【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于消防直升機火災救援，具體是一種消防直升機自動懸停吸水裝置及其操作方法。
技術介紹
1、消防直升機是一種重要的消防設備，其在戶外作業時，需要從水源取水以進行滅火工作。傳統的消防直升機在取水時，需要降落到水源附近，通過人工操作將水管連接到水源，然后進行取水。這種方法不僅耗時耗力，而且在某些情況下，消防直升機無法降落取水，需返回基地進行取水補給，導致取水需要舍近求遠，缺乏火災救援緊急情況下的及時性。
2、為了解決上述問題，目前有消防直升機配備了自動吸水系統，包括一個安裝在直升機上的水箱，以及一個用于連接水箱和水源的水管，在取水時，直升機懸停在水源上方，使水管能夠到達水源處進行取水，但是現有的自動吸水系統仍存在一些問題，這些系統通常需要人工收放水管，并且無法準確判斷消防直升機與水源水平面的高度，使水管無法準確地到達水源處，需要直升機駕駛員人工觀察取水口與水源位置，通過調整直升機懸停高度來取水，在一定程度上增加了操作的復雜性與風險性；同時，水管進入水源時經常被水中異物撞擊，導致水管變形或破損，影響取水效率，對火災救援緊急情況下的及時性仍有提升空間。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種消防直升機自動懸停吸水裝置及其操作方法，以解決上述
技術介紹
中提出的問題和缺陷的至少一個方面。
2、具體如下，本專利技術第一方面公開了一種消防直升機自動懸停吸水裝置，設置在消防直升機內，包括自動控制系統，還包括：
3、水箱，所述水箱設置有進水口，所述水箱
4、卷揚機，所述卷揚機一側設置有直流電機，所述卷揚機與所述直流電機之間設置有第一連軸器，所述第一連軸器內設置有編碼器；
5、所述卷揚機的卷筒上繞設有進水管，所述進水管的一端與所述進水口連通；
6、水泵，所述水泵底部設置有吸水管，所述進水管的另一端與所述水泵頂部連通，所述水泵一側設置有吸水電機；
7、所述進水管內壁一側設置有防水電纜，所述防水電纜一端與所述自動控制系統連接，另一端與所述吸水電機連接；
8、所述吸水管底部設置有吸水口，所述吸水口內側設置有水壓傳感器；
9、所述消防直升機底部還設置有紅外測距傳感器。
10、根據本專利技術第一方面的消防直升機自動懸停吸水裝置，至少具有如下
11、有益效果：
12、該消防直升機自動懸停吸水裝置裝配了自動控制系統，通過紅外測距傳感器使消防直升機能夠在水源上方懸停后測量直升機至水源的高度，達到可取水高度后驅動卷揚機對進水管進行收放，通過吸水口的水壓傳感器感知水源，反饋信號至自動控制系統，并驅動水泵通過吸水管進行吸水作業，大大提高了自動化程度，能夠實現對吸水過程的自動控制，減少了人工干預，提高了取水效率。
13、通過在第一連軸器內設置編碼器，可以實時監測卷揚機的旋轉方向、旋轉速度以及旋轉圈數，根據編碼器反饋的信號，可以準確判斷進水管的收放方向，并通過調整直流電機的轉速，確保進水管的安全收放速度，避免水管不良卷繞，同時可以精準控制進水管的下降長度，避免進水管下降過短，無法使吸水口沒入水源內，或進水管下降過長，影響吸水效率；使得該吸水裝置提高了自動化程度，并且提高了安全性和吸水效率，使得吸水過程更為智能化和高效化。
14、同時，本專利技術使得消防直升機在戶外作業時，可以不降落，直接在戶外上空無障礙物的水源懸停取水，減少了回基地降落取水的時間與資源浪費，提高了資源利用率，并且提高了火災事故的應急能力，提升了消防直升機的吸水靈活性和處理火災事故的效率。
15、作為本專利技術更進一步的方案：所述水泵與所述吸水電機之間設置有第二連軸器。
16、通過在水泵與吸水電機之間設置有第二連軸器，有效隔離振動和沖擊，提高了水泵以及吸水電機的可靠性和穩定性，并且可以根據實際情況，調節水泵和吸水電機的轉速，保證在緊急情況下取水的速度，提升了吸水效率，加強了緊急事故處理的能力。
17、作為本專利技術更進一步的方案：所述吸水口一側設置有防護罩。
18、通過在吸水口一側設置防護罩，避免吸水口被水源下的異物撞擊造成損害，導致吸水口被異物撞擊變形或破損，從而導致影響吸水效率，設置防護罩可以確保吸水管結構的完整性，從而保證吸水效率。
19、作為本專利技術更進一步的方案：所述防護罩為網格狀。
20、通過將防護罩設置為網格狀，使得吸水管在吸水時，防護罩可以阻擋一些較大的雜質吸入吸水管內，避免吸水管被較大雜質堵塞或破壞管體結構，提高了吸水的穩定性和效率，并且降低了吸水管被雜質破壞的風險。
