【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及一種料盤存儲方倉。
技術(shù)介紹
1、現(xiàn)有將數(shù)量較多的電子料盤存放在電子貨架上，很多個電子貨架放在一片區(qū)域。存料時，需要作業(yè)員一盤一盤用掃碼槍掃描料盤上的二維碼，并掃描要存的當前貨架空位碼，將料盤與庫位綁定；取料時，需要作業(yè)員掃描料盤碼取走。這種方式需要人工成本高，需要較多人力且工作時間較長，導(dǎo)致入料取料效率低，錯誤率高，給企業(yè)造成不小的損失。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本技術(shù)的目的是提供一種料盤存儲方倉，以解決人工入料取料效率低的問題。
2、為達到上述目的，本技術(shù)采用的技術(shù)方案是：
3、一種料盤存儲方倉，包括倉體、料盤治具以及設(shè)置在所述的倉體內(nèi)的治具輸送機構(gòu)、料盤待位機構(gòu)、掃碼機構(gòu)、移料機構(gòu)、堆垛機構(gòu)與料盤儲架，
4、所述的料盤治具用于存儲料盤；
5、所述的治具輸送機構(gòu)位于所述的倉體的前端，所述的治具輸送機構(gòu)用于將所述的料盤治具向所述的料盤待位機構(gòu)輸送；
6、所述的料盤待位機構(gòu)與所述的堆垛機構(gòu)相鄰設(shè)置，所述的料盤待位機構(gòu)用于暫存料盤；所述的掃碼機構(gòu)用于對料盤表面的二維碼進行掃描；
7、所述的移料機構(gòu)用于將所述的料盤治具上的料盤移送至所述的料盤待位機構(gòu)、將所述的料盤待位機構(gòu)上的料盤移送至所述的堆垛機構(gòu)；
8、所述的堆垛機構(gòu)與所述的料盤儲架相鄰設(shè)置，所述的堆垛機構(gòu)用于將所述的料盤待位機構(gòu)上的料盤移送至所述的料盤儲架、將所述的料盤儲架上料盤移送至所述的料盤待位機構(gòu)；
9、所述的料盤儲架用于存儲
10、在一些實施方式中，所述的移料機構(gòu)包括第一主板、第二主板、第三主板、第一驅(qū)動組件、夾取組件、第二驅(qū)動組件、第三驅(qū)動組件，所述的第一主板沿x軸方向延伸，所述的第一驅(qū)動組件設(shè)置在所述的第一主板上，并與所述的夾取組件連接用于驅(qū)動所述的夾取組件在x軸方向移動，所述的夾取組件用于夾取料盤；所述的第二主板與所述的第一主板連接，所述的第二驅(qū)動組件與所述的第二主板連接用于驅(qū)動所述的第二主板沿z軸方向移動；所述的第三主板與所述的第二主板連接，所述的第三驅(qū)動組件與所述的第三主板連接用于驅(qū)動所述的第三主板沿y軸方向移動。
11、在一些實施方式中，所述的夾取組件包括夾爪、夾取驅(qū)動件，所述的夾爪用于夾取料盤，所述的夾取驅(qū)動件與所述的夾爪連接用于驅(qū)動所述的夾爪的開合。
12、在一些實施方式中，所述的方倉還包括中部導(dǎo)軌，所述的中部導(dǎo)軌設(shè)置在所述的倉體的頂部，所述的中部導(dǎo)軌沿x軸方向延伸，所述的第三主板通過滑塊可移動地設(shè)置在所述的中部導(dǎo)軌上。
13、在一些實施方式中，所述的料盤待位機構(gòu)包括機架、第一支柱、第二支柱、第一存臺和第二存臺，所述的機架與所述的倉體底部連接，所述的第一支柱、第二支柱均與所述的倉體同一側(cè)壁連接并與所述的機架的上端連接，所述的第一支柱、第二支柱均沿y軸方向延伸；所述的第一存臺和第二存臺分別設(shè)置在所述的第一支柱、第二支柱的上側(cè)，所述的第一存臺和第二存臺相對設(shè)置，且兩者之間保持間隙，所述的第一存臺和第二存臺上均開設(shè)有與一料盤的部分相匹配的開槽。
14、在一些實施方式中，所述的堆垛機構(gòu)包括底部移載單元、伸縮夾料單元、升降單元、頂部導(dǎo)軌，所述的底部移載單元包括底部導(dǎo)軌、位移驅(qū)動組件、支撐組件，所述的底部導(dǎo)軌沿x軸方向延伸，所述的支撐組件可移動地設(shè)置在所述的底部導(dǎo)軌上，所述的位移驅(qū)動組件與所述的支撐組件連接用于驅(qū)動所述的支撐組件沿x軸方向移動；
15、所述的伸縮夾料單元的一側(cè)設(shè)置有料盤儲架，所述的伸縮夾料單元包括載臺、伸縮板、伸縮驅(qū)動組件，所述的伸縮板用于承托料盤，所述的伸縮驅(qū)動組件設(shè)置在所述的載臺上，所述的伸縮驅(qū)動組件與所述的伸縮板連接用于驅(qū)動所述的伸縮板沿y軸方向移動，以將料盤移送至所述的料盤儲架；
