【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及醫療設備，具體涉及一種多通道自動輸注系統及其中繼方法。
技術介紹
1、為了解放醫生及護士的勞動力，越來越多的醫院開始采用自動輸注設備來為患者進行輸注。部分場景中，如輸注血管活性類藥物，臨床操作具有輸注時長長、藥物需要現配現用等特點，需要采用具有多個通道級聯的輸注設備，逐個通道逐級對患者進行輸注，上一輸注通道切換至下一輸注通道的過程一般稱為中繼。現有的自動輸注設備，為了降低血藥波動，中繼過程中通過采集驅動電機的轉速并控制電機進行勻速增減速，實現平滑中繼。但由于輸注組件的機械結構限制，中繼系統的實現方案比較簡易，實際的輸注速度并非和電機轉速完全等同，平滑中繼效果仍然不理想，仍會導致血藥波動。
技術實現思路
1、為了克服現有技術的不足，本專利技術的目的在于提供一種多通道自動輸注系統的中繼方法，能夠提高中繼過程中流向患者的藥量的速度的穩定性，降低中繼過程中的血藥濃度波動。
2、為解決上述問題，本專利技術所采用的技術方案如下：一種多通道自動輸注系統的中繼方法，包括如下步驟：
3、s100：檢測當前輸注組件是否即將完成輸液，若是，進入步驟s200；
4、s200：在采集時間窗口內采集當前輸注組件的平均輸注壓力；
5、s300：控制當前輸注組件的輸注驅動裝置開始動態減速，并控制下一輸注組件的輸注驅動裝置開始動態加速，直至當前輸注驅動裝置輸注完畢，該過程中，當前輸注組件的輸注壓力與下一輸注組件的輸注壓力的合力始終與所述步驟s200中采集
6、相比現有技術，本專利技術的有益效果在于：通過采集輸注組件的輸注壓力作為反饋信號，控制輸注過程中當前與下一輸注組件的輸注壓力的合力與勻速輸注時的平均輸注壓力恒定，從而保證輸注到患者的藥液的流速穩定，降低中繼過程中的藥液波動，進一步提高輸液過程中的安全性和穩定性。
7、上述的多通道自動輸注系統的中繼方法，所述步驟s300的持續時間不超過5個控制周期。
8、上述的多通道自動輸注系統的中繼方法，所述步驟s300中，當前輸注組件的輸注驅動裝置和下一輸注組件的輸注驅動裝置的合計瞬時速度不大于期望輸液速度的1.2倍。
9、上述的多通道自動輸注系統的中繼方法，所述步驟s300中，下一輸注組件的輸注裝置開始動態加速前，應先快速運動以消除輸注組件的機械結構間隙。
10、一種多通道自動輸注系統，包括多個輸注組件、控制單元及存儲介質，多個輸注組件與所述控制單元電性連接，所述存儲介質內存儲有計算機程序，所述控制單元通過調用所述計算機程序實現上述的中繼方法，多個所述輸注組件均包括用于檢測輸注壓力壓力傳感器，所述壓力傳感器與所述控制單元電性連接。。
11、上述的多通道自動輸注系統，所述輸注組件包括輸注針筒、針筒支架及用于推動所述輸注針筒的活塞桿的驅動機構，所述驅動機構與所述控制單元電性連接，所述針筒支架用于固定所述輸注針筒。
12、上述的多通道自動輸注系統，所述壓力傳感器設置于所述輸注針筒的活塞桿的末端。
13、上述的多通道自動輸注系統，所述驅動機構包括絲杠副、電機及編碼器，所述編碼器與所述電機軸連接，所述電機與所述絲杠副的絲桿軸連接，所述輸注針筒的活塞桿與所述絲杠副的絲桿螺母連接，所述電機和所述編碼器均與所述控制單元電性連接。
14、上述的多通道自動輸注系統，所述控制單元包括：壓力采集模塊，用于在采集時間窗口內采集當前輸注組件的平均輸注壓力，并實時采集當前輸注組件和下一輸注組件的實時輸注壓力；中繼模塊，用于在當前輸注組件即將完成輸液時，控制當前輸注組件進行動態減速，并控制下一輸注組件進行動態加速，并在該過程中保持當前輸注組件的實時輸注壓力與下一輸注組件的實時輸注壓力的合力始終與當前輸注組件的平均輸注壓力相等。
15、上述的多通道自動輸注系統，所述控制單元還包括：速度控制模塊，用于控制所述輸注組件的輸注速度，并在所述中繼模塊工作時，控制當前輸注組件和下一輸注組件的合計瞬時電機速度不大于期望輸液速度的1.2倍。
16、下面結合附圖和具體實施方式對本專利技術作進一步詳細說明。
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1.一種多通道自動輸注系統的中繼方法，其特征在于，包括如下步驟：
2.根據權利要求1所述的多通道自動輸注系統的中繼方法，其特征在于，所述步驟S300的持續時間不超過5個控制周期。
3.根據權利要求1所述的多通道自動輸注系統的中繼方法，其特征在于，所述步驟S300中，當前輸注組件的輸注驅動裝置和下一輸注組件的輸注驅動裝置的合計瞬時速度不大于期望輸液速度的1.2倍。
4.根據權利要求1所述的多通道自動輸注系統的中繼方法，其特征在于，所述步驟S300中，下一輸注組件的輸注裝置開始動態加速前，應先快速運動以消除輸注組件的機械結構間隙。
5.一種多通道自動輸注系統，其特征在于，包括多個輸注組件(100)、控制單元(200)及存儲介質，多個輸注組件(100)與所述控制單元(200)電性連接，所述存儲介質內存儲有計算機程序，所述控制單元(200)通過調用所述計算機程序實現根據權利要求1至4任一項所述的中繼方法，多個所述輸注組件(100)均包括用于檢測輸注壓力壓力傳感器(111)，所述壓力傳感器(111)與所述控制單元(200)電性連接。
<...【技術特征摘要】
1.一種多通道自動輸注系統的中繼方法，其特征在于，包括如下步驟：
2.根據權利要求1所述的多通道自動輸注系統的中繼方法，其特征在于，所述步驟s300的持續時間不超過5個控制周期。
3.根據權利要求1所述的多通道自動輸注系統的中繼方法，其特征在于，所述步驟s300中，當前輸注組件的輸注驅動裝置和下一輸注組件的輸注驅動裝置的合計瞬時速度不大于期望輸液速度的1.2倍。
4.根據權利要求1所述的多通道自動輸注系統的中繼方法，其特征在于，所述步驟s300中，下一輸注組件的輸注裝置開始動態加速前，應先快速運動以消除輸注組件的機械結構間隙。
5.一種多通道自動輸注系統，其特征在于，包括多個輸注組件(100)、控制單元(200)及存儲介質，多個輸注組件(100)與所述控制單元(200)電性連接，所述存儲介質內存儲有計算機程序，所述控制單元(200)通過調用所述計算機程序實現根據權利要求1至4任一項所述的中繼方法，多個所述輸注組件(100)均包括用于檢測輸注壓力壓力傳感器(111)，所述壓力傳感器(111)與所述控制單元(200)電性連接。
【專利技術屬性】
技術研發人員：周時崢，董慶豐，夏朝陽，郭鳴周，陳子才，李楊，
申請(專利權)人：深圳市海盈康科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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