【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及飛行器領(lǐng)域，具體涉及雙磁懸浮電動垂直起落飛行器。
技術(shù)介紹
1、電動垂直起降飛行器是一種變革性的新型航空飛行器產(chǎn)品，發(fā)展道路雖然才剛剛起步，但是其廣闊的市場前景，已經(jīng)受到了全球投資者的廣泛關(guān)注，發(fā)展前景一片光明。
2、目前，電動垂直起降飛行器行業(yè)正處于起步期，但未來市場前景非常可觀，根據(jù)國際知名的商業(yè)咨詢公司research?and?markets的預(yù)測：到2025年，evtol市場規(guī)模將達(dá)到1.62億美元，到2030年將達(dá)到4.11億美元，預(yù)測期間的復(fù)合年增長率cagr為20.42％。還有商業(yè)咨詢公司預(yù)測到2040年evtol市場規(guī)模為1萬億美元。短期來看，政策驅(qū)動及產(chǎn)業(yè)鏈的完善，將釋放evtol發(fā)展的巨大空間；長期來看，技術(shù)成熟、成本下降和應(yīng)用需求增加將推動電動垂直起降飛行器(evtol)行業(yè)的發(fā)展。
3、現(xiàn)階段的電動垂直起落飛行器雖然可實(shí)現(xiàn)垂直起落的功能，但存在噪聲大、懸停效果不佳的問題。
4、因此，專利技術(shù)雙磁懸浮電動垂直起落飛行器很有必要。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為此，本專利技術(shù)提供雙磁懸浮電動垂直起落飛行器，以解決現(xiàn)階段的電動垂直起落飛行器雖然可實(shí)現(xiàn)垂直起落的功能，但存在噪聲大、懸停效果不佳的問題。
2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供如下技術(shù)方案：雙磁懸浮電動垂直起落飛行器，飛行器內(nèi)置有控制器，還包括低地軌道網(wǎng)聯(lián)無人機(jī)單元、避障單元與混動驅(qū)動單元，所述飛行器兩個機(jī)翼內(nèi)側(cè)對稱開設(shè)有安裝孔，所述安裝孔內(nèi)通過磁懸浮系
3、優(yōu)選的，所述第一氣動飛行組件包括第一微型電機(jī)，所述第一微型電機(jī)電性連接控制器，所述第一微型電機(jī)設(shè)置在安裝孔中心處，所述第一微型電機(jī)輸出軸固定有第一槳葉，所述第一槳葉端部與安裝孔孔壁磁懸浮轉(zhuǎn)子連接。
4、優(yōu)選的，所述第二氣動飛行組件包括第二微型電機(jī)，所述第二微型電機(jī)電性連接控制器，所述第二微型電機(jī)位于安裝環(huán)中心處，所述第二微型電機(jī)輸出軸固定有第二槳葉，所述第二槳葉端部與安裝環(huán)內(nèi)壁磁懸浮轉(zhuǎn)子連接。
5、優(yōu)選的，所述低地軌道網(wǎng)聯(lián)無人機(jī)單元包括：
6、低地軌道衛(wèi)星，所述低地軌道衛(wèi)星通過衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)與控制器通信連接，用于飛行器定位和導(dǎo)航，且用于將飛行器寬帶互聯(lián)網(wǎng)地球全覆蓋，速率1gbit/s、延遲時間小于10ms。
7、優(yōu)選的，所述混動驅(qū)動單元包括：
8、微型柴油機(jī)，所述微型柴油機(jī)內(nèi)置在飛行器內(nèi)；
9、微型發(fā)電機(jī)，所述微型發(fā)電機(jī)內(nèi)置在飛行器內(nèi)，所述微型柴油機(jī)用于驅(qū)動微型發(fā)電機(jī)發(fā)電；
10、充電控制器，所述充電控制器內(nèi)置在飛行器內(nèi)，所述充電控制器電性連接微型發(fā)電機(jī)；
11、聚合物電池，所述聚合物電池內(nèi)置在飛行器內(nèi)，所述聚合物電池電性連接充電控制器；
12、逆變器，所述逆變器內(nèi)置在飛行器內(nèi)，所述逆變器電性連接聚合物電池，所述逆變器與控制器電性連接。
13、優(yōu)選的，所述避障單元包括：
14、紅外傳感器，所述紅外傳感器均勻分布在飛行器上，所述紅外傳感器電性連接控制器；
15、超聲波傳感器，所述超聲波傳感器均勻分布在飛行器上，所述超聲波傳感器電性連接控制器；
16、激光傳感器，所述激光傳感器均勻分布在飛行器上，所述激光傳感器電性連接控制器；
17、雙目視覺避障模塊，所述雙目視覺避障模塊均勻分布在飛行器上，所述雙目視覺避障模塊電性連接控制器。