16、所述的升降單元設(shè)置在所述的支撐組件上，所述的升降單元與所述的伸縮夾料單元的載臺連接用于驅(qū)動所述的伸縮夾料單元沿z軸方向移動；
17、所述的頂部導(dǎo)軌沿x軸方向移動，所述的支撐組件可沿所述的頂部導(dǎo)軌移動。
18、在一些實施方式中，所述的伸縮驅(qū)動組件包括伸縮驅(qū)動件、第一傳送輥、第二傳送輥、傳送帶，所述的傳送帶繞設(shè)在所述的第一傳送輥、第二傳送輥上，所述的傳送帶沿y軸方向延伸，所述的伸縮驅(qū)動件與所述的第一傳送輥傳動連接驅(qū)動所述的第一傳送輥轉(zhuǎn)動以帶動所述的傳送帶傳動輸送；所述的伸縮板與所述的傳送帶連接。
19、在一些實施方式中，所述的料盤儲架包括架體，所述的架體上設(shè)置存儲單元，所述的存儲單元包括相對設(shè)置的第一縱向支板與第二縱向支板，所述的第一縱向支板與第二縱向支板相對的一側(cè)均設(shè)置有橫向支板，兩個所述的橫向支板相對設(shè)置，且兩者之間保持間隙，兩個所述的橫向支板用于承載料盤。
20、在一些實施方式中，所述的方倉還包括料盤輸送帶，所述的料盤輸送帶設(shè)置在所述的料盤儲架的存儲單元的下方，并位于所述的倉體的后端，所述的料盤輸送帶用于將料盤輸送至所述的倉體的后端。
21、在一些實施方式中，所述的料盤治具包括第一基板、第二基板、多個導(dǎo)柱，所述的第二基板位于所述的第一基板的上方，所述的導(dǎo)柱連接所述的第一基板與第二基板。
22、由于上述技術(shù)方案運用，本技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點：
23、本技術(shù)提供的料盤存儲方倉，通過掃碼機構(gòu)用于對料盤表面的二維碼進行掃描，移料機構(gòu)將料盤治具上的料盤移送至料盤待位機構(gòu)、將料盤待位機構(gòu)上的料盤移送至堆垛機構(gòu)，堆垛機構(gòu)將料盤待位機構(gòu)上的料盤移送至料盤儲架、將料盤儲架上料盤移送至料盤待位機構(gòu)，實現(xiàn)上料、掃碼、存儲、取料，替代了人工，節(jié)省了人力，料盤出入庫的效率更高，精度更高。
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1.一種料盤存儲方倉，其特征在于，包括倉體、料盤治具以及設(shè)置在所述的倉體內(nèi)的治具輸送機構(gòu)、料盤待位機構(gòu)、掃碼機構(gòu)、移料機構(gòu)、堆垛機構(gòu)與料盤儲架，
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料盤存儲方倉，其特征在于，所述的移料機構(gòu)包括第一主板、第二主板、第三主板、第一驅(qū)動組件、夾取組件、第二驅(qū)動組件、第三驅(qū)動組件，所述的第一主板沿X軸方向延伸，所述的第一驅(qū)動組件設(shè)置在所述的第一主板上，并與所述的夾取組件連接用于驅(qū)動所述的夾取組件在X軸方向移動，所述的夾取組件用于夾取料盤；所述的第二主板與所述的第一主板連接，所述的第二驅(qū)動組件與所述的第二主板連接用于驅(qū)動所述的第二主板沿Z軸方向移動；所述的第三主板與所述的第二主板連接，所述的第三驅(qū)動組件與所述的第三主板連接用于驅(qū)動所述的第三主板沿Y軸方向移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的料盤存儲方倉，其特征在于，所述的夾取組件包括夾爪、夾取驅(qū)動件，所述的夾爪用于夾取料盤，所述的夾取驅(qū)動件與所述的夾爪連接用于驅(qū)動所述的夾爪的開合。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的料盤存儲方倉，其特征在于，所述的方倉還包括中部導(dǎo)軌，所述的中部導(dǎo)軌設(shè)置在所述的倉體
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料盤存儲方倉，其特征在于，所述的料盤待位機構(gòu)包括機架、第一支柱、第二支柱、第一存臺和第二存臺，所述的機架與所述的倉體底部連接，所述的第一支柱、第二支柱均與所述的倉體同一側(cè)壁連接并與所述的機架的上端連接，所述的第一支柱、第二支柱均沿Y軸方向延伸；所述的第一存臺和第二存臺分別設(shè)置在所述的第一支柱、第二支柱的上側(cè)，所述的第一存臺和第二存臺相對設(shè)置，且兩者之間保持間隙，所述的第一存臺和第二存臺上均開設(shè)有與一料盤的部分相匹配的開槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料盤存儲方倉，其特征在于，所述的堆垛機構(gòu)包括底部移載單元、伸縮夾料單元、升降單元、頂部導(dǎo)軌，
