升降的直線通槽。
12、優選的，所述遮擋桿頂部固定設有與遮擋桿同軸轉動的不完全齒輪，所述不完全齒輪的一側嚙合連接有第二齒條板，所述第二齒條板側壁的底部固定連接有連接桿，所述連接桿一端與第一齒條板側壁固定連接。
13、優選的，所述升降結構包括升降立柱，所述升降立柱內部一側插接有升降座，所述升降座一端延伸至升降立柱外部并與承載平臺固定設置，所述升降立柱內部另一側轉動連接有旋轉軸，所述旋轉軸外壁固定套接有收卷輪，所述升降立柱中部的頂部開設有安裝開槽，所述安裝開槽內轉動連接有定滑輪，所述升降座頂端固定連接有牽引繩，所述牽引繩一端繞過定滑輪外壁后收卷于收卷輪外壁；
14、所述旋轉軸中部固定連接有蝸輪，所述蝸輪的底部嚙合連接有蝸桿，所述移動小車的頂部固定連接有驅動電機，所述驅動電機的驅動軸與蝸桿一端傳動連接。
15、優選的，所述移動小車頂端的一側固定連接有階梯踏板，用于加油員攀登承載平臺的輔助支撐，所述承載平臺的頂部且位于加油接頭掛接結構一側位置處固定連接有固定座，所述固定座外壁固定連接有激光瞄準儀。
16、與現有技術相比，本專利技術的有益效果為：
17、(1)本專利技術通過移動小車可方便加油梯整體的移動，方便移動搬運，配合移動小車上升降機構帶動承載平臺進行高度調節，可方便加油員站立的同時可適應多種加油高度的使用，同時利用承載平臺上加油接頭掛接結構對加油接頭的掛接固定，省去了加油員拖拽、握持加油接頭的難度，增強加油接頭安全防護的同時可達到加油接頭加油高度的調節，使得飛機加油工作更加高效便捷；
18、(2)本專利技術的加油接頭掛接結構中，可利用加油接頭的重力及上升過程產生的拉力作用，可使承載框下降驅動第一齒條板和第二齒條板下移，配合齒輪套管和不完全齒輪，可同步驅動輔助夾板平移伸出、遮擋桿轉動伸出，使加油接頭在容納開槽內定位穩固，無法脫離，從而達到提高加油接頭掛接牢固性的目的；
19、(3)本專利技術的加油接頭掛接結構中，利用輔助夾板背面開設的梯形開槽，配合滾輪總成以及雙向絲杠的驅動，再利用輔助夾板側壁側耳槽、復位彈簧一和擋塊對輔助夾板的自動回移復位作用，能夠通過雙向絲杠的順時針或逆時針轉動，驅動兩個滾輪總成同步相向或同步反向移動來達到對輔助夾板伸出或縮入的驅動，從而使帶有加油管的加油接頭放入掛接座的容納開槽后可達到自動夾持定位的目的，同時向上提取的同時自動解鎖，操作更加靈活方便。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種多功能外骨骼機械臂式加油梯，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種多功能外骨骼機械臂式加油梯，其特征在于，所述容納開槽(402)側壁的頂部開設有伸縮開槽(406)，所述伸縮開槽(406)內活動設有可水平伸縮的輔助夾板(407)，所述輔助夾板(407)朝向蝸桿(306)外部的一側呈V字狀且固定連接有V型膠墊。
3.根據權利要求2所述的一種多功能外骨骼機械臂式加油梯，其特征在于，所述輔助夾板(407)朝向蝸桿(306)內部的一側開設有梯形開槽(408)，所述梯形開槽(408)的兩彎折處位置活動設有可沿著梯形開槽(408)滾動的滾輪總成(409)，所述伸縮開槽(406)內部設有可自轉的雙向絲杠(410)，所述雙向絲杠(410)的外壁分別與兩個滾輪總成(409)端部螺紋插接。
4.根據權利要求2所述的一種多功能外骨骼機械臂式加油梯，其特征在于，所述輔助夾板(407)的側壁開設有側耳槽(413)，所述側耳槽(413)內活動設有擋塊(415)，且所述擋塊(415)一側伸出側耳槽(413)與伸縮開槽(406)的內壁固定連接，所述擋塊(415
5.根據權利要求3所述的一種多功能外骨骼機械臂式加油梯，其特征在于，所述容納開槽(402)一側內部開設有與接頭卡槽(403)端部相連通的收納槽(416)，且所述收納槽(416)與伸縮開槽(406)內部相連通，所述收納槽(416)內部設有可轉動的遮擋桿(417)。
6.根據權利要求5所述的一種多功能外骨骼機械臂式加油梯，其特征在于，所述遮擋桿(417)的底端活動插接有伸縮桿(421)，所述伸縮桿(421)一端延伸至遮擋桿(417)內部并固定連接有復位彈簧二(422)，所述伸縮桿(421)遠離遮擋桿(417)的端部轉動連接有輔助滾柱(423)。