18、本專利技術(shù)的有益效果是：
19、1.采用雙旋翼結(jié)構(gòu)，并利用雙磁懸浮結(jié)構(gòu)系統(tǒng)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的滾子軸承，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)軸的無接觸支撐，具有摩擦阻力小、不受轉(zhuǎn)速限制、工作溫度范圍寬、使用壽命長，以及降低了飛行器定常噪聲等優(yōu)點(diǎn)；
20、2.應(yīng)用磁懸浮技術(shù)，大大提高了懸停效率，在相同能耗的前提下能夠搭載更多載荷；
21、3.活動零部件少，結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用，氣動效率高，提高了安全可靠性；
22、4.采用油電混合動力系統(tǒng)，兩種動力裝置組裝可降低能耗、減少噪聲和排放、增大航時和航程；
23、5.采用低地軌道網(wǎng)聯(lián)無人機(jī)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)寬帶互聯(lián)網(wǎng)地球全覆蓋；
24、6.采用智能壁障技術(shù)，自主飛行感知障礙物，自主繞開和規(guī)劃路徑階段。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.雙磁懸浮電動垂直起落飛行器，飛行器(1)內(nèi)置有控制器(2)，其特征在于：所述飛行器(1)兩個機(jī)翼內(nèi)側(cè)對稱開設(shè)有安裝孔(3)，所述安裝孔(3)內(nèi)通過磁懸浮系統(tǒng)連接有第一氣動飛行組件，所述飛行器(1)兩個尾翼(6)上活動連接有安裝環(huán)(7)，所述安裝環(huán)(7)內(nèi)通過磁懸浮連接有第二氣動飛行組件；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙磁懸浮電動垂直起落飛行器，其特征在于：所述第二氣動飛行組件包括第二微型電機(jī)(8)，所述第二微型電機(jī)(8)電性連接控制器(2)，所述第二微型電機(jī)(8)位于安裝環(huán)(7)中心處，所述第二微型電機(jī)(8)輸出軸固定有第二槳葉(9)，所述第二槳葉(9)端部與安裝環(huán)(7)內(nèi)壁磁懸浮轉(zhuǎn)子連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙磁懸浮電動垂直起落飛行器，其特征在于：所述飛行器(1)還包括低地軌道網(wǎng)聯(lián)無人機(jī)單元，所述低地軌道網(wǎng)聯(lián)無人機(jī)單元包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙磁懸浮電動垂直起落飛行器，其特征在于：所述飛行器(1)還包括混動驅(qū)動單元，所述混動驅(qū)動單元包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙磁懸浮電動垂直起落飛行器，其特征在于：所述飛行器(1
...【技術(shù)特征摘要】
1.雙磁懸浮電動垂直起落飛行器，飛行器(1)內(nèi)置有控制器(2)，其特征在于：所述飛行器(1)兩個機(jī)翼內(nèi)側(cè)對稱開設(shè)有安裝孔(3)，所述安裝孔(3)內(nèi)通過磁懸浮系統(tǒng)連接有第一氣動飛行組件，所述飛行器(1)兩個尾翼(6)上活動連接有安裝環(huán)(7)，所述安裝環(huán)(7)內(nèi)通過磁懸浮連接有第二氣動飛行組件；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙磁懸浮電動垂直起落飛行器，其特征在于：所述第二氣動飛行組件包括第二微型電機(jī)(8)，所述第二微型電機(jī)(8)電性連接控制器(2)，所述第二微型電機(jī)(8)位于安裝環(huán)(7)中心處，所述第二微型...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：符長青，張月義，張偉，符曉勤，凌琪，張翰博，
申請(專利權(quán))人：稞米科技深圳有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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