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的料盤存儲方倉，其特征在于，所述的伸縮驅(qū)動組件包括伸縮驅(qū)動件、第一傳送輥、第二傳送輥、傳送帶，所述的傳送帶繞設(shè)在所述的第一傳送輥、第二傳送輥上，所述的傳送帶沿Y軸方向延伸，所述的伸縮驅(qū)動件與所述的第一傳送輥傳動連接驅(qū)動所述的第一傳送輥轉(zhuǎn)動以帶動所述的傳送帶傳動輸送；所述的伸縮板與所述的傳送帶連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料盤存儲方倉，其特征在于，所述的料盤儲架包括架體，所述的架體上設(shè)置存儲單元，所述的存儲單元包括相對設(shè)置的第一縱向支板與第二縱向支板，所述的第一縱向支板與第二縱向支板相對的一側(cè)均設(shè)置有橫向支板，兩個所述的橫向支板相對設(shè)置，且兩者之間保持間隙，兩個所述的橫向支板用于承載料盤。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的料盤存儲方倉，其特征在于，所述的方倉還包括料盤輸送帶，所述的料盤輸送帶設(shè)置在所述的料盤儲架的存儲單元的下方，并位于所述的倉體的后端，所述的料盤輸送帶用于將料盤輸送至所述的倉體的后端。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料盤存儲方倉，其特征在于，所述的料盤治具包括第一基板、第二基板、多個導(dǎo)柱，所述的第二基板位于所述的第一基板的上方，所述的導(dǎo)柱連接所述的第一基板與第二基板。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種料盤存儲方倉，其特征在于，包括倉體、料盤治具以及設(shè)置在所述的倉體內(nèi)的治具輸送機構(gòu)、料盤待位機構(gòu)、掃碼機構(gòu)、移料機構(gòu)、堆垛機構(gòu)與料盤儲架，
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料盤存儲方倉，其特征在于，所述的移料機構(gòu)包括第一主板、第二主板、第三主板、第一驅(qū)動組件、夾取組件、第二驅(qū)動組件、第三驅(qū)動組件，所述的第一主板沿x軸方向延伸，所述的第一驅(qū)動組件設(shè)置在所述的第一主板上，并與所述的夾取組件連接用于驅(qū)動所述的夾取組件在x軸方向移動，所述的夾取組件用于夾取料盤；所述的第二主板與所述的第一主板連接，所述的第二驅(qū)動組件與所述的第二主板連接用于驅(qū)動所述的第二主板沿z軸方向移動；所述的第三主板與所述的第二主板連接，所述的第三驅(qū)動組件與所述的第三主板連接用于驅(qū)動所述的第三主板沿y軸方向移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的料盤存儲方倉，其特征在于，所述的夾取組件包括夾爪、夾取驅(qū)動件，所述的夾爪用于夾取料盤，所述的夾取驅(qū)動件與所述的夾爪連接用于驅(qū)動所述的夾爪的開合。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的料盤存儲方倉，其特征在于，所述的方倉還包括中部導(dǎo)軌，所述的中部導(dǎo)軌設(shè)置在所述的倉體的頂部，所述的中部導(dǎo)軌沿x軸方向延伸，所述的第三主板通過滑塊可移動地設(shè)置在所述的中部導(dǎo)軌上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料盤存儲方倉，其特征在于，所述的料盤待位機構(gòu)包括機架、第一支柱、第二支柱、第一存臺和第二存臺，所述的機架與所述的倉體底部連接，所述的第一支柱、第二支柱均與所述的倉體同一側(cè)壁連接并與所述的機架的上端連接，所述的第一支柱、第二支柱均沿y軸方向延伸；所...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：唐應(yīng)亮，張晨，
申請(專利權(quán))人：蘇州康貝爾電子設(shè)備有限公司，
類型：新型
國別省市：
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