7.根據權利要求6所述的一種多功能外骨骼機械臂式加油梯，其特征在于，所述接頭卡槽(403)內部活動設有承載框(404)，所述承載框(404)與接頭卡槽(403)底部之間固定連接有支撐彈簧(405)，所述伸縮開槽(406)內部活動設有第一齒條板(412)，所述雙向絲杠(410)外壁固定套接有與第一齒條板(412)相嚙合的齒輪套管(411)，所述第一齒條板(412)頂部呈彎折狀并延伸至接頭卡槽(403)內部與承載框(404)側壁固定連接，所述旋轉軸(303)側壁開設有用于第一齒條板(412)豎直升降的直線通槽。
8.根據權利要求7所述的一種多功能外骨骼機械臂式加油梯，其特征在于，所述遮擋桿(417)頂部固定設有與遮擋桿(417)同軸轉動的不完全齒輪(418)，所述不完全齒輪(418)的一側嚙合連接有第二齒條板(419)，所述第二齒條板(419)側壁的底部固定連接有連接桿(420)，所述連接桿(420)一端與第一齒條板(412)側壁固定連接。
9.根據權利要求1所述的一種多功能外骨骼機械臂式加油梯，其特征在于，所述升降結構(300)包括升降立柱(301)，所述升降立柱(301)內部一側插接有升降座(302)，所述升降座(302)一端延伸至升降立柱(301)外部并與承載平臺(200)固定設置，所述升降立柱(301)內部另一側轉動連接有旋轉軸(303)，所述旋轉軸(303)外壁固定套接有收卷輪(304)，所述升降立柱(301)中部的頂部開設有安裝開槽(307)，所述安裝開槽(307)內轉動連接有定滑輪(308)，所述升降座(302)頂端固定連接有牽引繩，所述牽引繩一端繞過定滑輪(308)外壁后收卷于收卷輪(304)外壁；
10.根據權利要求1所述的一種多功能外骨骼機械臂式加油梯，其特征在于，所述移動小車(100)頂端的一側固定連接有階梯踏板(102)，用于加油員攀登承載平臺(200)的輔助支撐，所述承載平臺(200)的頂部且位于加油接頭掛接結構(400)一側位置處固定連接有固定座(201)，所述固定座(201)外壁固定連接有激光瞄準儀(202)。
...【技術特征摘要】
1.一種多功能外骨骼機械臂式加油梯，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種多功能外骨骼機械臂式加油梯，其特征在于，所述容納開槽(402)側壁的頂部開設有伸縮開槽(406)，所述伸縮開槽(406)內活動設有可水平伸縮的輔助夾板(407)，所述輔助夾板(407)朝向蝸桿(306)外部的一側呈v字狀且固定連接有v型膠墊。
3.根據權利要求2所述的一種多功能外骨骼機械臂式加油梯，其特征在于，所述輔助夾板(407)朝向蝸桿(306)內部的一側開設有梯形開槽(408)，所述梯形開槽(408)的兩彎折處位置活動設有可沿著梯形開槽(408)滾動的滾輪總成(409)，所述伸縮開槽(406)內部設有可自轉的雙向絲杠(410)，所述雙向絲杠(410)的外壁分別與兩個滾輪總成(409)端部螺紋插接。
4.根據權利要求2所述的一種多功能外骨骼機械臂式加油梯，其特征在于，所述輔助夾板(407)的側壁開設有側耳槽(413)，所述側耳槽(413)內活動設有擋塊(415)，且所述擋塊(415)一側伸出側耳槽(413)與伸縮開槽(406)的內壁固定連接，所述擋塊(415)與側耳槽(413)相對一側之間固定連接有復位彈簧一(414)。
5.根據權利要求3所述的一種多功能外骨骼機械臂式加油梯，其特征在于，所述容納開槽(402)一側內部開設有與接頭卡槽(403)端部相連通的收納槽(416)，且所述收納槽(416)與伸縮開槽(406)內部相連通，所述收納槽(416)內部設有可轉動的遮擋桿(417)。
6.根據權利要求5所述的一種多功能外骨骼機械臂式加油梯，其特征在于，所述遮擋桿(417)的底端活動插接有伸縮桿(421)，所述伸縮桿(421)一端延伸至遮擋桿(417)內部并固定連接有復位彈簧二(422)，所述伸縮桿(421)遠離遮擋桿(417)的端部轉動連接有輔助滾柱(423)。
7.根據權利要求6所述的一種多功能外骨骼機械臂式加油梯，其特征在于，所述接頭卡槽...
【專利技術屬性】
技術研發人員：陳尚財，張甫星，胡偉科，莊杰，張穎，陸慶文，郭桂欣，
申請(專利權)人：中國航空油料有限責任公司華東分公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。