21、作為本專利技術更進一步的方案：所述防護罩為所述吸水管的配重體。
22、由于防護罩為吸水管的配重體，使得進水管帶動吸水管的下降過程中保持垂直向下，避免消防直升機的螺旋槳產生的颶風以及自然大風環境下，造成吸水管被風力大幅晃動，導致吸水管無法順利進入水源內，耗損取水時間，從而導致吸水效率下降，該防護罩進一步確保吸水過程的順利進行，并且節省了吸水時間，提高了吸水穩定性和效率。
23、作為本專利技術更進一步的方案：所述吸水口內還設置有防堵過濾網。
24、由于吸水口內還設置有防堵過濾網，使得吸水管在吸水過程中，通過防護罩對較大的雜物進行一級過濾后，防堵過濾網再作為二級過濾，可以阻擋雜物、泥沙等較小顆粒物質進入吸水管，進一步防止吸水管的堵塞，保證吸水過程順利進行，避免吸入較小雜質而導致吸水效率降低以及損壞吸水裝置，延長了該吸水裝置的使用壽命，降低了維修和更換成本。
25、作為本專利技術更進一步的方案：所述進水管以及吸水管均分別獨立選自為不銹鋼材質。
26、由于進水管以及吸水管均分別獨立選自為不銹鋼材質，不銹鋼材質具有較好的耐腐蝕性，能夠抵抗水中含有的各種化學物質對進水管以及吸水管的腐蝕，并且不銹鋼材質具有較高的強度和硬度，能夠承受較高的水壓，保證水管在吸水過程中不會發生破裂或泄露的情況，提高了進水管以及吸水管的可靠性和穩定性。
27、本專利技術第二方面還公開了一種消防直升機自動懸停吸水裝置的操作方法，包括如下步驟：
28、s1、將消防直升機開至水源上方并懸停，通過紅外測距傳感器測量消防直升機至水源的水平面距離；
29、s2、達到可放管距離后，所述自動控制系統控制所述直流電機驅動所述卷揚機，所述卷揚機的卷筒旋轉并將所述進水管下降，同時帶動所述水泵以及所述吸水管同步下降；
30、s3、所述吸水管底部的所述吸水口下降至水源內并沒過水壓傳感器，所述水壓傳感器發出信號，所述自動控制系統控制所述吸水電機驅動所述水泵開始吸水作業；
31、s4、所述水壓傳感器露出水面或者所述水箱內的水沒過所述水位傳感器時，所述水泵停止驅動，所述自動控制系統驅動直流電機反轉，從而帶動卷揚機收回進水管，完成吸水作業。
32、該消防直升機自動懸停吸水裝置的操作方法針對消防直升機在火本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種消防直升機自動懸停吸水裝置，設置在消防直升機內，包括自動控制系統(80)，其特征在于，還包括：
2.根據權利要求1所述的消防直升機自動懸停吸水裝置，其特征在于，所述水泵(40)與所述吸水電機(401)之間設置有第二連軸器(402)。
3.根據權利要求1所述的消防直升機自動懸停吸水裝置，其特征在于，所述吸水口(501)一側設置有防護罩(70)。
4.根據權利要求3所述的消防直升機自動懸停吸水裝置，其特征在于，所述防護罩(70)為網格狀。
5.根據權利要求4所述的消防直升機自動懸停吸水裝置，其特征在于，所述防護罩(70)為所述吸水管(50)的配重體。
6.根據權利要求5所述的消防直升機自動懸停吸水裝置，其特征在于，所述吸水口(501)內還設置有防堵過濾網(503)。
7.根據權利要求1所述的消防直升機自動懸停吸水裝置，其特征在于，所述進水管(30)以及吸水管(50)均分別獨立選自為不銹鋼材質。
8.根據權利要求1至7任一項所述的消防直升機自動懸停吸水裝置的操作方法，其特征在于，包括如下步驟：<...
【技術特征摘要】
1.一種消防直升機自動懸停吸水裝置，設置在消防直升機內，包括自動控制系統(80)，其特征在于，還包括：
2.根據權利要求1所述的消防直升機自動懸停吸水裝置，其特征在于，所述水泵(40)與所述吸水電機(401)之間設置有第二連軸器(402)。
3.根據權利要求1所述的消防直升機自動懸停吸水裝置，其特征在于，所述吸水口(501)一側設置有防護罩(70)。
4.根據權利要求3所述的消防直升機自動懸停吸水裝置，其特征在于，所述防護罩(70)為網格狀。
...
【專利技術屬性】
技術研發人員：馮志雄，海良，易志剛，朱逸武，段斌，
申請(專利權)人：株洲嘉成科技發展股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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